Корпорацией «Триол» (РФ) разработаны частотно-регу­лируемые электроприводы серии АТ (асинхронный транзи - < торный). Преобразователи частоты с промежуточным зве­ном постоянного тока имеют IGBT- или GTO-инвертор на­пряжения с ШИМ и оснащены многофункциональной мик­ропроцессорной системой управления. В качестве элемент­ной базы используются полупроводниковые приборы фирмы «Semikron», возможно применение модулей фирм «Toshiba», «Fuji» и др. В качестве формирователей управляющих сигна­лов для транзисторов IGBT-модулей в различных исполнениях АТ применены специальные интегральные драйверы разных фирм «Toshiba», «Mitsubishi», «Motorolla», IR, «Semikron».

Алгоритм ШИМ управления обеспечивает регулирование частоты с целью обеспечения синусоидальной формы кри­вой тока электродвигателя во всем диапазоне регулирования.

Блоки электроники выполнены по технологии, применяе­мой в авиационной промышленности, и рассчитаны на высо­кий уровень вибрационных и ударных нагрузок.

В зависимости от назначения электроприводы Триол АТ реализуют различные способы частотного управления при­водных электродвигателей: скалярное, векторное в разомкну­тых или замкнутых системах автоматического управления.

В электроприводах серии АТ могут использоваться прак­тически все виды и типы асинхронных электродвигателей (АД) общепромышленных и специальных серий: с короткозамкнутым и фазным ротором; с различной кратностью пускового и максимального мо­мента;

широкого спектра мощностей (от единиц до сотен кило­ватт) и частот вращения, в том числе многоскоростные, вы­сокочастотные;

низковольтные класса напряжения 0,4 кВ и высоковольт­ные класса напряжения 3; 6; 10 кВ;

различного конструктивного исполнения, степени защиты и назначения.

В электроприводах серии АТ в основном реализованы принципы построения силовой части электропривода и сис­темы управления, выполняемые функции, система защиты и сигнализации, изложенные в 7.1.

В зависимости от мощности электропривода выпрямитель силового канала ПЧ может быть:

неуправляемый диодный — в электроприводах малой мощности;

управляемый диодно-тиристорный — в электроприводах большой мощности;

диодно-транзисторный — в электроприводах с рекупера­тивным торможением.

Шкафы электроприводов Триол АТ выпускаются со степе­нями защиты IP21 (основное исполнение) и IP54 (для экс­плуатации в «жестких» внешних условиях).

В электроприводах Триол АТ реализована эффективная защита ПЧ и АД от:

токов недопустимой перегрузки;

токов короткого замыкания (к. з.) в том числе от замыка­ния на землю;

недопустимых перенапряжений;

недопустимых отклонений и исчезновения напряжения питающей сети;

неполнофазного режима работы сети и АД; недопустимого отклонения технологических параметров, в том числе по сигналам блокировок; перегрева ПЧ и АД;

стопорения и разрушения элементов механизма; сбоев и отказов отдельных узлов и систем.

Встроенная система диагностики и сигнализации иден­тифицирует и сохраняет информацию о срабатывании защит и отказах элементов электропривода.

Серия АТ электроприводов включает несколько рядов ти­пов исполнений электроприводов различного назначения, ха­рактеризующихся разными техническими характеристиками, шкалой мощностей, режимами работы и функциональными возможностями.

В состав серии входят:

низковольтные (0,4 кВ) электроприводы рядов АТ04, АТ05, АТ06;

электроприводы повышенного напряжения (0,66 кВ) ряда АТ08;

высоковольтные класса 6(10) кВ трансформаторные элек­троприводы рядов АТОЗ, АТ09;

высоковольтные класса 6(10) кВ электроприводы прямого преобразования (бестрансформаторные) ряда АТ07.

Триол АТ04 — универсальный электропривод содер­жит 15 моделей мощностью от 5,5 до 315 кВт для управле­ния широким спектром рабочих машин и механизмов с различными режимами работы и высокими требованиями к статическим и динамическим характеристикам. Элементная база (IGB-транзисторы), схематические и конструктивные решения силовой части, микроконтроллер на основе цифро­вого сигнального процессора (DSP), интерфейс являются ба­зовыми для большей части электроприводов серии АТ. В АТ04 может быть реализовано скалярное и векторное управ­ление АД.

Триол АТ05 предназначен для управления рабочими ма­шинами и механизмами, работающими в режимах пуска, торможения, реверсирования с высокими значениями уско­рения (замедления), а также с широким диапазоном измене­ния нагрузки. Обладает широкими функциональными воз­можностями, обеспечивает широкий диапазон регулирования скорости и момента с высокой точностью и быстродействи­ем. Реализует 4-квадрантное управление АД, в том числе режим рекуперации энергии торможения в сеть. Ряд содер­жит 14 типоисполнений электроприводов мощностью от 7,5 до 315 кВт.

Триол АТ06 объектно-ориентированный электропривод насосов и вентиляторов, по сравнению с АТ04 имеет ограни­ченные функциональные возможности и характеризуется простотой в наладке и эксплуатации. Предназначен для авто­матического управления производительностью насосных аг­регатов и легко адаптируются в существующие системы ав­томатического управления и АСУ ТП. Имеет встроенный ПИД-регулятор. Ряд содержит восемь моделей, шкала мощно­стей от 5 до 37 кВт.

Триол АТ08 — электропривод рабочих машин и механиз­мов с приводными АД на напряжение 0,66 кВ. Отличается от АТ04 элементной базой силового канала ПЧ (диодно­тиристорные и транзисторные IGBT-модули с более высо­ким напряжением 1700, 1800 В). Режимы работы, алгоритмы управления и микроконтроллер те же, что и у АТ04. Конст­рукция АТ08 имеет более высокую степень защиты в отно­шении пыле - и влагонепроницаемое™, а также механической прочности. Ряд содержи семь моделей электроприводов, шка­ла мощностей от 200 до 750 кВт. Электропривод АТ08 являет­ся несерийным оборудованием и производится только под заказ.

Триол АТОЗ — высоковольтный 6(10) кВ трансформатор­ный электропривод на основе низковольтных (0,4 кВ) IGBT — транзисторных ПЧ с входным (сетевым) понижающим и вы­ходным повышающим силовыми трансформаторами. Такая структура электропривода с низкочастотным ПЧ и высоко­вольтным двигателем позволяет использовать стандартное оборудование. Наращивание мощности АТОЗ осуществляется параллельным соединением групп низковольтных ПЧ. Пред­назначен для регулирования скорости насосов и вентилято­ров, приводимых АД с напряжением 3, 6 и 10 кВ. В электро­приводе реализовано частотное управление АД, заключаю­щееся во взаимосвязанном регулировании частоты и напря­жения. Закон изменения напряжения и частоты программи­руется.

Функциональная схема электропривода Триол АТОЗ пока­зана на рис. 7.6.

Силовые трансформаторы могут поставляться сухие, мас­ляные (герметизированные с расширительным бачком), за­полненные негорючей экологически чистой жидкостью, имеющие различную степень защиты, обеспечиваемую обо­лочками. Применение электроприводов АТОЗ эффективно в технологических установках транспорта и переработки неф­ти. Ряд АТОЗ содержит 12 типоисполнений электроприводов мощностью от 160 до 1600 кВт.

Триол АТ07 — мощный (от 2 до 5 МВт) высоковольтный (6 кВ) бестрансформаторный электропривод с высоковольт­ным ПЧ. В схеме ПЧ использованы комбинированные сило­вые ключи, состоящие из GTO-тиристоров и коммутирующих МОП-транзисторов. Охлаждение силовых элементов ПЧ мас­ляное или воздушное. Применяется для электропривода насо­сов, вентиляторов, компрессоров и других рабочих машин в целях энергосбережения за счет регулирования скорости взамен дросселирования. Могут применяться в качестве ре­гулируемых электроприводов газоперекачивающих агрегатов.

Имеет шесть типоисполнений: 1-й габарит — 1600, 2000, 2500 кВт; 2-й габарит - 3200, 4000, 5000 кВт.

Триол АТ09 — высоковольтный 6(10) кВ трансформатор­ный электропривод структуры АТОЗ с использованием ПЧ на напряжение 0,66 кВ. Предназначен для регулирования произ­водительности насосов, вентиляторов и других турбомашин. Выполнен на основе транзисторного (IGBT) ПЧ с входным (сетевым) понижающим и выходным повышающим транс­форматорами. Использование напряжения 660 В обеспечило возможность увеличить мощность единичного модуля транзи­сторного преобразователя до 450 кВт. Благодаря этому преоб­разовательная часть АТ09 имеет лучшие по сравнению с АТОЗ массогабаритные показатели. Преобразователь частоты электропривода АТ09 выполнен на современных мощных транзисторных (IGBT) и диодно-тиристорных модулях по­вышенного напряжения (1700, 1800 В). За счет использования специальных выходных фильтров решена задача совместной работы IGBT-преобразователей с высокочастотным ШИМ - управлением и серийных высоковольтных трансформато­ров. Электроприводы АТ09 являются несерийным оборудова­нием и производятся только под заказ. Ряд АТ09 содер­жит шесть моделей электроприводов мощностью от 400 до 2500 кВт.

Триол СТ10 — высоковольтный синхронный электропри­вод с промежуточным низковольтным ПЧ и согласующими сетевым понижающим и выходным повышающим трансфор­маторами. ПЧ электропривода СТ10 выполнен на базе тран­зисторного (IGBT) инвертора и оснащен микропроцессорной системой управления. Напряжение ПЧ — 380, 660 либо 1140 В в зависимости от типа электропривода. Наращивание мощно­сти электропривода осуществляется параллельным соедине­нием ряда однотипных низковольтных модулей. Для управле­ния возбуждением синхронного двигателя СТ10 содержит низковольтный тиристорный выпрямитель с системой авто­матического регулирования тока возбуждения. Система управления СТ10 обеспечивает взаимосвязанное регулирова­ние частоты и напряжения на статоре и постоянного тока обмотки возбуждения синхронного двигателя. Электропривод СТ10 предназначен для регулирования скорости и автома­тического управления режимами работы насосов и вентиля­торов, приводимых синхронными двигателями на напряже­ние 6(10) кВ мощностью от 320 до 1600 кВт. Ряд СТ10 содер­жит восемь моделей электроприводов мощностью от 315 до 1600 кВт.