Вспомогательный инструмент на базе оправок. На станках с ЧПУ, оснащен­ных системами АСИ, используют тот же режущий инструмент, что и на других станках с ЧПУ, но входящие в комп­лексы вспомогательного инструмента

Га - оправки отличаются определенными кон­структивными особенностями. Эти оправ­ки (рис. 4.38, а) имеют поверхности:

2 — для базирования в шпинделе станка; 4 — для установки и закрепления режу­щих и вспомогательных инструментов;

3 — контактирующие с захватами авто­матической руки; 1 —для установки за­хвата 5. В некоторых случаях имеются

Также поверхности для установки эле­ментов 6, кодирующих инструмент (рис. 4.38, б).

В настоящее время конструкция хво­стовиков вспомогательного инструмента для многоцелевых станков с ЧПУ и стан­ков с АСИ регламентирована стандар­том, согласно которому разрешено при­менять оправки с двумя номерами ко­нусов: 40 и 50. Для сопряжения с автоматической рукой разрешено исполь­зовать только конические поверхности с углом конуса 60°, выполненные в виде кольцевой выточки на фланце оп­равки. На фланце прорезают два паза для сопряжения с торцовыми шпонками шпинделя.

Размер D2 у оправки (см. рис. 4.38) определяет свободное пространство для захвата ее автоматической рукой (рис. 4.39). Протяженность свободного пространства от торца фланца не менее 10 мм для хвостовика № 40 и не менее 16 мм для хвостовика № 50. Это про­странство нельзя ничем занимать. Кони­ческая поверхность хвостовика с конус­ностью 7:24 и кольцевая канавка под захват автоматической рукой должны иметь твердость HRC3 52—56. Канавки

Для кодирования оправки разрешено вы­полнять на поверхности диаметром d3 и на штырях под захват механизмом осевого закрепления.

Обычно каждый станок с ЧПУ и системой АСИ оснащен комплектом (на­бором) вспомогательного инструмента, размещаемого в магазине.

В настоящее время для групп много­целевых станков, работающих в условиях автоматизированного производства и входящих в состав технологических мо­дулей (автоматизированных станочных комплексов), разработаны и эксплуати­руются типовые наборы технологической оснастки, включающей режущий инстру­мент, вспомогательный инструмент и приспособления. Такие наборы предпо­лагают использование единых конструк­ций и типоразмеров (составляющих эти наборы элементов технологической ос­настки) в пределах не одного станка, а целой группы станков, составляющих автоматизированный участок, т. е. авто­матизированный станочный комплекс [25].

Гибкая модульная система вспомо­гательного инструмента. Эта система со­ставляет единое целое с соответствую­щим модульным комплектом режущего инструмента. Различные оправки и вспо­могательные блоки системы имеют еди­ного вида узел крепления резцовых блоков.

В гибкой модульной системе фирмы САНДВИК блок 1 жестко и надежно закрепляется за счет осевого смещения фигурной тяги 2, которая прижимает его к посадочным местам оправки 3 (рис. 4.40).

Конструкции оправок, которые кре­пят или в гнездах суппортов, или в ре­вольверных головках, различны. Гамма таких оправок к станку (рис. 4.41) позво -

Ляет крепить инструментальные блоки самых различных назначений (см. рис. 4.20).

Конструкции оправок позволяют бы­стро заменять блоки. В одной из них (рис. 4.42) блок / открепляется после воздействия штока гидросистемы, (на рисунке не показана) на торец винта 7, соединенного с валом 8. Вал с винтом, смещаясь, через фланцевую втулку 6 Сжимает тарельчатые пружины 5 и одно­временно поворачивает серьгу 9 с фигур­ной тягой 2. Ось 3 серьги закреплена в корпусе 4 оправки. После того как блок 1 фигурным отверстием будет уста­новлен на конце фигурной тяги 2, сни­мается давление гидросистемы на торец винта 7. Тарельчатые пружины, смещая вал 8 (с винтом 7), обеспечивают поворот серьги 9, а следовательно, сме­щение фигурной тяги 2 и жесткое креп­ление блока к оправке. Такая система смены инструментальных блоков легко автоматизируется.

Например, резцовые блоки могут быть размещены в определенном порядке в цилинд­рическом магазине I (рис. 4.43). По команде системы управления робот схватом 2 берет блок с револьверной головки 4 (блок пред­варительно раскрепляется). Естественно, что положение револьверной головки должно быть в это время таким, чтобы заменяемый блок находился в горизонтальной позиции, т. е. в позиции замены. Одновременно схват 2 Робота захватывает требуемый блок в мага­зине, который заранее поворачивается в нуж­ную позицию, например в такую, где разме­щен запас резцовых расточных блоков. За­тем робот переносит отработанный блок в магазин. Новый блок устанавливается в гнезде оправки револьверной головки и закрепляется около бабки 3.

Последовательно поворачивая револьвер­ную головку, можно (при необходимости) заменить все ее блоки.