Тяговые устройства гусеничного типа (рис. 3.1) имеют две или три гусеницы, расположенные в вертикальной или горизонтальной плоскости и движущиеся в противоположных направлениях. В месте соприкосновения с кабельным изделием поверх ремней или цепей гусениц имеются эластичные резиновые накладки с желобообразным профилем для размещения изолированной жилы или заготовки. Тяговые устройства гусеничного типа предназначены для кабельных изделий больших диаметров или имеющих малую гибкость. Они обеспечивают строгое постоянство линейной скорости и натяжения в заданных пределах.

Современные тяговые устройства оснащаются электродвигателями постоянного тока с тиристорным управлением, обеспечивающим бесступенчатое регулирование скорости.

Тяговое устройство гусеничного типа

Рис.3.1.

Привод состоит из электродвигателя, муфты, червячного редуктора и цепной передачи, передающей движение через вал к зубчатому ремню.

Исходные данные : скорость протягивания 0.19 м/мин, тяговое усилие 10000 H,

По исходным данным определяется потребляемая мощность привода, т. е. мощность на выходе (КВт):

Pвых=FV/1000, (3.1)

где F-тяговое усилие, Н

V-скорость протягивания, м/с

Определяем требуемую мощность электродвигателя:

Рэ. тр=Рвых/hобщ, (3.2)

Общий коэффициент полезного действия:

hобщ=h1∙h2∙h3, (3.3)

где h1, h2, h3 - КПД отдельных звеньев кинематической цепи

Частота вращения приводного вала:

nвых=6 ∙104∙ V/p∙D, (3.4)

где D-диаметр трубы.

Требуемая частота вращения вала электродвигателя:

nэ. тр.=nвых.∙U1∙U2∙U3, (3.5)

где U1, U2, U3-передаточные числа кинематических пар

Подставляем значения параметров в формулы (3.1),(3.2),(3.3),(3.4),(3.5)

Рвых.=1070* 1.2/1000=1.3 КВт

Рэ. тр.=1.3/0.75*0.93*0.95=2 КВт

nвых=6 104∙ 1.2/(3.14*200*104)=0.38 Об/мин

nэ. тр=0.38∙31∙21∙6=1500 Об/мин

Выбираем электродвигатель 2ПН112LГУХЛ4 , мощностью 1.25 КВт, частотой вращения 1000 Об/мин.