I

Ниже приведены применяемые в нау­ке, технике и производстве термины и основные понятия в области систем чи­слового программного управления ме­таллорежущими станками, установлен­ные ГОСТ 20523—80*. Приведены также некоторые термины из других областей знаний, используемые при рассмотрении программирования обработки на станках с ЧПУ. Здесь же даны установленные стандартом сокращения, далее применяе­мые по тексту всей книги. V* Управляющая программа (УП) — со­вокупность команд на языке програм­мирования, соответствующая заданному алгоритму функционирования станка для обработки конкретной заготовки. V" Числовое программное управление (ЧПУ) станком — управление обработ­кой заготовки на станке по УП, в которой данные заданы в цифровой форме.

Позиционное ЧПУ (позиционное управление) — ЧПУ, при котором рабо­чие органы станка перемещаются в за­данные точки, причем траектории пере­мещения не задаются.

Контурное ЧПУ станком (контурное управление) — ЧПУ, при котором рабо­чие органы станка перемещаются по заданной траектории и с заданной ско­ростью для получения необходимого контура обработки.

Адаптивное ЧПУ станком (адаптив­ное управление) — ЧПУ, при котором обеспечивается автоматическое приспо­собление процесса обработки заготовки к изменяющимся условиям обработки по определенным критериям.

Групповое ЧПУ станками (групповое управление) — ЧПУ группой станков от ЭВМ, имеющей общую память для хра­нения управляющих программ, распре­деляемых по запросам от станков. 8

Ручная подготовка УП — подготовка и контроль УП в основном без примене­ния ЭВМ.

Автоматизированная подготовка УП — Подготовка и контроль УП с примене­нием ЭВМ.

Программоноситель — носитель дан­ных, на котором записана УП. В качестве носителя данных могут применяться перфолента, магнитная лента, магнитный диск и запоминающие устройства раз­личного типа.

Программное обеспечение системы ЧПУ (программное обеспечение) — со­вокупность программ и документации для реализации целей и задач системы ЧПУ.

Устройство числового программного управления (УЧПУ) — устройство, вы­дающее управляющие воздействия на исполнительные органы станка в соответ­ствии с УП и информацией о состоянии управляемого объекта.

Аппаратное устройство ЧПУ — уст­ройство ЧПУ, алгоритмы работы кото­рого реализуются схемным путем и не могут быть изменены после изготовления устройства.

Программное устройство ЧПУ — Устройство ЧПУ, алгоритмы работы ко­торого реализуются с помощью про­грамм, вводимых в его память, и могут быть изменены после изготовления устройства.

Система числового программного управления (СЧПУ) — совокупность функционально взаимосвязанных и взаи­модействующих технических и програм­мных средств, обеспечивающих ЧПУ станком.

,,/ Кадр управляющей программы (кадр) — составная часть УП, вводимая и отрабатываемая как единое целое и

Содержащая не менее одной команды.

.Слово УП (слово) — составная часть кадра УП, содержащая данные о пара­метре процесса обработки заготовки и (или) другие данные по выполнению управления.

Адрес ЧПУ• (адрес) — часть слова УП, определяющая назначение следую­щих за ним данных, содержащихся в этом слове.

Номер кадра УП (номер кадра) — слово в начале кадра, определяющее последовательность кадров в УП.

Формат кадра УП (формат кадра) — условная запись структуры и располо­жения слов в кадре УП с максимальным числом слов.

Главный кадр — кадр УП, содержа­щий все данные, необходимые для во­зобновления процесса обработки заго­товки после перерыва. Главный кадр УП обозначают специальным символом.

Абсолютный размер — линейный или угловой размер, задаваемый в УП и указывающий положение точки относи­тельно принятого нуля отсчета.

Размер в приращении — линейный или угловой размер, задаваемый в УП и указывающий положение точки отно­сительно координат точки предыдущего положения рабочего органа станка.

Автоматическая работа системы уст­ройства ЧПУ (автоматическая рабо­та)— функционирование СЧПУ (УЧПУ), при котором отработка УП происходит с автоматической сменой кадров УП.

Работа системы ЧПУ с пропуском кадров (пропуск кадра) — автоматиче­ская работа СЧПУ (УЧПУ), при ко­торой не отрабатываются кадры УП, обозначенные символом ПРОПУСК КАДРА.

Ускоренная отработка УП (ускорен­ная отработка) — автоматическая ра­бота СЧПУ (УЧПУ), при которой пред­усмотренные в УП скорости подач ав­томатически заменяются на ускоренную подачу.

Покадровая работа — функциониро­вание СЧПУ (УЧПУ), при котором от­работка каждого кадра УП происходит только после воздействия оператора.

Работа системы (устройства) ЧПУ с ручным вводом данных (ручной ввод данных) — функционирование СЧПУ (УЧПУ), при котором набор данных, ограниченный форматом кадра, произ­водится вручную оператором на пульте.

Работа системы ЧПУ с ручным управ­лением (ручное управление) — функцио­нирование СЧПУ (УЧПУ), при котором оператор управляет станком с пульта без использования числовых данных.

Зеркальная отработка — функциони­рование СЧПУ (УЧПУ), при котором рабочие органы станка перемещаются по траектории, представляющей собой зеркальное отображение траектории, за­писанной в УП.

Ввод УП (ввод) — функционирова­ние УЧПУ, при котором ввод данных в память УЧПУ с программоносителя происходит от ЭВМ верхнего ранга или с пульта оператора.

Вывод УП (вывод) — функциониро­вание УЧПУ, при котором происходит вывод хранимой в памяти УЧПУ управ­ляющей программы на носитель данных. При выводе УП могут выводиться до­полнительные данные, используемые при отработке УП и хранящиеся в памяти УЧПУ, например константы и т. п.

Поиск кадра в УП (поиск кадра) — функционирование УЧПУ, при котором на программоносителе или в запоминаю­щем устройстве УЧПУ обнаруживается заданный кадр УП по его номеру или специальному признаку.

Редактирование УП (редактирова­ние) — функционирование УЧПУ, при котором управляющую программу изме­няет оператор непосредственно у станка.

Контурная скорость — результирую­щая скорость подачи рабочего органа станка, вектор которой равен геометри­ческой сумме векторов скоростей пере­мещения этого органа вдоль осей коор­динат станка.

К/Нулевая точка станка (нуль станка) — точка, принятая за начало координат станка.

V Исходная точка станка (исходная точка) — точка, определенная относи­тельно нулевой точки станка и исполь­зуемая для начала работы по УП.

Фиксированная точка станка (фик­сированная точка) —точка, определен­ная относительно нулевой точки станка

И используемая для определения поло­жения рабочего органа станка.

Точка начала обработки — точка, оп­ределяющая начало обработки конкрет­ной заготовки.

V Нулевая точка детали (нуль дета­ли) — точка на детали, относительно которой заданы ее размеры.

Плавающий нуль — свойство СЧПУ (УЧПУ) помещать начало отсчета пере­мещения рабочего органа в любое по­ложение относительно нулевой точки станка.

V Дискретность задания перемещения — Минимальное перемещение или угол по­ворота рабочего органа станка, которые могут быть заданы в УП.

Дискретность отработки перемеще­ния — минимальное перемещение или угол поворота рабочего органа станка, контролируемые в процессе управления.

Коррекция инструмента — изменение с пульта управления запрограммиро­ванных координат (координаты) рабо­чего органа станка.

Коррекция скорости подачи — изме­нение с пульта оператора запрограм­мированного значения скорости подачи.

Коррекция скорости главного движе­ния — изменение с пульта оператора запрограммированного значения скоро­сти главного движения станка.

Значение коррекции положения ин­струмента (коррекция на положение инструмента) — расстояние по оси коор­динат станка, на которое следует допол­нительно сместить инструмент.

Значение коррекции длины инстру­мента (коррекция на длину инструмен­та) — расстояние вдоль оси вращающе­гося инструмента, на которое следует до­полнительно сместить инструмент.

Значение коррекции диаметра фрезы (коррекция на фрезу) — расстояние по нормали к заданному контуру переме­щения фрезы, на которое следует допол­нительно переместить центр фрезы.

Задающая информация (программа управления) — информация, известная до начала технологического процесса и зафиксированная тем или иным спосо­бом на материальном носителе, называе­мом программоносителем. В программе даются сведения о характере движения 10

Рабочих органов, их синхронизации, ре­жимах обработки, различные технологи­ческие и другие команды.

Информация обратной связи (ИОС) — информация, источником которой явля­ется сам технологических процесс. К этой информации относятся данные о факти­ческом положении и скорости движения рабочего органа, о размере обрабатывае­мой поверхности, о температурных и си­ловых деформациях в системах СПИД, о температуре в зоне резания, уровне вибрации и т. п.

Датчики обратной связи (ДОС) — устройства, с помощью которых собира­ется информация обратной связи.

Информация возмущения — инфор­мация, источником которой служит окру­жающая среда (температура, влаж­ность, колебания припуска заготовки, твердость материала, уровень вибра­ции и др.).

Системы управления разомкнутые (без обратной связи, с разомкнутой цепью, циклические, жесткие, программ­ные) — системы управления, использую­щие только задающую информацию. В системах отсутствуют контроль за выполнением заданной программы и обратная связь. В разомкнутых систе­мах используется только один поток информации. Задающая информация пе­рерабатывается в форму, удобную для управления приводом, выполняющим тот или иной элементарный цикл техноло­гического процесса. Информация возму­щения, имеющая место при выполнении технологического процесса, как и инфор­мация обратной связи, в разомкнутых системах управления не используется.

Системы управления замкнутые (с замкнутой цепью, с обратной связью, рефлекторные, ациклические) — систе­мы управления, работающие на основе совместного использования задающей информации и информации обратной свя­зи, содержащей данные о фактической скорости перемещения рабочего органа, его положении, об окончании цикла или отдельных его элементов и другие све­дения о протекании технологического процесса.

Геометрическая информация — ин­формация, описывающая форму, разме­ры элементов детали и инструмента и их взаимное положение в пространстве.

Технологическая информация — ин­формация, описывающая технологиче­ские характеристики детали и условия ее изготовления.

Интерполяция — получение (расчет) координат промежуточных точек траек­тории движения центра инструмента в плоскости или пространстве.

Аппроксимация — процесс замены одной функциональной зависимости дру­гой с определенной степенью точности.

Алгоритм — формальное предписа­ние, однозначно определяющее содержа­ние и последовательность операций, пе­реводящих совокупность исходных дан­ных в искомый результат — решение за­дачи.

Бит — одноразрядная единица двоич­ной информации.

Байт — единица количества двоич­ной информации, равная восьми битам.

Вод — единица скорости передачи ин­формации; 1 бод = 1 бит/с.

Машинное слово — объем информа­ции, равный 1, 2 или 4 байт (8, 16 или 32 бит) в зависимости от разрядности блоков ЭВМ.

Килобайт — единица количества дво­ичной информации, равная 1024 (103) байт.

Мегабайт — единица количества дво­ичной информации, равная 1 048 576 (10е) байт.

Микропроцессор — универсальный цифровой электронный блок, реализо­ванный с большой степенью интеграции, у которого выполняемая им функция определяется после изготовления путем программирования.

Код — ряд правил, посредством кото­рых выполняется преобразование дан­ных из одного вида в другой. Примене­ние кода (кодирование) сводится к запи­си информации в виде комбинации симво­лов.

Геометрический элемент — непрерыв­ный участок расчетной траектории или контура детали, задаваемый одним и тем же законом в одной и той же системе координат.

Опорная точка — точка расчетной траектории, в которой происходит изме­нение либо закона, описывающего траек­торию, либо условий протекания тех­нологического процесса.

Опорная геометрическая точка — Точка расчетной траектории, в которой происходит изменение закона, описываю­щего траекторию.

у Опорная технологическая точка — Точка расчетной траектории, в которой происходит изменение условий протека­ния технологического процесса.

Пост-процессор — согласующая про­грамма САП, учитывающая особенности данного станка и формирующая кадр.

Процессор — программа первичной переработки информации в САП, форми­рующая данные по обработке детали безотносительно к типу станка.

Расчетная траектория — теоретиче­ская аппроксимированная относительная траектория центра инструмента.

Рукопись программы — информация, записанная в виде, удобном для состав­ления языковой или управляющей про­граммы.

Точность позиционирования — вели­чина поля рассеивания отклонений по­ложений центра инструмента от задан­ных при отработке геометрического перехода без резания, рассчитанная для всего диапазона задаваемых раз­меров.

Управляемая координата — ось си­стемы кординат, относительное переме­щение вдоль которой центра инструмен­та осуществляется с помощью одного исполнительного органа системы управ­ления.

Пентр инструмента — неподвижная относительно державки точка инстру­мента, по которой ведется расчет траек­тории.

Чувствительность — минимальное рас­согласование, на которое может реаги­ровать система.

Шаг программирования — разность между двумя ближайшими программи­руемыми числовыми величинами.

Эквидистанта — линия, равноотстоя­щая от линии контура детали (заго­товки) .

Интерполятор системы ЧПУ стан­ком — вычислительный блок системы ЧПУ, задающий последовательность управляющих воздействий для переме­щения рабочих органов станка по осям координат в соответствии с функцио­нальной связью между координатами опорных точек, заданных программой управления станком.

Ось координат станка с ЧПУ — на­правление, совпадающее с перемещени­ем рабочего органа станка по направляю­щей опоре в соответствии с программой управления станком, связанное с одной единицей привода.

Файл — совокупность данных, объеди­ненных по некоторому общему смысло­вому признаку или нескольким призна­кам. Способ хранения информации в виде файла (данных) широко применя­ется в запоминающих устройствах ЭВМ. При этом начало и конец файла отмечают специальными метками, что позволяет легко найти соответствующую информа­цию (например, на магнитной ленте).

Дисплей — устройство визуального отображения алфавитно-цифровой и гра­фической информации. Наиболее рас­пространены дисплеи телевизионного типа.

Интерфейс — совокупность аппарат­ных и программных средств, обеспечи­вающих совместимость (взаимодействие) различных функциональных блоков (устройств), образующих измеритель­ную, вычислительную или управляющую систему в соответствии с требуемыми условиями, например видом кода, момен­том выдачи (приема) информационных и управляющих сигналов, формой пред­ставления информации (аналоговая или цифровая).