Оптимизация профильных головок
Основная цель конструирования экструзионной головки состоит в обеспечении равномерного распределения скоростей на выходе из канала. В конце этой главы приводится перечень работ, касающихся результатов автоматической оптимизации про-
При выборе в качестве оценочной функции только перепада давления в рассматриваемом канале оптимальная конфигурация канала выглядит так, как показано на рис. 4.37. Как видно из рисунка, скругленный выступ способствует образованию застойной зоны для течения. В результате формирования этой застойной зоны на сужающемся участке канала уменьшаются напряжения сдвига на стенке, и, соответственно, перепад давления. За счет этого достигается цель оптимизации по выбранному критерию. Однако с технической точки зрения полученный результат является неприемлемым, так как наличие застойных зон приводит к ухудшению свойств расплава из-за длительного времени пребывания расплава в головке. Чтобы избежать таких нежелательных результатов, можно, например, комбинировать различные критерии оптимизации. В рассматриваемом примере появление застойной зоны можно предотвратить включением в процедуру оптимизации времен пребывания или напряжений сдвига на стенке.
а) |
фильмых экструзионных головок по этому критерию. Этот перечень не претендует на полноту, однако результаты проведенных исследований указывают на то, что в ближайшем будущем автоматическая оптимизация сложных профилей станет возможной.
В первом примере показана оптимизация простой профильной головки. Эта головка предназначена для производства клиновидных профилей. Для нее была предложена исходная геометрическая конфигурация с прямоугольным поперечным сечением на входе и клиновидным сечением в формующей зоне. Исходная геометрия канала и распределение скоростей на выходе, полученное расчетным путем с помощью метода конечных элементов, показаны на рис. 4.38.
Исходная геометрия Рис. 4.38. Распределение скоростей до оптимизации
Течение расплава |
Области выхода |
Области входа |
Участок входа |
Переходный участок |
Рис. 4.39. Исследуемая геометрическая конфигурация канала |
Точки, подлежащие оптимизации |
Формующий (параллельный) участок |
Для оптимизации геометрии канала были выбраны пять независимых параметров, описывающих высоту канала между входом и переходной зоной. На рис. 4.39 выделены точки, в которых значения высоты изменялись в ходе оптимизации. При изменении высоты канала в этих точках происходит линейная деформация соответствующих шестигранников.
Метод моделирования, выбранный для оптимизации профиля скоростей на выходе из канала, основан на вычислительном методе, представляющем собой комбинацию теории сетей и метода конечных элементов [63,69,82]. Данный метод позволяет быстро проанализировать! фофили скоростей в канале экструзионной головки и быстро рассчитать изменения скорости расплава в результате изменения геометрии канала. При использовании этого метода накомпьютерес процессором Pentium III можно просчитывать примерно 300 вариантов изменения геометрии канала в минуту.
При ручной оптимизации исходной геометрии обычно пытаются получить более равномерное распределение скоростей на выходе путем увеличения размеров поперечного сечения перед более узкими областями формующей зоны и наоборот. За счет этого течение расплава становится более интенсивным в областях, где вначале оно было медленным.
Если начать оптимизацию с верхних узлов между зоной впуска и переходной зоной при произвольном изменении их параметров, то именно это и произойдет. 'Гри поперечных сечения, показанные в правой части рис. 4.39, сузятся, а участок, показанный слева, расширится за счет смещения узла вверх. В данном примере использовалась простая эволюционная стратегия, в которой генерировалось пять новых наборов параметров (потомков) на основе каждого исходного набора параметров (родительский набор). Из числа потомков выбирался наилучший набор параметров, который использовался в качестве исходной точки для следующего поколения.
Распределение скоростей, полученное в результате оптимизации, показано на рис. 4.40. Здесь ясно видно, что изменение геометрической конфигурации канала приводит к улучшению распределения скоростей расплава. Следует отметить, что оптимизация средних скоростей проводилась только для четырех областей на выходе. Если разделить канал в продольном направлении на большее количество параллельных участков, то за счет проведения дополнительных расчетов можно добиться еще более равномерного распределения скоростей.
Оптимальная геометрия |
Автоматическую оптимизацию более сложной профильной головки для производства профилей из Г1ВХ удалось выполнить Зарваси 181 ]. В данном примере компьютерного анализа для расчета профилей скорости и давления использовался метод конечных элементов. Кроме того, производилась оценка вязкости и проскальзывания
Рис. 4.40. Распределение скоростей после оптимизации
Рис. 4.41. Геометрия канала экструзионной головки [81 ] |
расплава на стенке путем включения в математическую модель экспоненциальных уравнений, описывающих поведение материала. Головка была сконструирована таким образом, что после входа в канал расплав разделяется продольными перегородками на четыре отдельных потока, соединяющиеся в формующей зоне (рис. 4.41). Оптимизация осуществляется в два этапа. На первом этапе производится расчет отдельных объемных потоков, необходимых для получения равномерного распределения скоростей по параллельным участкам. На втором этапе геометрия каждого отдельного канала оптимизируется таким образом, чтобы получить в каждом из них одинаковый перепад давления при производительности, указанной на первом этапе. На рис. 4.42 показаны формы каналов до и после оптимизации, а также рассчитанное
Область входа |
Подводящие каналы |
Формующая зона |
Форма подводящих каналов |
Неоптимизирован - Оптимизированная форма ная форма Скорости на выходе |
7,0 х 10~2 |
Неоптимизирован - ная головка |
Оптимизированная головка |
Рис. 4.42. Результаты оптимизации [81 ] |
Скорости, м/с 9,8x10 2 |
распределение скоростей на выходе из головки. Преимущества автоматической оптимизации становятся очевидными при сравнении требуемой геометрии профиля с формой профилей, полученных для различных геометрических конфигураций каналов экструзионной головки. На рис. 4.43 показаны поперечные сечения профиля, который нужно получить, и сечения оптимизированного и неоптимизированного экструдата после прохождения калибратора. На примере этих иллюстраций ясно видно, что за счет оптимизации удалось добиться заметного улучшения распределения толщины стенок профиля.
Неоптимизированная Оптимизированная Требуемая геометрия геометрия геометрия Рис. 4.43. Геометрия экструдированного профиля |
Некоторые дополнительные вопросы автоматической оптимизации, основанные на численном анализе распределений скорости и давления методом конечных элементов, будут кратко рассмотрены далее. Так, например, Редди с сотр. [76| оптимизировал простую щелевую экструзионную головку, разделенную на два параллельных канала одинаковой ширины, но различной высоты. Локальные длины параллельных участков были автоматически определены таким образом, чтобы по всей ширине на выходе наблюдалось равномерное распределение скорости.
Нобрега и др. [70] оптимизировал экструзионную головку для производства крестообразных профилей, в которой каналы на выходе имели различную ширину. При оптимизации этой головки для каждого параллельного канала перед формующей зоной были введены свои зоны оптимизации. Каждая из этих зон имеет начальное сечение с размерами формующей зоны, а затем расширяется в более широкий участок, поперечное сечение которого не изменяется до конца зоны оптимизации. В процессе оптимизации отношение длин узкого и широкого каналов изменялось таким образом, чтобы достигнуть одинаковой средней скорости выхода для всех четырех параллельных каналов.
В работе, выполненной Сиенцем и Марчелом [67, 69], канал экструзионной головки для производства двухканального катетера оптимизировался с помощью градиентных методов. Выход канала был разделен перегородками на два канала, которые изменялись таким образом, чтобы обеспечить равномерный профиль скоростей на выходе. Геометрия поперечного сечения задавалась конструктивными приемами.
В заключение следует отметить, что оптимизация геометрии экструзионных головок и по сей день во многом основана на методе проб и ошибок. Несмотря на это в последнее время был предпринят ряд многообещающих шагов, позволяющих выполнять оптимизацию экструзионных головок путем сочетания программ моделирования с алгоритмами оптимизации. Вероятно, в будущем следует ожидать серьезного упрощения методов конструирования экструзионных головок для производства профильных изделий из материалов, поведение которых хорошо описывается математическими моделями. Вполне возможно, что удастся добиться и полной оптимизации этого процесса.
Тем не менее для некоторых материалов получение точного описания всех факторов, влияющих на поведение материала в процессе экструзии, с помощью математических моделей и в будущем останется непростой задачей. Например, для предсказания вязкоупругого поведения полимеров, проявляющегося, помимо прочих эффектов, в разбухании экструдата на выходе из канала головки, потребуется проведение дополнительных, расширенных исследований. Численное моделирование не позволяет полностью описать такие явления, как проскальзывание настенках и усадка материала. Причины этого в том, что либо используемые математические модели не являются полностью удовлетворительными, либо в невозможности получить точные результаты измерения параметров для используемых моделей поведения материалов.
x, y,z |
— |
координаты |
v*’ v v< |
— |
компоненты скорости в направлениях осей координат х, у, z |
D |
— |
диаметр |
т |
— |
тензор дополнительных напряжений |
-* g |
- |
гравитационная постоянная (ускорение силы тяжести) |
и |
— |
внутренняя энергия |
я |
— |
вектор теплового потока |
VP |
- |
удельный объем |
e |
— |
цилиндрическая координата |
tw |
— |
температура расплава на стенке канала, температура стенки |
Tr |
— |
регулируемая температура корпуса головки |
k |
коэффициент теплопередачи между стенкой экструзионной головки и пограничным слоем расплава в канале |
|
s |
— |
расстояние (см. уравнение 4.21) |
Bi |
число Био |
|
NT |
- |
количество слоев в сетке разностной схемы |
N |
— |
количество |
с |
- |
невязка (относительное отклонение) |
- |
весовая функция |
|
a. |
- |
площадь (или объем) элемента |
ФА |
- |
функция формы |
- |
температура массы (расплава) |
|
- |
радиус изгиба трубы |
|
sw |
- |
коэффициент разбухания |
% |
— |
диаметр цилиндрического отверстия экструзионной головки |
—► n |
— |
вектор нормали |
% |
- |
обратимая деформация |
- |
средняя обратимая деформация |
|
% |
— |
локальная скорость сдвига |
— |
локальная скорость растяжения |
|
enp |
- |
характерная скорость деформации |
a, b |
" |
оценочные коэффициенты для скорости сдвига и скорости растяжения (см. уравнение (4.60)) |
к, K' |
- |
коэффициенты для отношения разбухания толщины и высоты |
4 |
- |
коэффициент разбухания для экструдированной плоской ленты в направле |
нии толщины |
||
swR |
- |
коэффициент разбухания для экструдированной плоской ленты в направле- |
НИИ ширины |