Для моделирования системы в про­граммном пакете MATLAB была создана Simulink-модель платформы (рис 2).

При моделировании получена следую­щая трехмерная модель объекта (рис. 3).

Каждый привод в среде SimMechanics реализовывался с помощью следующего модуля (рис. 4).

При вертикальном воздействии на платформу амплитудой 5 мм и частотой до 0,1 до 30 Гц была получена следующая зависимость коэффициента виброизоля­ции платформы от частоты воздействия (рис. 5).

Рис. 2. Схема моделирования платформы

На рисунке пунктирной линией обо­значена АЧХ пассивной системы, а сплошной - активной.