КОНДЕНСАТОРНЫЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ С ВЫХОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА
В основе конденсаторных функциональных преобразователен с выходом постоянного тока лежит преобразователь частоты в постоянный ток.
При использовании в таком преобразователе управляемого дозирующего устройства, формирующего заряд qm, величина которого изменяется под воздействием входного сигнала, возможно выполнение разнообразных нелинейных операций с электрическими сигналами, представляющими разные физические величины.
Устройство умножения может быть выполнено непосредственно но схеме конденсаторного частотомера. Если информацию об одном сомножителе несет частота / в герцах, а информацию о другом — напряжение U в вольтах, например коллекторное напряжение ключа дозирующего устройства, то средний ток на выходе схемы (в амперах) пропорционален, как следует из выражений (14) и (20), произведению этих величин. Погрешность этого произведения определяют величины 6i, Uко и IkoRk - Так как к выходу дозирующего устройства подключен фильтр, выделяющий постоянную составляю
щую сигнала, то диапазон входных частот ограничен со стороны НИЖНИХ ЧасТОТ ВеЛИЧИНОЙ /мин-
Величина второго сомножителя U ограничивается сверху допустимым коллекторным напряжением транзистора. Применение компенсированного транзисторного ключа в дозирующем блоке обеспечивает точную работу множительного устройства при изменении величины Uк от 0 до Uк. макс, так как в этом случае открытый ключ при больших токах базы можно рассматривать как линейное сопротивление в 1—3 ом.
Применение мостового дозирующего устройства (рис. 8) расширяет пределы изменения сомножителя U. Так как эта схема дозирования одинаково работоспособна. при различных полярностях напряжения питания (при этом изменяется только полярность среднего
Рис. 23. Блок-схема множительного устройства с промежуточным преобразованием в частоту. |
напряжения «а выходе схемы), то пределы изменения U определяются выражением
^к. макс^^к ^ ^н. макС)
т. е. второй сомножитель может быть больше и меньше 0. Умножение происходит с учетом знаков сомножителей.
Таким образом, устройство, выполненное по схеме конденсаторного частотомера, при питании ключей дозирующего устройства напряжением, пропорциональным величине В, и при подаче на его вход частоты, пропорциональной величине А, перемножает эти величины, причем выходной ток будет пропорционален произведению АВ. Однако величина сомножителя А при этом ограничена снизу.
Если оба сомножителя заданы в форме напряжения, то устройство умноження реализуется с промежуточным преобразователем одного из сомножителей в частоту.
Множительное устройство с промежуточным преобразованием в частоту (рис. 23) состоит из частотно-импульсного модулятора 1, дозирующего устройства 2, напряжение на ключе которого пропорционально сомножителю В, фильтра нижних частот 3, вычитающего устройства 4.
Первый сомножитель, заданный в форме напряжения, поступает на ЧИМ, частота следования прямоугольных импульсов на выходе которого определяется выражением
f=kiA-{-fo,
где k—коэффициент пропорциональности; fo — нулевая частота частотно-импульсного модулятора (f=fo при Л = 0).
Прямоугольные импульсы поступают на вход дозирующего устройства. При этом ток на выходе последнего
/ср = /С ЛІ7,
но
MJ = k2B,
отсюда
Icp = fCk2B,
где k'2 — коэффициент пропорциональности; В — второй сомножитель.
ик=пг В Рис. 24. Принципиальная схема множительного устройства с промежуточным преобразованием в частоту. |
Постоянная составляющая напряжения на выходе фильтра нижних частот определяется выражением
^2СР == fC^2 В == kk^AB k( l^k^f qB•
Из этого выражения следует, что для получения произведения АВ из величины U2ср' нужно вычесть второе слагаемое правой части равенства. Последнее осуществляется с помощью блока вычитания 4.
Наличие нулевой частоты /о, а следовательно, и блока вычитания определяет ряд принципиальных преимуществ данной схемы.
Во-первых, пределы изменения сомножителя А при fo>k\AMdLKC значительно расширяются:
^ макс^^^ А м а к с •
Во-вторых, увеличение /о при заданном диапазоне изменения А улучшает динамические свойства схемы.
Принципиальная схема множительного устройства приведена на рис. 24. Здесь роль частотно-импульсного модулятора играет мультивибратор Роера, собранный на транзисторах Т и Т2, дозирующее устройство выполнено по мостовой схеме, в качестве фильтра использовано звено второго порядка (/?фі, Сфі, /?ф2, Сф2), а вычитание выполняется на сопротивлении RB. На входе мультивибратора Роера суммируются два напряжения Uцх и и0. Величина Uo определяет нулевую частоту мультивибратора.
Как было показано выше, применение мостовой схемы дозирующего устройства дает возможность изменять величину второго сомножителя В в пределах
—В макс ^ В ^ - f- В макс-
Таким образом, оба сомножителя могут иметь разные знаки.
Общим недостатком рассмотренных схем является зависимость тока на выходе устройства от величины нагрузки. Этот недостаток
Рис. 25. Схема множительного устройства, содержащая КДУ с ИОС. |
устраняется при применении дозирующих устройств с импульсной обратной связью.
Схема множительного устройства, содержащая конденсаторное дозирующее устройство с импульсной обратной связью, приведена на рис. 25 [Л. 20]. Соответствующая схема КДУ представлена на рис. 16,6.
Цепочка на диоде Д3 и дросселя Др предназначена для компенсации падения напряжения на диоде Д2. Цепочка из сопротивления Rі и диода Д4 предназначена для компенсации падения напряжения на диоде Д. Преимущества этого устройства, обусловленные применением КДУ с ИОС, заключаются в высокой точности, отсутствии погрешности при изменении сопротивления нагрузки и высоком входном сопротивлении.
На рис. 26 представлена принципиальная схема устройства, выполняющего операцию возведения в квадрат при одновременном преобразовании частоты в постоянный ток. Схема содержит два дозирующих устройства, одно из которых выполнено на конденсаторе Сі, а другое — на конденсаторе С2 и содержит цепь ИОС, состоя-
Шую из импульсного трансформатора ИТ, стабилитронов Д5—Mi 11 диода Ms. Сопротивление Ru является нагрузочным и выбирается достаточно малым, так чтобы падение напряжения на нем было много меньше напряжения стабилитронов Ms—Mi - Постоянная времени (/?2+^з) С4 выбрана много больше периода входной частоты, так что пульсации напряжения на емкости С4 малы и ими можно пренебречь.
Схема работает следующим образом. Очередной импульс входной частоты перебрасывает триггер Тг в положение, при котором
Рис. 26. Схема устройства возведения в квадрат. |
транзистор Т запирается и конденсаторы Сі и С2 заряжаются, причем зарядка конденсатора Сі происходит через цепь нагрузки, а С2 — через цепь (і?2+#з)С4. В момент, когда напряжение на конденсаторе С2 становится равным напряжению стабилитронов Ms—Mi, происходит пробой стабилитронов, и на первичной обмотке ИТ появляется импульс, который, трансформируясь во вторичную обмотку, перебрасывает триггер в состояние, при котором транзистор Т открыт, и конденсаторы С и С2 разряжаются, причем конденсатор С2 разряжается на нагрузку. В течение периода суммарный заряд q, поступающий в нагрузку, равен разности зарядов, поступающих из цепей перезарядки каждого конденсатора:
q = Cltd)Ci—C2LUc%.
При достаточно малом сопротивлении нагрузки, а также благодаря действию ИОС перепад Д£/Са равен напряжению UCT стабилитронов Мб и Mi, и не зависит от сопротивлений R2 и i?3. Перепад ДUCi равен максимальному коллекторному напряжению транзистора, которое в свою очередь равно сумме Uст и напряжения на цепи (R2+R3) С4:
ШС1 — ^ст "Ь CfJJctf (R2 “Ь /?з).
Результирующий ток в нагрузке определяется соотношением
1ш = fq = fC^eT + ГС, С2ист (R2 + R3) - fCtUtT.
Выбирая Сі = С2 = С, получаем:
Ia=PCWCr(R2 + R2).
Таким образом, выходной ток пропорционален квадрату частоты. Экспериментально исследовалась схема с данными элементов, приведенными на рис. 8. Конденсаторы Cj и С2 выбирались типа СГО класса точности 0,5. В качестве нагрузки использовался миллиамперметр. Схема испытывалась в диапазоне частот 25--250 гц. Значение выходного тока на верхней частоте подстраивалось с помощью переменного сопротивления Rz до величины 1 ма. Испытания показали, что величина относительной приведенной погрешности, с которой реализуется последняя зависимость в указанном диапазоне частот, не превышает ±0,6%.