В тех случаях, когда балочный элемент оснащается вспомогательными деталями в условиях крупно­серийного производства, сборочно-сварочные операции выполняют в поточных линиях, снабженных высокопроизводительными транспортирующими и кантующими устройствами. Примером может слу­жить полуавтоматическая линия сборки и сварки поперечных балок платформы автомобиля ЗИЛ-130 (лист 100, рис. 1) . Схема линии по казана на рис. 3. На каждом из пяти (I... V) рабочих мест имеются захватывающие и кантующие устройства 4. В начале и конце линии расположены магазины - накопители 1 и 3, автоматически подающие заготовки и снимающие готовые балки. Все семь позиций линии связаны шаговым конвейером 2, состоящим из соединенных цепью тележек 5 с подъемными сто­ликами б, имеющими выступы 7 для фиксации принимаемой заготовки. Гнутые швеллеры 1 (см. рис. 1) укладывают в магазин-накопитель 1 (рис. 3). Очередная заготовка, поданная штанговым устройством 8 с собачками (сечение А — А), автоматически приподнимается устройством тележек. После отхода штан­гового устройства заготовка опускается в нижнее положение, перемещается на следующее рабочее ме­сто, где снова поднимается и захватывается пневматическими зажимами кантователя (сечение Б—Б, положение 1). При опускании подъемников конвейер возвращается в исходное положение. Балка в кан­тователе поворачивается так, чтобы обеспечить наиболее удобное положение для сборки и сварки (сече­ние Б—Б, положение 2). После окончания операций на всех рабочих местах подъемники поднимаются, балки в кантователях освобождаются от закрепления и опускаются подъемниками на подставки теле­жек конвейера, при помощи которых и перемещаются на один шаг.

На первых двух рабочих местах операторы устанавливают узлы 3 (см. рис. 1) и фиксируют их по­ложение на балке контактной сваркой с помощью подвесных клещей в точках 1 (рис. 2, а, б). На после­дующих рабочих местах операторы выполняют различные угловые швы 2 полуавтоматами, причем на третьем рабочем месте дополнительно устанавливают и приваривают петли 2 (см. рис. 1).

Более универсальная автоматизированная поточная линия используется для изготовления попереч­ных балок восьми модификаций, базирующихся на двух моделях (рис. 4, д, б), которые отличаются хо­лодногнутыми корпусами 1 и 4 и деталями 2, 3, 5, 6 и др. Всего для автомобилей ЗИЛ-130, ЗИЛ-131 и ЗИЛ-133 ежегодно требуется около 400 тыс. таких балок.

Различные рабочие места линии (рис. 5) налаживаются на выполнение операций на балках опреде­ленной модификации. При таком построении линии работа выполняется одновременно не на всех рабо­чих местах, а только на тех, которые необходимы для изготовления балки конкретной модификации. Под каждым рабочим местом (I... XIII) линии указаны номера моделей балок. На рабочих местах I и II осуществляется автоматическая загрузка линии корпусами балок из контейнеров 1 манипуляторами по­дачи 3. На рабочих местах III... XI выполняются сборочные и сварочные работы с помощью двухкоор­динатных манипуляторов 2, оборудованных или сварочными клещами, или сварочными головками для выполнения валиковых швов. Рабочие места XII и XIII предназначены для автоматического снятия гото­вых балок и укладки их в контейнеры. Все рабочие места линии связаны единой транспортной систе­мой, содержащей 11 тележек 4, которые передают балки с одного рабочего места на Другое.

Последовательность изготовления балок на линии следующая. Нижний ряд корпусов балок из кон­тейнера 1 (лист 101, рис. 7) транспортером 2 подается в автоматическом режиме к месту съема, где двухкоординатным манипулятором 6 каждый очередной корпус балки захватывается и укладывается на тележку 5. Переход к выдаче балок из следующего ряда осуществляется опусканием платформы 3 устройством 4 вместе с контейнером.

На рабочих местах III, IV, V и VI (см. рис. 5) выполняются операции по установке и автоматической приварке дуговой точечной сваркой усилителей к корпусам балок. На каждом из этих рабочих мест гидроподъемником 7 (рис. б) или кантователем 8 корпус балки снимается со штырей б тележки 5 и по­дается к месту, где производится установка и приварка усилителей с помощью манипуляторов I, пере­мещающих сварочные клещи 2 с гидроприводом для сжатия деталей и устройствами 3 и 4 дам сбора и удаления газов. По завершении работ подъемник 7 (или кантователь 8) возвращает балку на тележку 5. На рабочих местах VII... XI (см. рис. 5) производится установка других деталей и автоматическая их приварка точечными и валиковыми швами.

На рабочем месте XII осуществляется осмотр готовых балок и устранение дефектов. Затем с транс­портной тележки 1 (рис. 8) балка снимается кантователем 2 с поворотом на 90 и манипулятором 3 пода­ется на рабочее место XIII (см. рис. 5), где укладывается в контейнер. При изготовлении поперечных ба­лок модели № 1 на поточной линии работают три оператора-сборщика, а при изготовлении балок моде­ли № 2 — четыре.

Другим примером крупносерийного производства, где автоматизированы не только транспорти­ровка, но и сборка заготовок, может служить полуавтоматическая линия изготовления угловой стойки (рис. 9) грузового полувагона. Холодногнутые заготовки 1 и 2 толщиной 5 мм сваривают между собой контактной точечной сваркой, все остальные детали 3, 4, 5 и 6 приваривают дуговой сваркой в среде СО2 + 02.

В начале линии расположены две нитки оборудования, каждая из которых имеет загрузочное уст­ройство (рис. 10). Пакет заготовок 3 краном укладывают на тележку 2, которая пневмоцилиндром 1 пе­ремещается в зону оператора 4. Поворот рычага вокруг оси 15 от пневмоцилиндра 5 обеспечивает съем пакета заготовок с тележки 2, после чего тележка и рычаг оператора возвращаются в исходное положе­ние и начинает работать автооператор. Его траверса 7 с электромагнитами б пневмоцилиндром 8 опус­кается вниз до соприкосновения с верхней заготовкой пакета, захватывает заготовку и поднимает ее вверх до упора. Надежность захвата заготовок обеспечивается шарнирным закреплением магнитов б на качающихся рамках 12 с регулируемыми упорами 13. Из верхнего положения поворотом рычага 9 во­круг оси 11 от пневмоцилиндра 10 траверса переносит заготовку к роликовому конвейеру до упора вер­тикальной стенки в ограничительные боковые ролики 14. С отключением электромагнитов заготовка ложится на роликовый конвейер и транспортируется к рабочим позициям, где устанавливают и прива­ривают внутренние ребра, производят окраску и грунтовку.

Сборку внутренней стойки с наружной осуществляют на специальной автоматизированной уста­новке (рис. 11). Стойки 3 и 13 с приваренными ребрами 4 и 12 подаются роликовыми конвейерами 5 стендов 15 и 1 до упоров, включающих боковую фиксацию стоек прижимами б от пневмоцилиндров 17 до упора в ролики 2 и 16. Затем прижим б освобождает стойку 3, включая электромагниты 11 и привод кантователя-укладчика 7. Рычаг 8 кантователя-укладчика захватывает магнитами стойку 3 и с поворо­том на 180° укладывает и прижимает ее к стойке 13 с помощью пружины в корпусе 10. Затем стойки фиксируются пневмоприжимами 9 и 14 и прихватываются. После завершения сборки прижимы 9, 14 и 6 отходят, рычаг кантователя-укладчика возвращается в исходное положение, а собранная стойка при включении привода роликового конвейера подается в автоматический накопитель, откуда стойки по­ступают к двум контактным машинам. Здесь один рабочий с помощью транспортной тележки, обеспе­чивающей шаговую подачу, одновременно сваривает два ряда точек. На завершающем участке линии устанавливают и приваривают к стойке наружные планки, петли и торцовую накладку.