Приемы изготовления кабин грузовых автомобилей подобны приемам изготовления кузовов легковых автомобилей. На рис. 1 (лист 199) показана автоматическая линия сборки и сварки настила кабины грузово­го автомобиля ЗИЛ, обеспечивающая сборку и сварку одного изделия за 55 с. Работа этой линии осуществ­ляется следующим образом. Два оператора укладывают детали каркаса на приемное устройство многопози­ционного пресса 9 рельефной сварки. Сваренный каркас выдается шаговым устройством и с помощью ме­ханической руки 10 перекладывается на очередную тележку-спутник 8, когда она находится на платформе гидроподъемника 3 в нижнем положении. Другие два оператора снимают панель пола с подвесного конвей­ера, укладывают ее на приемное устройство многопозиционного клепального станка 1 и вставляют в отвер­стия панели 32 резьбовые втулки. Панель с втулками подается в станок, в котором за один рабочий ход раз­вальцовываются все резьбовые втулки. Затем панель пола шаговым устройством выдается из станка, зах­ватывается механической рукой 2 и укладывается на ту же тележку-спутник, на котором ранее был установ­лен каркас пола.

Укладка панели пола механической рукой 2 осуществляется в тот момент, когда тележка-спутник нахо­дится на платформе подъемника 3 в верхнем положении. На следующей позиции 4 на эту тележку-спутник механической рукой 11 подается подставка сиденья, которая контактной сварочной установкой прихватыва­ется в двух точках. Затем полностью собранный узел вместе с тележкой-спутником шаговым конвейером последовательно подается на операции сварки на пяти контактных много-электродных машинах 5, сварива­ется в 204 точках и попадает на платформу гидроподъемника б, находящуюся в верхнем положении. Здесь сваренный пол кабины снимается с приспособления механической рукой 7 и передается на линию сборки кабины.

Сборку и сварку кабин грузового автомобиля ЗИЛ осуществляют методом последовательного наращи­вания. Поскольку трудоемкость сборочных операций выше, чем сварочных, то сборку кабин осуществляют в двух параллельных механизированных линиях I и II (рис. 2) , а сварку—в одной автоматической линии IV.

В начале каждой сборочной линии два оператора снимают с подвесных конвейеров и устанавливают в жесткое приспособление многоэлектродной машины 1 пол и передок кабины, фиксируя их по технологиче­ским отверстиям с зажатием пневмоприжимами. После выполнения сварочной операции шаговый конвейер последовательно передает собранный узел на сборочные стенды 2, 3, 4 и 5 для установки каркасов боковин, каркаса задка и панели крыши. На каждой из этих позиций подъемные столы снимают узел с конвейера и фиксируют его по технологическим отверстиям, затем на узел устанавливают очередную сборочную едини­цу и прихватывают.

Поперечный конвейер III связывает параллельные линии сборки, и на загрузочную позицию 6 конвейе­ра сварочной линии IV собранные кабины поступают попеременно или с линии I, или с линии II.

Поскольку линия сварки кабин имеет четыре контактные многоэлектродные машины 7 и работает ав­томатически, то надежность ее работы непосредственно зависит от точности подачи свариваемых кромок под электроды машины на каждой позиции. Суммарные отклонения, вызываемые ограниченной точностью позиционирования кабины, погрешностями изготовления ее элементов и их сборки в пространственный узел, оказываются настолько значительными, что требуется их компенсация. В рассматриваемой линии та­кая компенсация достигается использованием самоустанавливаюищхся сварочных пистолетов (рис. 3). Само установка обеспечивается возможностью поворота корпуса 2 сварочного пистолета вокруг оси 1 , что позво­ляет подводить ограничительную планку 4 до упора в свариваемые кромки, если их отклонения от проект­ного положения не выходят за пределы сжатия пружины 3.

Работа на линии сварки кабины осуществляется следующим образом. Собранная на прихватках кабина поступает на первую сварочную машину, где фиксируется в рабочем положении с помощью подъемного устройства 7 (рис. 4). Сварочные пистолеты 4, закрепленные на траверсах 1,6,8 шарнирами 2 с пружинами 3, подводятся к свариваемым кромкам до упоров 5. После выполнения сварочной операции кабина опускается на шаговый конвейер и передается на следующую позицию.

В дополнение к сварочному участку IV (см. рис. 2) описанной линии сборки и сварки кабин смонтиро­ван участок V, оснащенный 14 роботами типа "Unimate". Эти роботы выполняют контактную сварку кабин в автоматическом цикле. Участок V может работать одновременно с участком IV.

Кабина автомобиля КамАЗ-5410 (рис.5) сваривается на автоматической линии (лист 200, рис. 6) приблизи­тельно в 520 точках. Линия рассчитана на сварку кабин двух типов: без спального места и со спальным ме­стом. Переналадка линии на кабину другого типа осуществляется с пульта управления включением или от­ключением дополнительных групп фиксаторов, зажимов и сварочных электродов. Линия имеет 11 свароч­ных позиций из 13:9 позиций оснащены многоточечными сварочными машинами, а две позиции — подвес­ными сварочными машинами для подварки и исправления дефектов.

На позицию I опускными секциями подвесного конвейера подаются пол и передок кабины и устанавли­ваются операторами на центровочные устройства сварочной машины и тележки. Передок подается на те­лежке к сварочной машине, блокируется с полом, фиксируется шестью зажимами, сваривается и подается на сварочную машину позиции II. На эту позицию опускаются две боковины и привариваются, затем узел подъемником подается на устройство, которое обеспечивает передачу свариваемых узлов от позиции Ы до позиции XIII. После доварки на позиции III узел подается на позицию IV, куда доставляется задок или без спального места — справа от линии, или со спальным местом — слева от линии. Узел сваривается и подает­ся на позицию V доварки пропущенных точек. На позиции VI производится завальцовка и сварка нижней части, а на позиции VII — завальцовка и сварка верхней панели задка. На позиции VIII устанавливается крыша, которая подается с одной или другой стороны линии в зависимости от того, кабина какого типа со­бирается. Приварка крыши к кабине осуществляется на позициях VIII и IX. На позиции Х кабина поворачи­вается на 90° в горизонтальной плоскости, а на позиции XI производится сварка. После доварки пропущен­ных и дефектных точек подвесными сварочными машинами на позиции XII собранные кабины на позиции XIII навешиваются на конвейер и направляются на участок комплектовки.

танков

Рис А. Схема пантовий секции мостовыми кранами с применением системы канифас-блоков