Для построения реверсивного преобразователя использую гея две группы тиристоров, Прн совместном управлении группами две системы управляющих импульсов, сдвинутые друг относительно друга, подаются каждая на свою группу тиристоров. Это обусловливает одновременную работу обеих групп и наличие уравнительного тока. При согласованном совместном управлении и при пренебпе - женин малым значением падения напряжения в тиристорах AU требование к соот­ношению между углами управления первой а1 и второй а]{ групп получается в виде

aI = iao°~a, I. (2-27)

В большинстве схем с согласованны» совместным управлением уравнитель­ный теж носит начально-непрерывный характер и его наличие исключает воз.*

можкосгь возникновения в преобразователе режима прерывистого тока даже при самых малых нагрузках. Внешняя характеристика преобразователя практически имеет прямолинейный характер, и реверсивный преобразователь может быть представлен как эквивалентный источник, обладающий двусторонней проводи­мостью, с ЭДС Ет. cos а и внутренним сопротивлением RT, П| определенным так

зке, как в нереверсивной схеме.

При использовании раздельного управления группами тиристоров реверсив­ного преобразователя исключение уравнительного тока обеспечивается тем, что управляющие импульсы поступают всегда только на одну из гругш. Одна из возможных схем управления реверсивным преобразователем, а которой применен один комплект СИФУ, подключаемый к группе тиристоров «Вперед» (В) или «Назад» (Н), показана на рис. 2-Ю. Подача импульсов с СИФУ на ту нли иную группу тиристоров осуществляется с помощью электронных ключей «Ключ В» или Жлюч Н», причем возможность их одновременного - включения исключена. Логическое переключающее устройство („7/7У) дает команду на отключение ра­ботавшего и включение другого ключа в зависимости о г сигнала задания направ­лення тока. Однако команда на переключение ключей проходит лишь тогда, когда тиристор, через который протекал ток, выключится, что контролируется датчи­ком проводимости тиристоров (ДПТ) по значению падения напряжения иа ти­ристорах, и когда импульсы с группы, работавшей до команды на изменение направления тока сняты. Это сигнализируется блокирующим нанряжением и$л. Сит нал задания направления тока может поступать, например, с выхода регуля­тора скорости системы с подчиненным токовым контуром (см. п. 2-2-2).

Отсутствие уравнительного тока (а также тенденция к созданию электро­двигателей, рассчитанных на повышенный уровень пульсаций тока якоря, что иозволяет уменьшить индуктивность сглаживающего дросселя) приводит к тому, что индуктивность якорной цепи оказывается меньшей, чем в приводе с преобра - зокателем, имеющим совместное управление группами. Поэтому сказанное выше о выборе анач и виде регулировочных характеристик при работе с прерывистыми токами справедливо для каждой из групп тиристоров реверсивного преобразо­вателя.

•Изменение. направления тока якоря связано с переходом двигателя в режим - рекуперативного торможения. Переключение групп тиристоров произойдет в тог момент, когда ток якоря станет равным нулю, а ЭДС преобразователя и двигателя « будут равны друг другу. Переход в тормозной режим произойдет без броска якор - • ного тока, если ЭДС включаемой группы, которая в период торможения будет работать в инверторном режиме, была равна ЭДС отключаемой группы и двига­

ні

теля. Это будет обеспечено, если одновременно с переключением ключей поляр­ность сигнала на входе СИФУ будет изменена на противоположную. Для этой

цели служит переключатель характеристик (ПХУ

Регулировочные характеристики рассма­триваемого преобразователя для трех значе­ний ЭДС двигателя Ед приведены иа рис.

2- 11. Рассмотрим несколько упрощенную картину реверса тока якоря двигателя, рабо­тавшего в условной направлении «Вперед». Пусгъ ТП работает в 7очке а при напряже­нии на входе ПХ uz, yi н равном ему по зна­чению и соответствующем по знаку напряже­нии «с. и.ф-у ЭДС двигателя равна £д1, и предполагается, что за время реверса тока она не успеет измениться. Когда дается ко­манда на реверс, ис. у начинает уменьшать­ся, но «Ключ В» отключится только тогда, когда при Ет. п = £д, ток станет равным ну­лю. После этого с выдержкой времени ВКЛЮ­ЧИТСЯ «Ключ Н»„ Одновременно изменит­ся полярность на выходе ПХ и сигнал на входе СИФУ станет равным ис. ф, у = — мс. у- В дальнейшем, по мере торможения двша - теля и разгона его в условном направлении «Назад», «с. у будет продолжать уменьшать­ся, а затем поменяет знак. В установившем­ся режиме знак ис. у будет противоположен тому, который был до начала ревер­са, а знак ис> и. ф. у сохранится прежним, что будет соответствовать выпрями­тельному режиму группы тиристоров Н.