Для механизации погрузочно-разгрузочных работ создано значительное число разнообразных машин и механизмов, состав­ляющих отдельную большую группу подъемно-транспортных ма­шин, к которой относятся: самоходные погрузчики для штучных и насыпных грузов, механические разгрузчики насыпных грузов из полувагонов и платформ, а также специальные разгрузчики для пылевидных материалов, в частности цемента.

В настоящее время широкое применение получили универ­сальные погрузчики с вилочными захватами, так называемые авто­погрузчики (рис. 184), предназначенные для захватывания грузов и погрузки их в транспортные средства, а также для разгрузки и укладки грузов в штабель.

При работе с однотипными грузами, например керамическими трубами, пакетами кирпича и т. д., вилочные погрузчики осна­щают сменным оборудованием, упрощающим оперирование с гру­зами и повышающими производительность труда. Будучи оборудо­ванными специальными черпающими ковшами или грейферами, вилочные погрузчики успешно применяют также для погрузки сыпучих материалов. При установке на раме вилочного погруз­чика стрелы он может использоваться как кран с крюком или грей­фером.

На открытых площадках получили наибольшее применение автопогрузчики на пиевматиках с двигателями внутреннего сго­рания, изготовляемые на базе основных узлов стандартных авто­мобилен (рис. 185).

При работе в закрытых помещениях автопогрузчики с двигате­Лями внутреннего сгорания сильно загрязняют атмосферу выхлоп­Ными газами; поэтому для внутрицехового транспорта используют электрические погрузчики па грузошинах, предназначенные для Работы па твердых покрытиях (рис. 186).

В настоящее время в эксплуатации находится около 10 типои Автопогрузчиков отечественного производства, отличающихся 318

Грузоподъемностью и конструктивным исполнением отдельных узлов и деталей, но в целом имеющих общую принципиальную схему.

Основными частями автопогрузчика (см. рис. 185) являются: ходовая тележка с задней управляемой осью, телескопическая

Рис. 184. Сменное оборудование автопогрузчиков

Рама механизма подъема груза, снабженная кареткой с грузозах­ватным приспособлением, цилиндры наклона телескопической рамы.

Управляют ходовой тележкой поворотом задних колес с по­мощью штурвала. Для уменьшения усилия, прикладываемого рабочим на штурвале, в систему рулевого управления некоторых автопогрузчиков включен гидравлический усилитель.

У всех автопогрузчиков передний мост является ведущим, а задний управляемым. В качестве переднего моста в автопогруз­чиках используют ведущий мост автомобилей. Крутящий момент от коробки передач иа ведущий мост передается с помощью кардан­ного вала.

Грузоподъемник расположен спереди ведущего моста. Для подъема каретки и телескопической рамы установлен гидравличе­ский цилиндр с плунжером одностороннего действия.

Опускание каретки и рамы происходит при открывании крана под действием собственного веса.

Гидравлический привод автопогрузчиков служит для сооб­щения движения грузоподъемнику и сменным грузозахватным

Рис, 185. Пятитонный аптопогрузчик 4001: 1 — вертикальная (неподвижная) рама; 2 — телескопическая рама; 3 — каретка; — вилочный захват; 5 — цилиндр гидрав­лического подъемника; 6 — плунжер: 7 — поперечина; 8 — под­вижной блок (зиездочка); 9 — грузовая цепь

Устройствам, а также усилителю рулевого управления. Автопо­грузчики грузоподъемностью до 1,5 т имеет только привод, обе­спечивающий движение грузоподъемника. Автопогрузчики грузо­подъемностью более 3,0 т, как правило, имеют и гидравлический привод усилителя рулевого управления для облегчения управле­ния при передвижении погрузчика и ускорения поворота управ­ляемых колес.

На рис. 187 приведена принципиальная схема гидравлического привода автопогрузчика, имеющего гидроусилитель рулевого

Управления. Гидроусилитель руля является независимым устрой­ством, работающим от отдельного насоса. Гидроподъемник у всех автопогрузчиков работает по одной принципиальной схеме. Ло­пастной насос 3 забирает рабочую жидкость из бака 1 и нагнетает ее в золотниковый распределитель 10 с тремя рабочими золотниками. Из золотникового распределителя, в зависимости от положения

1 — грузоподъемник; 2 — ведущий мост; 3 — ручной тормоз; 4 — рулевая колонка; 5 — механизм наклона грузоподъемника; 6 — рама шасси; 7 — сиденье; 8 — противо­вес; 9 — задний управляемый мост; 10 — аккумуляторная батарея

Золотников, рабочая жидкость поступает в цилиндр подъема 8, В цилиндры наклона грузоподъемника 11 и цилиндры сменных захватных устройств 12. Жидкость из силовых цилиндров в масля­ный бак возвращается через гидрораспределитель по сливному трубопроводу 14. В трубопроводе между цилиндром подъема и гид­рораспределителем установлен дроссельный клапан 9 односторон­него действия, который служит для уменьшения скорости опуска­ния груза. При подъеме груза поток рабочей жидкости, нагнетае­мый насосом, поступает в цилиндр подъема, ие встречая со стороны дросселя дополнительного сопротивления. При опускании груза поток жидкости, вытесняемый плунжером из цилиндра, проходит

21 Ьвневнч 321

Через дроссельное отверстие; при этом скорость опускания груза уменьшается до величины, безопасной при работе.

Оба насоса привода грузоподъемника —• лопастные. Насос привода усилителя рулевого управления однотипный с насосом приводов грузоподъемника и отличается от него меньшими разме­рами и производительностью.

Для заливки гидравлической системы грузоподъемника приме­няют минеральное масло на парафиновой основе. Сорт масла выби-

/ 2 1,2 — баки: 3, 4 — насосы; 5, 6 — фильтры; 7 — соединительный трубопровод; В — цилиндр подъема; 9 — дроссельный клапан одностороннего действия; 10 — золотниковый распределитель; 11 — цилиндры наклона; 12 — цилиндры сменных захватных устройств; 13 — гидроусилитель рулевого управления; 14 — сливной трубопровод

Рают в зависимости от времени года. Летом при температуре до +40° используют веретенное масло, зимой — трансформаторное масло (ГОСТ 982—56), имеющее температуру застывания —45° С - Для управления грузоподъемником служит гидравлический распределитель, с помощью которого масло подается от насоса к цилиндрам механизма наклона, к цилиндру рабочих приспособ­лений и к цилиндру механизма подъема.

Схема гидроподъемника автопогрузчика приведена на рис. 188. Гидроподъемник представляет собой полиспаст для выигрыша в скорости, приводимый в действие гидравлическим плунжером 6. Один конец цепи прикреплен неподвижно к раме автопогрузчика
(на рис. 188 условно к цилиндру 5), а на другом конце подвешена каретка 3 с вилочным захватом 4. Подвижной блок (звездочка) 8 Установлен на телескопической раме 2, которая укреплена на плунжере. Каретка движется в направляющих рамы.

При нагнетании масла насосом в цилиндр плунжер поднимается и одновременно поднимает подвижную раму со звездочкой. За время подъема плунжера и телескопической рамы на высоту /it ка­ретка с вилочным захватом поднимается на высоту Hz — 2Hv

Благодаря телескопической раме высота погрузчика при опу­щенном вилочиом захвате почти в 2 раза меньше высоты подъема груза. Груз опускается при от­крывании выпускного крана под влиянием веса рамы, каретки и лежащего на вилах груза и регу­лируется дросселем.

Широкое применение получили малогабаритные электропогрузчи­ки серии 02 с высокой рамой и се­рии 04 с низкой рамой.

Источником энергии в электро­погрузчиках служит аккумуля­торная батарея из 15 кислотных элементов напряжением 30 в и емкостью 500 ч. В настоящее время начат выпуск электропо­грузчиков с щелочными аккумуля­торными батареями.

Электропогрузчики имеют два двигателя —- один для ходового механизма тележки, другой — для насоса. Двигатель тележки серийного типа управляется с помощью контроллера.

Расчет механизма гидроподъемника производят так же, как и гидравлических домкратов.

Как видно из рис. 188, в вилочных погрузчиках устроен поли­спаст для выигрыша в скорости. Поэтому, если вес поднимаемого груза вместе с вилками и подвижной рамой G Н, то усилие на плун­жере

Р = Ц-Ъ (342)

Где т| — к. п. д. полиспаста и механизма каретки (т] 0,85).

Если давление, развиваемое насосом, р Мн/м* (на практике 5—7 Мн! м2), то диаметр цилиндра определяют из равенства

Автопогрузчика

П яЯМО" Р = Р—— Н

Или

4 Р Лр- 10е

(343)

М.

O=V

Скорость подъема груза зависит от производительности насоса. Если скорость подъема V М/сек, то необходимая производитель­ность насоса

Q =

(344)

Сек

TcD2V Am

Где D —■ диаметр плунжера в м V —■ скорость подъема в м! сек Т — кратность полиспаста. Мощность двигателя насоса

00Qp Л

Где Q — производительность насоса в м3/сек Р — давление, развиваемое на­сосом, в Мн/м2 Г) — к. п. д. насоса (г| 0,5). При изменении кратности полис­паста можно тем же грузоподъем­ником поднимать грузы и на боль­шую высоту, при этом соответст­венно уменьшается грузоподъем­ность.

Коэффициент запаса статической устойчивости вилочных погрузчиков (рис. 189) определяют по формуле

K -

G3pl

М

Муз Gna G2A

(346)

Опр

Где Муд — удерживающий момент в нм Мопр — опрокидывающий момент в нм

Gn — вес погрузчика (без груза) в «;

G.2 — вес погрузчика (без груза), приходящийся на задний мост, в н (может быть определен взвешиванием на автомобильных весах);

Gap — вес груза в «; а — расстояние центра тяжести погрузчика до точки

Опрокидывания в м; / — расстояние центра тяжести груза до точки опрокиды­вания в м А — продольная база погрузчика в м.

Рис. 189. Схема к определению устойчивости автопогрузчика

N

(345)

Кет,

Для автопогрузчиков коэффициент статической устойчивости берут не менее к = 1,5 и для вилочных погрузчиков с работой на

Твердом покрытии при грузошииах — не менее 1,4 (при верти­кальной раме грузоподъемника и горизонтальной рабочей площадке).

Максимальный груз, который может поднимать погрузчик, определяют по формуле

ОгР = • (347)

Мощность, затрачиваемая иа передвижение погрузчиков, вы­числяется так же, как и всяких других самоходных тележек. При этом к. п. д. от двигателя к оси ведущего колеса принимают разным: для вилочных погрузчиков с приводом от двигателя вну­треннего сгорания 0,82—0,85, а для электрических на постоянном токе 0,80—0,95.