A. В. БАШАРИИ B. А.НОВИКОВ Г. Г.СОКОЛОВСКИЙ

Бурный технический прогресс в области электротехники и электроники, наблюдающийся в последние годы, привел к суще­ственным изменениям в теории и практике электрического привода. Эти изменения прежде всего касаются создания новой элементной базы и технических средств автоматизации, быстрого расширения областей и объемов применения регулируемого электропривода, который преимущественно реализуется в виде тиристорного элект­ропривода постоянного и переменного тока. Существенные измене­ния произошли также в развитии автоматических систем управле­ния электроприводами. Эти системы характеризуются преимущест­венным использованием принципов подчиненного регулирования, расширением практического применения адаптивного управлення, развитием работ по векторным принципам управления электропри­водами с двигателями переменного тока, применением аналоговых и цифроаналоговых систем управления на базе интегральных мик­росхем. Все шире используются управляющие вычислительные машины различных уровней, развиваются работы по прямому цифровому управлению электроприводами и др.

Учитывая современное состояние и перспективы развития авто­матических систем управления электроприводами, авторы сочли целесообразным отойти от традиционного построения учебных по­собий по системам управления электроприводами, сосредоточив основное внимание на теории, принципах построения и методах расчета современных автоматических систем управления тиристор­ными электроприводами. В книге не затрагиваются вопросы, отно­сящиеся к системам управления с релейно-контакторным управле­нием и логическими элементами и к системам управления электро­приводами с электромашинными и магнитными усилителями.

Не рассматриваются также принципы построения систем управ­ления синхронными электродвигателями, так как вопросы теории и практики этих систем пока не установились.

Книга содержит одиннадцать глав. В гл. 1 излагаются основные принципы построения автоматических систем управления электро­приводами в свете современного состояния теории и методов мате­матического описания систем управления. В гл. 2—8 рассматри­ваются системы управления электроприводами постоянного и пере­

менного тока, в гл. 9 — вопросы адаптации в автоматических систе­мах упрааления электроприводами. В гл. 10 рассмотрены принципы моделирования систем управления электроприводами на АВМ и ЦВМ, а в гл. II — применение ЦВМ для решения задач синтеза.

Авторы стремились на базе единого методологического подхода систематизировать и обобщить имеющийся обширный материал по излагаемым в кииге вопросам. Главы 1 (кроме п. Ы-2), 2, 4, 6 и 8 написаны доцентом Г. Г. Соколовским, гл. 3, 5, 9—доцентом В. А. Новиковым, гл. 7 по просьбе авторов написана доцентом А. Я. Зыковым, гл. 10 и 11, а также п. 1-1-2 — профессором А. В. Башариным.

В процессе работы над рукописью книги авторы постоянно опи­рались на помощь своих коллег — сотрудников кафедры электрифи­кации и автоматизации промышленности ЛЭТИ им. В. И. Ульянова (Ленина), которым они выражают глубокую признательность. Оии благодарны также доценту Б. А. Тихомирову за помощь в подго­товке к печати гл. 7 и доценту В. Л. Грузову за просмотр ряда глав рукописи и ценные советы.

Авторы признательны заслуженному деятелю науки и техники РСФСР профессору Ю. А. Сабинину и сотрудникам кафедры «Авто­матизированный электропривод» МЭИ за внимательное прочтение рукописи и полезные советы, которые авторы постарались в мак­симальной степени учесть.

Замечания и пожелания по книге просьба направлять по адресу: 191041, Ленинград, Марсово поле, д. 1, Ленинградское отделение Эиергоиздата.

Авторы