САП APT (США) является одной из первых САП, разработанных за рубежом. Она позволяет решать разнообразные геометрические задачи, возникающие при программировании многокоординат­ной фрезерной обработки. Главные до­стоинства APT — ее входной язык с удач­но построенной семантикой и универсаль­ная структура процессор — постпроцессор с промежуточным языком. Эти языки по­ложены в основу соответствующих еди­ных языков ИСО. На базе APT были сформированы ее модификации: ADAPT — для программирования 2,5-координатной фрезерной обработки и AUTOSPOT — для сверлильных операций. САП APT послужила также основой для создания за рубежом целой группы САП: ЕХАРТ (ФРГ), NELNC (Великобритания), IFAPT (Франция), FAPT (Япония), MODAPT (Италия) и др. Эти САП, а так­же ряд других имеют определенные воз­можности и особенности [3, 15].

САП ЕХАРТ-2. Используется для программирования токарной обработки. При подготовке информации обобщен­ные технологические указания записы­ваются фразами промежуточного языка процессор — постпроцессор. Контуры описываются в направлении обхода по часовой стрелке так, что каждая новая фраза добавляет к ранее заданному уча­стку контура новый элемент. Контуры при описании должны быть замкнуты. В силу симметрии тел вращения описы­вается половина их продольного сечения. Участки контура, являющиеся проек­циями цилиндрических и торцовых по­верхностей, задаются упрощенно с по­мощью модификаторов DIA, d и PLAN, z. Геометрические определения контуров располагаются между фразами CONTUR и TERMCO. Модификаторы BLANCO и PARTCO в слове CONTUR показывают, что описывается исходная заготовка или готовая деталь. .Определение контуров ведется в системе координат детали. Связь систем координат детали и станка задается фразами, определяющими поло­жение базы крепежного приспособления относительно начала системы координат станка

CHUCK/n, 1, da, la, dj, 1;

И положение системы координат детали относительно базы крепежного приспо­собления

CLAMP/js, INVERS.

Ш

Рис. 10.14. Параметры установа, указывае­мые при программировании в САП EXAPT-2 ! для связи координат детали и станка

Обозначения параметров в этих фра­зах даны на рис. 10.14. В последней из фраз модификатор INVERS является признаком обратной ориентации детали 3 относительно ее расположения на чер­теже детали при зажиме заготовки 2 В кулачках патрона 1.

Назначение упомянутых и некоторых других понятий входного языка ЕХАРТ-2 поясняет пример 1.

Пример 1. Программирование токарной операции изготовления вала (рис. 10.15) на языке САП ЕХАРТ-2. Фрагменты текста ис­ходной информации приведены по группам данных.

Общие данные:

1 PAHTN0/WAL8E

2 MACHIN/16K20F3-N221

3 PART/MATERL,4

Рис. 10.15. Схема для программирования об­работки в САП ЕХАРТ-2

Здесь так же как и в ЕХАРТ-1, записано: 1 — Номер детали/Вал; 2 — Станок/16К20ФЗ Н221; 3 — Деталь/Материал, код 4. Описание контура заготовки:

4 CONTUR/BLANCO

5 BEGIN/0,0,XLAKGE, PLAN, О

6 RGT/DIA,60

7 RGT/PLAN, 210

8 RGT, DIA,0

12 13 Ц 15 16,17 16 19

20 21

24 25

Рис. 10.16. Обозначения геометрических элементов для САП ЕХАРТ-2

9 TERMCO

Здесь 4 — Контур/Контур заготовки; 5 — На - чало/х = 0, 2 = 0, х больше, Вертикаль, z = 0; 6 — Вправо/Диаметр 60 мм; 7 — Вправо/ Вертикаль, г = 210 мм; 8 — Вправо/Диаметр 0 (это фиктивный участок, замыкающий кон­тур); 9 — Конец контура.

Х„

Описание контура детали (рис. 10.16):

10 CONTUR/PARTCO

11 BEGIN/0,0, XLARGE, PLAN, 0, BEVEL, 2

12 Ml,RGT/DIA,30

13 LFT/PLAN,40

V 14 P1=POINT/40,(40/2)

15 A=ATAN(1/10)

16 L1=LINE/P1,ATANGL,A

17 RGT/L1

18 LFT/PLAN,85

19 RGT/DIA,54

20 M2,RGT/PLAN

21 LFT/DIA,50,BEVEL,1

22 RGT/PLAN,(210-75.4)

23 LFT/DIA,38,BEVEL,1

24 RGT/PLAN,(210-30)

25 LFT/DIA,23,BEVEL,1

26 M3,RGT/PLAN,210

27 RGT/DIA,0

28 TERMCO

Здесь в строках 10 и 28 записаны фразы на­чала и конца описания контура. В строке 14 точка Р1 определена координатами z = 40 мм, х = 40/2 мм. В строке 15 записано арифмети­ческое определение A = arctg (1/10). В строке 16 прямая L1 задана точкой Р1 и углом, вели­чина которого определена в строке 15. В стро­ках 11 —13 и 17—27 даны геометрические определения элементов контура детали. Мар­керы Ml, М2 и МЗ используются для после­дующих ссылок на ограниченные ими участки контура в инструкциях по выполнению техно­логических указаний. Далее заданы: безопасное расстояние

29 CLDIST/2,

На которое не доходит инструмент при быстром его подводе в зону резания: безопасная позиция

30 SAFPOS/220,50,

В которой осуществляется смена инструмента; припуск на обработку

31 OVSIZB/FIN,0.5,

Определяющий границу зоны черновой обра­ботки;

Параметры крепежного приспособления (код 810006)

32 CHUCK/810006,180,100,30,40,30,

Расположение заготовки при ее закрепле­нии в первом установе

33 CLAMP/0, Устанавливающее связь между системами координат детали и станка.

Технологические указания записаны в строках:

3 4 Al=TURN/SO,LONG,TOOL,1,1,OSETNO,1,

SETANG,90,ROUGH 35 A2=CONT/SO, TOOL,2,2,OSETNO,2,

SETANG,90,FIN,

Которые определяют: 34 — Al= Точение/ Одиночная операция, Направление подачи параллельно оси вращения, Инструмент но­мер 1 установлен в первой позиции резце­держателя, Корректор номер 1, Угол установки резца 90°, Черновая обработка; 35 — А2 = = Проход вдоль контура/Одиночная опера­ция, Инструмент номер 2 установлен во вто­рой позиции резцедержателя, Корректор номер 2, Угол установки резца 90°, Получис- товая обработка.

Инструкции по выполнению технологиче­ских указаний заданы в строках:

38 CUTLOG/BEVORE

37 COOLNT/ON

38 WORK/A1,А2

39 CUT/M2,ТО, МЗ

Здесь 36 — Расположение инструмента/Перед осью вращения (эта фраза определяет квад­рант обработки); 37 — Охлаждение/Вклю­чить, 38 — Вызов операций/А1 и А2; 39 — Обработать/Участок контура от М2 до МЗ.

Аналогично записываются технологиче­ские указания и инструкции по их выполне­нию для обработки детали во втором установе.

САП GTL-T. Траектория инструмента в САП GTL-T определяется по заданным обобщенным схемам обработки участков заготовки, а в САП GTL-3 — по пара­метрам типовых форм отверстий и дру­гих участков, схемы обработки которых занесены в каталог постоянной техноло­гической информации.

Исходная информация вводится с клавиатуры, построчно высвечивается на экране текстового дисплея для контроля и выводится на печать (см. пример 2).

Пример 2. Исходная информация, при программировании в GTL-T токарной опера­ции обработки вала (см. рис. 10.16) во втором установе. На рис. 10.17 приведен эскиз детали с обозначениями геометрических элементов. Распечатка текста исходной информации:

Рис. 10.17. Обозначение геометрических элементов для САП GTL-T

F

1 SVS/CPR,СС

2 P1=Z200/X0

P2=Z0,X60

4 L1=P1,АО

5 L2=LX, Z210

6 L3=Z210,X26,A135

7 L4=-LZ, X30

8 L5=Z174,X27.8,A-150

9 L6=-LZ, X27.8

10 L7=LX, Z170

11 L8=Z170,X40, Z70 ,X60

12 L9=LX, Z125

L10=-LZ, X54

14 L11=LX, Z110

15 L12=-LZ, X60

16 PF1=P1,L1,L2.,L3,L4,L5,L6*

17 L7,L8,L9, L10, Lll, L12, P2

18 PF2=P1 ,LI,L2,L12,P2

19 CT0R/Z260,X260

20 OUS.5/L4,L10

21 TL1/FA1,SD2,CLNT,C08R4

22 RUGH/L4,L10,PARA

TL2/FA2,SD2,CLNT,COKR5

24 FINX/L3,L10

25 TOOL4/CODE3,CS50,FR1.5,M4*

26 PZ-22,PX-88,ANG90,METR

27 TL4/FA4,SD3,CLNT,CORR6

28 THRD/Z210,X30,LENG-36*

29 NPASS5,WDCL4

30 PLOT/S.75.D100,L240,ALL

31 UST2**22/8/1988

32 EKD

Пояснения к программе

Строка 001 — указание системе (SVS) о выводе на печать результатов геометрических расчетов (CPR) и контроле коллизии (СС), т. е. о проверке отсутствия столкновений ин­струмента с заготовкой при его перемещениях на быстром ходу.

Строки 002, 003 — точки Р1 и Р2 заданы координатами z их.

Строка 004 — прямая L1 задана точ­кой Р1 и углом 0° (АО) с осью вращения (на­правление прямой определяется углом).

Строки 005, 010, 012 и 014 — прямые L2, L7, L9 и L11 параллельны оси X и заданы координатами г (направление прямой опреде­ляется осью координат со знаком).

Строки 006, 008 — прямые L3 и L5 заданы координатами г их точек и углами (А).

Строки 007, 009, 013, 015 — прямые L4, L5, L10 и L12 параллельны оси Z и заданы координатами х.

Строка 011 — прямая L8 задана коорди­натами г их двух точек (направление прямой принимается от первой заданной точки ко второй).

Строки 016, 017 — контур PF1 (детали) задан от точки Р1 последовательностью пря­мых LI — L12 до точки Р2.

Строка 018 — контур PF2 (заготовки) задан от точки Р1 последовательностью пря­мых LI, L2 и L12 до точки Р2.

Строка 019 — исходное положение резце­держателя (CTUR) задано координатами его базовой точки в системе координат детали: 2 = 260 мм и х = 260 мм.

Строка 020 — припуск на окончательную обработку (OUS) 0,5 мм задан для участка контура детали, определенного прямыми L4— L10.

Строки 021, 023, 027 — условия работы инструментов TL1, TL2 и TL4; номер позиции (FA); безопасное расстояние (SD); работа с охлаждением (CLNT); номер корректора (CORR).

Строка 022 — черновая обработка (RUGH) участка контура детали, определен­ного прямыми L4 — L10, проходами, парал­лельными оси вращения (PARA);

Строка 024V— окончательная обработка FINI) участка контура детали, определен - го прямыми L3— L10.

Строки 025, 026 — параметры инстру - ента TL4: код (CODE) 3 (кодом обознача: тся назначение инструмента: 1 — черновая бработка; 2 — чистовая обработка; 3 — на­резание резьбы; 4 — проточка канавок и т. д.); скорость резания (CS) 50 м/мин, подача (FR) 1,5 мм/об; направление вращения шпинделя против часовой стрелки (указано вспомога­тельной функцией М4); координаты вершины инструмента в системе координат инструмента с началом в базовой точке резцедержателя: г=—22 мм и х=—88 мм; угол установа (ANG) 90°; тип резьбы — метрическая (METR).

Строки 028, 029 — нарезание резьбы (THRD) проходами от точки с координатами 2 = 210 мм и х = 30 мм влево на длину (LENG) 36 мм; число проходов (NPAS) 5; ширина канавки для выхода резьбового резца (WDCL) 4 мм.

Строка 030 — указание о вычерчивании (PLOT) в масштабе (S) 0,75; поле чертежа ограничено диаметром (D) 100 мм и длиной (L) 240 мм; прочертить контуры детали и за­готовки, а также траектории инструментов во всех переходах (ALL).

Строка 031 — комментарий с наименова­нием УП и датой.

Строка 032 — конец текста (END).

В данном тексте описан только инстру­мент TL4, а остальные инструменты наладки определены при программировании токарной операции обработки этой детали в первом установе, и их параметры хранятся на магнит­ном диске.

В соответствии с указанием в строке 001 текста исходной информации печатается таб­лица параметров заданных геометрических элементов контура детали и заготовки, ис­пользуемая для контроля. Далее по указанию в строке 030 в том же выходном документе прочерчиваются с помощью тепловой печати контуры детали и заготовки и траектории ин­струментов при черновой обработке, чистовой обработке и нарезании резьбы, а также печа­тается содержание кадров УП с указанием параметров инструментов, продолжительности их работы и общего времени работы станка по УП в автоматическом цикле.