Поперечные колебания пластин
Пластины, как и стержни, являются системами с распределенными постоянными и имеют множество собственных частот. Простейшая модель - круглая пластина, определенным образом закрепленная по периметру и возбуждаемая в центре
0,01 0,1 Аг, мм 1,0
сосредоточенной гармонической силой. Пластина совершает поперечные (изгиб - ные) колебания.
Существуют решения для жесткоза - щемленной по периметру, опертой по периметру и свободной на краях пластины [305]. Жесткое защемление исключает возможность смещения и изгиба на краях пластины. Для этого случая входной механический импеданс пластины в пренебрежении потерями чисто реактивный. Для частот ниже основной собственной частоты он представляется в виде [203, 305, 312]
Z =jX=j (со/иэ - 1/аКэ), (1.51)
где тэ - эквивалентная масса; К3 - эквивалентная гибкость пластины.
Для круглой, жесткозащемленной по контуру пластины
тэ = 0,15 т;
где т - физическая масса пластины; D - ее диаметр; А — толщина пластины; Е - модуль Юнга; v - коэффициент Пуассона.
Основная собственная частота защемленной пластины [305]
(1.52)
На частотах / </і пластина имеет упругое сопротивление. Кроме основной имеются более высокие собственные частоты, не кратные основной частоте (обертоны). При переходе через собственные частоты пластины характер реактивной составляющей ее импеданса меняется (с упругого на инерционный и обратно).
При представлении зоны дефекта типа расслоения моделью в виде защемленной пластины между отделенным дефектом слоем и внутренней частью конструкции обычно имеется заполненный газом зазор. Его толщина намного меньше длины волны, поэтому он представляет собой сосредоточенную гибкость[203]
KT=l6V/pTc2S2,
где V - объем зазора; рг - плотность газа; сг - скорость звука в нем; S - площадь зазора.
При средней толщине зазора А, = VIS круглой пластины диаметром D
КТ = 64АГ/ рг cTnD2.
Результирующая гибкость, образованная соединенными узлом элементами К, и КГ, равна
К'Э = К3КГ/(К3+КГ).
На рис. 1.75 представлены расчетные зависимости отношения KJ К'э от раскрытия А, газового (воздушного) зазора для защемленных круглых пластин различного диаметра и трех значений А толщины пластины.
1.12.
Ка |
h/D |
Коэффициент Пуассона, v |
|||
0,10 |
0,20 |
0,30 |
0,40 |
||
А),(0,2) |
0,05 |
0,0539 |
0,0523 |
0,0508 |
0,0495 |
0,1 |
0,1049 |
0,1015 |
0,0986 |
0,0960 |
|
0,15 |
0,1509 |
0,1460 |
0,1416 |
0,1377 |
|
0,2 |
0,2260 |
0,2184 |
0,2116 |
0,2054 |
|
0,3 |
0,2557 |
0,2470 |
0,2391 |
0,2321 |
|
/С,(1,0) |
0,05 |
0,0776 |
0,0811 |
0,0854 |
0,0909 |
0,1 |
0,1497 |
0,1561 |
0,1640 |
0,1740 |
|
0,15 |
0,2127 |
0,2214 |
0,2319 |
0,2451 |
|
0,20 |
0,2659 |
0,2762 |
0,2885 |
0,3037 |
|
0,25 |
0,3101 |
0,3215 |
0,3351 |
0,3514 |
|
0,3 |
0,3468 |
0,3590 |
0,3733 |
0,3903 |
1.14. Значения коэффициентов Ks для планарных колебаний круглых пластин и поправки на толщину А [18]
V |
Ks(0,0) |
U 0,1) |
КД0.2) |
КДО. З) |
А/(Ш)2 |
0,10 |
0,6128 |
0,5521 |
0,5022 |
0,7660 |
1,5 |
0,20 |
0,6447 |
0,5463 |
0,4815 |
0,7371 |
5,0 |
0,30 |
0,6837 |
0,5391 |
0,4630 |
0,7109 |
15 |
0,40 |
0,7325 |
0,5326 |
0,4465 |
0,6870 |
38 |
Таким образом, воздушный зазор уменьшает эквивалентную гибкость пластины и, следовательно, увеличивает модуль упругой составляющей ее импеданса. Это неблагоприятно сказывается на обнаружении дефектов низкочастотными акустическими методами, в частности импе - дансным (см. разд. 2.5).
Собственные колебания свободных пластин (т. е. не закрепленных по периметру) можно разделить на [18]:
• колебания, формы которых антисимметричны относительно средней плоскости пластины (изгибные колебания);
• колебания, формы которых симметричны относительно указанной плоскости - планарные или радиальные колебания.
/,(0.3)
Рис. 1.76. Характер деформаций
круглых пластин на низших собственных
частотах [18]
Для круглых пластин (дисков) низшие формы колебаний характеризуются деформациями, показанными на рис. 1.76. Изгибные колебания обозначены /„ {т, и), планарные — fs (т, и), где т - число узловых окружностей', п - число узловых диаметров.
Собственные частоты изгибных колебаний представляются в виде [18]
г ( ч Ка Е
D V р
где D - диаметр пластины; Ка (т, п) - безразмерный коэффициент, представленный в табл. 1.13 для различных значений коэффициента Пуассона v и отношения hID (h - толщина пластины).
Собственные частоты различных мод планарных колебаний рассчитывают по формуле
W Ks Е
sV ’ Dp
где Ks(m, п)- безразмерный коэффициент.
В отличие от Ка{т, и), при малых значениях hID коэффициент Ks(m, п) зависит только от одного параметра - V. Однако влиянием толщины можно пренебрегать лишь при h/D < (0,25 ... 0,3). Для моды 5(0,0) следует вводить поправки, начиная с h/D <0,1, так как экспериментальные значения частот будут заметно зани
женными по сравнению с расчетными. Значения АД0, и), а также положительной поправки Д к АД0, 0) приведены в табл. 1.14.
Собственные частоты изгибных колебаний тонких квадратных пластин со свободными границами рассчитывают по формуле
f,=K, ha~2 - , (1.55)
V Р
где а - сторона квадрата.
Моды колебаний таких пластин и значения безразмерных коэффициентов К, приведены в табл. 1.15.
Влияние нагрузки. Нагрузка активным механическим сопротивлением увеличивает потери колебательной системы, что приводит к снижению добротности и росту логарифмического декремента затухания.
Если добротность системы достаточно велика (Q > 10), изменение R практически не сказывается на собственных частотах конструкции. При меньших значениях Q увеличение потерь несколько снижает эти частоты. Изменение реактивной составляющей X импеданса нагрузки существенно влияет на собственные частоты. Характер этого влияния зависит от знака (инерционность или упругость) и структуры конструкции. Инерционная нагрузка снижает собственные частоты, упругая повышает.
В качестве примера рассмотрим изменение основной собственной частоты