МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ
Механической передачей называют механизм, который преобразует параметры движения двигателя в процессе передачи его от двигателя к исполнительным органам машины (рис. 8.1, а). Необходимость введения передачи как промежуточного звена между двигателем и исполнительными органами машины связана с решением различных задач. Например, в автомобилях и других транспортных машинах требуется изменять величину скорости и направление движения, а на подъемах и при трогании с места в несколько раз увеличивать вращающий момент на ведущих колесах. Сам автомобильный двигатель не может выполнить эти требования, так как он работает устойчиво только в узком диапазоне изменения вращающего момента и угловой скорости. При выходе за пределы этого диапазона двигатель останавливается (глохнет). Подобно автомобильному, слабо регулируются многие другие двигатели, в том числе и большинство электродвигателей.
Согласование режима работы двигателя с режимом работы исполнительных органов машины осуществляют с помощью передач.
В некоторых случаях регулирование двигателя возможно, но нежелательно по экономическим причинам, так как двигатели имеют низкий КПД за пределами нормального режима работы.
Масса и стоимость двигателя при одинаковой мощности понижаются с увеличением его быстроходности; оказывается экономически целесообразным применение быстроходных двигателей с передачей, понижающей угловую скорость, вместо тихоходных двигателей без передачи. Роль понижающей передачи в современном машиностроении значительно возросла в связи с широким распространением быстроходных двигателей.
В некоторых случаях передачи используют как преобразователи вращательного движения в поступательное, винтовое и др.
Краткое перечисление основных функций передач позволяет отметить их большое значение для машиностроения. В связи с этим совершенствованию и развитию передач уделяют много внимания: расширяют пределы передаваемой мощности и скорости, снижают габариты и массу, увеличивают долговечность и пр.
В машиностроении применяют механические, электрические, гидравлические и пневматические передачи. Наиболее распростра
нены механические передачи. Их применяют не только как самостоятельные, но и в сочетании с другими видами передач.
В курсе «Детали машин» изучают только механические передачи общего назначения. Все механические передачи разделяют на две основные группы: передачи, основанные на использовании трения (ременные, фрикционные); передачи, основанные на использовании зацепления (зубчатые, червячные, цепные, винтовые).
Ниже приведены основные параметры передач. В каждой передаче (рис. 8.1, б) различают два основных вала: входной и выходной, или ведущий и ведомый. Между этими валами в многоступенчатых передачах располагаются промежуточные валы.
Основные характеристики передач: мощность Рх на входе и Р2 На выходе, Вт; быстроходность, которая выражается частотой вращения щ на входе и п2 на выходе, мин"1, или угловыми скоростями Coi и со2, с-1. Эти характеристики минимально необходимы и достаточны для проведения проектного расчета любой передачи.
Кроме основных различают производные характеристики: коэффициент полезного действия (КПД)
7/ = Р2/РьИЛИ7/=1-Рг/Рь
Где РТ — мощность, потерянная в передаче;
Передаточное отношение, определяемое в направлении потока мощности,
/= (0/(02 — П\П2.
Производные характеристики часто используют взамен основных. Например, передачу можно определять с помощью Ри ль
U 1-
При |/|>1, Щ>п2 передача понижающая, или редуктор. При |/|<1, щ<п2 передача повышающая, или мультипликатор.
Наибольшее распространение имеют понижающие передачи, так как частота вращения исполнительного механизма в большинстве случаев меньше частоты вращения двигателя.
Исполнительный орган машины |
Т | I •_ I Передача А |
Двига - тель |
Рис. 8.1 |
Передачи выполняют с постоянным или переменным (регулируемым) передаточным отношением. Как те, так и другие широко распространены. Регулирование передаточного отношения может быть ступенчатым или бесступенчатым. Ступенчатое регулирование выполняют в коробках скоростей с зубчатыми колесами, в ремен
ных передачах со ступенчатыми шкивами и т. п.; бесступенчатое регулирование — с помощью фрикционных или цепных вариаторов. Применение того или иного способа регулирования передаточного отношения зависит от конкретных условий работы машины, которую обслуживает передача. Механические передачи ступенчатого регулирования с зубчатыми колесами обладают высокой работоспособностью и поэтому широко применяются в транспортном машиностроении, станкостроении и т. п. Механические передачи бесступенчатого регулирования обладают меньшей нагрузочной способностью и имеют меньшее распространение. Их применяют в основном для малых мощностей (до 10... 15 кВт). Конкурентами этих передач являются электрическая и гидравлическая передачи, которые позволяют передавать большие мощности и иметь сравнительно простую систему автоматического регулирования.
При расчете передач часто используют следующие зависимости между различными параметрами: выражение мощности Р, Вт, через окружную (тангенциальную) силу Ft, Н, и окружную скорость V, м/с, колеса, шкива, барабана и т. п.:
P=Ftv;
Выражение вращающего момента Г, Н м, через мощность Р, Вт, и угловую скорость со, с-1:
Т=Р/со, где ш = ял/30;
Связь между вращающими моментами на ведущем Тх и ведомом Т2 валах через передаточное отношение I и КПД г/:
Тг = Тхщ.