Трехфазная мостовая схема выпрямления
Работа трехфазной мостовой схемы при мгновенной или естественной коммутации. Электромагнитные процессы, происходящие в реальных сварочных выпрямителях, весьма сложны. Это обусловлено тем, что выпрямитель работает на дугу, которая является нелинейным несимметричным элементом электрической цепи, сами по - полупроводниковые вентили также нелинейные несимметричные элементы, отдельные узлы выпрямителя обладают значительной индуктивностью. В связи с этим явления, происходящие в цепях выпрямителя, с трудом поддаются аналитическому исследованию. Если при выводе основных соотношений между токами и напряжениями считать выпрямитель идеальным, что значительно упрощает аналитическое исследование, то результаты получаются достаточно далекими от реальных. Под идеальным выпрямителем понимают выпрямитель, в состав которого входят идеальный трансформатор без полей рассеяния и потерь энергии и идеальные вентили, у которых
Аиа, обратный ток іь и сопротивление прямому току Ra равны нулю, а і? ь = оо. Такое допущение справедливо для мощных вентилей. На рис. 3.12 приведены вольт-амперные характеристики идеального (рис. 3.12, а) и реального вентилей (рис. 3.12, б; см. также рис. 3.10). При анализе электромагнитных процессов, происходящих в мощных сварочных выпрямителях, можно пренебрегать потерями в
трансформаторе, но необходимо учитывать: индуктивности
рассеяния обмоток, если магнитное рассеяние трансформатора повышенное; индуктивность сварочной цепи, если последовательно с дугой включен линейный дроссель; реальные характеристики вентилей; нелинейность вольт-амперной характеристики дуги. Лишь при этом можно получить основные количественные соотношения между токами и напряжениями в выпрямителе, близкие к реальным. Достаточно часто при анализе сварочную дугу замещают линейным резистивным сопротивлением.
Исходными данными для выбора и расчета выпрямителя являются величины выпрямленных напряжения Ua и тока Id, а также действующее значение напряжения питающей сети.
Работу вентиля в данной схеме выпрямления определяют следующие величины: среднее /ОСр и действующее /а значения прямых токов вентиля при номинальной нагрузке и стационарной дуге, а также при перегрузках, возникающих в процессе сварки плавящимся электродом (при возбуждении дуги контактным способом, замыкании дугового промежутка каплей жидкого металла, а также при случайном касании изделия неплавящимся электродом); максимальное значение обратного напряжения 11ът на запертом вентиле; максимальное значение прямого напряжения Uam на управляемом вентиле.
Величинами, определяющими расчетные данные трансформатора выпрямительной установки, являются: действующие значения U2 и /2 вторичной обмотки; действующее значение тока /j первичной обмотки; расчетная ST (типовая) мощность трансформатора.
Для выявления области применения данного выпрямителя и установления его технико-экономических показателей весьма важными критериями являются: гармонический состав выпрямленных напряжения и тока; форма внешней статической характеристики, ре-
гудировочная характеристика, а также коэффициент мощности cos ф и к. п. Д. Ї].
На рис. 3.13 приведена функциональная блок-схема простейшего выпрямителя.
При анализе работы схемы сделаем следующие допущения: вентили идеальные; трансформатор идеальный (см. выше); индуктивность сварочного контура равна нулю; дуга замещена линейным резистивным сопротивлением, т. е.
£д=0, а Rдиф=,^д (см. § 3 гл. 1).
На рис. 3.14 изображена схема выпрямителя, в которой учтены сделанные допущения. Для анализа работы выпрямительного моста не имеет принципиального значения, как соединены обмотки трансформатора — звездой - или треугольником. Работу схемы будем анализировать при соединении фаз обмоток трансформатора звездой. Работа протекает в условиях мгновенной коммутации токов. К трехфазному мосту V подведены линейные напряжения вторичной обмотки трансформатора. В каждом плече моста условно показано по одному неуправляемому вентилю. При допущении, что резистивные сопротивления Ri и R2, индуктивности рассеяния фаз Lal и Ьа2 обмоток трансформатора равны нулю, э. д.с. фаз обмоток равны фазным напряжениям е2ф=»П2ф. Выпрямительный мост содержит две группы вентилей: катодную (нечетную) — вентили VI, V3, V5, у которой все катоды электрически соединены и образуют положительный полюс выпрямителя; анодную (четную) —вентили V2, V4, V6, у которой все аноды электрически соединены и образуют отрицательный полюс выпрямителя.
При сделанных допущениях всегда работают два вентиля — один из катодной и один из анодной групп. В катодной открыт тот вентиль, у которого в данный момент времени наибольший по абсолютному значению положительный потенциал анода, а в анодной — тот, у которого наибольший по абсолютному значению отрицательный потенциал катода. На рис. 3.15 приведены графики изменения во времени фазных э. д. с., токов и выпрямленного напряжения, которые иллюстрируют работу сварочного выпрямителя, рабо - • тающего на резистивную нагрузку в условиях мгновенной коммута-
ции токов (напомним, что под коммутацией понимается процесс перехода тока с одной фазы трансформатора на другую).
Открытие вентилей из нечетной группы происходит в моменты t, із и т. д., соответствующие точкам wK пересечения положитель-
Рис. 3.15. Графики изменения во времени величин, характеризующих работу выпрямителя: а — фазных э. д. с.; б — фазных токов; в — выпрямленного напряжения. Цифры і—5 обозначают номера вентилей |
ных участков мгновенных фазных э. д.с. е2а, е2ь, е2с вторичной обмотки трансформатора, сдвинутых друг относительно друга по фазе на 120 эл. град (2л/3), так же как сдвинуты фазные э. д.с. трансформатора. Открытие вентилей V2, V4, V6 четной группы происходит в моменты t2, tt и т. д., соответствующие точкам wa пересечения отрицательных участков фазных э. д. с. вторичной обмотки. Точки wa сдвинуты друг относительно друга на 120 эл. град. Отпирание каждого вентиля происходит один раз за период. Моменты отпирания вентилей тех же фаз, но относящихся к разным группам, сдвинуты на 180 эл. град, или на Г/2.
Моменты открытия вентилей, относящихся к разным группам (точки и wa), сдвинуты во времени на 60 эл. град (2я/6). В момент t (точка Ш„ пересечения синусоид е2с и Є2а) мгновенно открывается вентиль VI нечетной группы, а в момент t2 (точка wa пересечения синусоид е2с и е2ь — вентиль V2 четной группы. Начиная с момента времени ^ вентиль VI имеет наибольший положительный потенциал на аноде, а вентиль V2 — наибольший отрицательный потенциал катода. До момента tt ток i2a проходил через открытые вентили V5 из нечетной группы и V6 из четной группы.
В промежуток времени ОТ t до t2 ток идет через VI и V6. В момент t2 вместо V6 включается вентиль V2, а VI продолжает работать до момента h, когда мгновенно открывается V3 из нечетной группы. Каждый вентиль пропускает ток в течение 2я/3, т. е. одной трети периода. Переход тока с одного вентиля данной группы (например, VI) на другой вентиль этой же группы (например, V3), т. е. переход тока с одной фазы на другую, совершается мгновенно, если анодные цепи содержат только резистивные сопротивления. Такая коммутация тока называется мгновенной или естественной. Если же в анодных цепях имеются индуктивности, то переход тока совершается не мгновенно. В течение времени, определяемого углом коммутации у (продолжительность коммутации тока), ток в вентиле, который заканчивает работу, спадает до нуля, а в вентиле, который вступает в работу, возрастает до значения, которое было до коммутации.
При сделанных допущениях (Lai и La2 равны нулю), как уже говорилось, ток переходит с одного вентиля на другой той же группы (в точках wK и wa) мгновенно. Коммутация с учетом индуктивностей в анодных цепях рассматривается ниже.
В каждый момент времени Ud определяется как разность потенциалов положительного и отрицательного полюсов (« + » и «—») выпрямительного моста. С другой стороны, мгновенное значение выпрямленного напряжения равно разности фазных. Например, для промежутка времени /і—12, когда работают вентили VI и V6, выпрямленное напряжение
«d== «2а «2 ь : ^2 a ^26’ (3.13)
где е2а = и2а и е2ь = «26 — соответственно мгновенные значения Э. Д. С. фаз а и Ь вторичной обмотки трансформатора при сделанных допущениях. Аналогично можно найти мгновенное значение выпрямленного напряжения. На основании выражения (3.13) построен на рис. 3.15, в график Ud—f (6). Поскольку при сделанных допущениях фазные напряжения вторичной обмотки равны фазным э. д. с., то полученный график линейной вторичной э. д. с. е2л является графиком
напряжения на выводах вентиля во времени в режиме холостого хода: Uao=f(Q). Выпрямленное напряжение и, j имеет пульсации; кратность которых по отношению к напряжению сети равна шести, а частота 300 Гц. При чисто резистивном сопротивлении нагрузки Rh, когда ia=ualRn, график іа повторяет график ud. Среднее значение Ud выпрямленного напряжения иа, равное напряжению на выводах выпрямителя в режиме холостого хода Udx. i, находится как среднее значение интеграла за период повторяемости для ud=f(Q), который, как видно из рис. 3.15, в, равен 2я/3:
+”/б
и*=и***=-£$ /2^2л cos Є d Є = 1 ,35£2л=2,34£2ф. (3.14)
—it/б
При i7dx. x=65 В значение линейного напряжения вторичной обмотки трансформатора сварочного выпрямителя U2л. х.х=48 В, а фазное V2ф. х.х=27 В. При чисто активной нагрузке выпрямителя среднее значение анодного тока Ia = I<i=UdlRB■ Это ток, идущий через два вентиля, фазу трансформатора и сопротивление нагрузки RB.
Как видно из схемы рис. 3.14, максимальное значение обратного напряжения Ubm, под воздействием которого находится вентиль в непроводящем состоянии, равно амплитуде вторичного линейного напряжения:
иш=У2Е2ш=У2 1/3 Е2ф= 1,41 • 1,735-0,426£/„м«
«1,05£/Лм. (3.16)
Это обстоятельство чрезвычайно важно для эксплуатации вентилей. В соответствии с (3.16) обратное напряжение при трехфазной мостовой схеме выпрямителя практически не превосходит величину напряжения в режиме холостого хода.
Полученные пудьсации выпрямленного тока id можно уменьшить, включив в цепь дуги линейный дроссель в качестве сглаживающего индуктивного фильтра. На рис. 3.16 приведены графики изменений ВО времени Ud И id. При включении Дросселя ТОК id практически не имеет пульсаций.
Работа трехфазной мостовой схемы выпрямления с учетом индуктивностей рассеяния обмоток трансформатора. Как уже говорилось, режим мгновенной коммутации является идеализированным. В реальном выпрямителе переход тока с вентиля данной группы на другой вентиль этой же группы, т. е. переход тока с одной фазы трансформатора на другую, не происходит мгновенно. При изменениях во времени токов обмоток переменные магнитные поля рассеяния индуктируют в витках, сцепленных с ними, э. д. с. рассеяния, обусловливающие индуктивные сопротивления фаз обмоток. В см-
Рнс. 3.16. Графики изменения во вре-
мени Ud н idl
а — без дросселя в цепи дуги; б — с дроссе-
лем
Рнс. 3.17. Принципиальная электрическая схема выпрямителя с неуправляемыми вентилями для исследования процессов с учетом индуктивностей рассеяния фаз трансформатора и линейного дросселя в цепи дуги:
Т — трехфазный силовой трансформатор; V — выпрямительный блок (трехфазный мост);
L — линейный дроссель
лу симметрии фаз обмоток трансформатора имеем: ха — Хв = хс =
=z(x)Lc 1, Х2а = Х2Ъ = Х2с ~ wZ/<y2.
В трехфазной мостовой схеме выпрямления (рис: 3.17) в каждую фазу вторичной обмотки трансформатора введена индуктивность рассеяния
Z. aa==Z.02-)-Z. oi> (3.17)
где L„—Laiwlw — индуктивность рассеяния фазы первичной обмотки, приведенная ко вторичной. Индуктивное сопротивление одной фазы трансформатора
ха=^Ка=х2--х, (3.18)
где со = 314 рад/с, a Laa определяется выражением (3.17). Подставив
в (3.18) значения х2 = ыЬа2 и х/=©L/Cb получим формулу для расчета величины Ха.
Индуктивное сопротивление дросселя, включенного в цепь дуги,
xL=u) lL, (3.19)
где L — индуктивность дросселя; юь — угловая частота выпрямлен
ного тока; соь = 2я-300= 1884 рад/с.
Перейдем к исследованию процессов коммутации в фазах а и Ь. На рис. 3.18 приведены графики изменения во времени фазных е2ф и линейных е2л э. д. с. токов іа через вентили и выпрямленного напряжения ud. За начало интервала коммутации выберем момент t пересечения синусоид фазных э. д.с. е2а и е2Ь в точке wK. Для момента 11 эти э. д.с. можно записать следующим образом:
е-2а=Е2ат sin (б+^) = Д2фт sin («* +150°); (3.20)
Є'2Ь == ^"2Ьт sin —~j = ^2фт sin (*«^—}- 30°), (3.21)
где Е2ат=Е2ьт=Е2фт — амплитуда фазной э. д. с. вторичной обмотки трансформатора, а 0 = cof. В момент времени ti на аноде вентиля V3, относящегося к катодной (нечетной) группе, наибольший по абсолютному значению положительный потенциал; вентиль V3 открывается, через него идет ток £аз. Но вентиль VI из той же катодной группы запирается не сразу, а лишь в момент времени t2, несмотря на то, что положительный потенциал на аноде вентиля V3 больше по абсолютному значению, чем на аноде VI. Вентиль VI запирается не мгновенно из-за того, что в соответствующей фазе обмотки трансформатора индуктируется э. д. с. рассеяния, препятствующая спаду тока іаь Ток ial спадает до нуля по синусоидальному закону за отрезок времени от t до t2, называемый интервалом коммутации, который измеряется углом у. При этом из анодной группы вентилей открыт вентиль V2, имеющий наибольший по абсолютному значению отрицательный потенциал на катоде. В момент времени t3 в точке wa пересечения синусоид е2а и е2с начинается коммутация
C CD |
Рис. 3.18. Графики изменения во времени величин, характеризующих работу выпрямителя по схеме рис. 3.17: а — фазных э, д. с.; б — фазных токов; в — линейных э. д. с. и выпрямленного напряжения. Цифры 1—6 обозначают номера вентилей |
тока іаг с вентиля V2 на вентиль V4, входящий, как и V2, в состав анодной группы. Установим, по какому закону во времени происходят изменения токов ia, проходящих через вентили и обмотки трансформатора в интервале коммутации — спадающего іа через вентиль VI и нарастающего іа3 через вентиль V3.
Примем, что 0=0 соответствует моменту времени U, когда начинается процесс коммутации, длящийся до момента t% когда 0=у.
При ЭТОМ условии ТОК ial=Id, а при 0>О в пределах интервала коммутации ток имеет некоторое текущее значение, которое надлежит найти. Как видно из схемы рис. 3.17 и графиков рис. 3.18, в интервале коммутации, когда происходит переход тока с вентиля VI на вентиль V3, открыты оба вентиля. Если пренебречь прямыми падениями напряжений А~иа в открытых вентилях, то фазы а и Ъ вторичной обмотки трансформатора, как видно из рис. 3.18, оказываются замкнутыми накоротко до момента t2, когда вентиль VI закроется и ток ia спадет до нуля. Для интервала коммутации, когда вентиль V3 уже открылся (точка wK пересечения синусоид фазных э. д.е. е2а и е2Ь), а вентиль VI еще не заперт, можно составить схему замещения, показанную на рис. 3.19, в которой включение ключа S3 иммитирует открытие вентиля V3 в точке wK (см. рис. 3.18, а) в момент времени t [19]. Процесс коммутации, начинающийся в этот момент, можно описать системой уравнений, составленных по правилам Кирхгофа для схемы рис. 3.19. Составим первое уравнение для точки N по первому правилу Кирхгофа
ha ~Vhb = id = Id' (3.22)
где i2a — ток в фазе а вторичной обмотки трансформатора, равный прямому току іа ВЄНТИЛЯ VI: t2a = iab кь— ток в фазе Ъ вторичной обмотки трансформатора, равный прямому току іаз вентиля V3: hb=iaz ia, Id — соответственно мгновенное и среднее значения выпрямленного тока сварочной цепи. Благодаря индуктивности дросселя L в цепи дуги ток id идеально сглажен и Id=const. К началу интервала коммутации ТОК І2а = Іа = Ій■ К концу коммутации ток i2a = = i'ai спадает до нуля. Ток і2ь в фазе b вторичной обмотки трансформатора можно выразить через ток Id и ток i2a:
hb — Id ha-
Второе уравнение составим по второму правилу Кирхгофа для короткозамкнутого контура (ключ S3 замкнут), взяв направление обхода по положительному направлению тока іза'-
е2а~е2Ь= ~еаа~~ЄоЬ - (3-24)
Э. д. с. рассеяния можно выразить через индуктивное сопротивление ха фазы трансформатора.
Подставив значения э. д. с. в (3.24), получим
2-*в -^ГГ-= ~ /3£2фт sin 0. (3.25)
а0
Умножив обе части (3.25) на d0 и проинтегрировав от 0 = 0 до 0 = У, учитывая, ЧТО при 0 = 0, ТОК 4а=Іа1 = /<і, а ПрИ 0>О ТОК Іа1 ПрИ - нимает текущее значение ial, получим
1,1 = Id - 9 (1 COSurf). |
(3.26) |
С учетом (3.21) имеем |
|
г. т Ia3 = hb = ld — lal =-- о----- (1 —COS«rf). |
(3.27) |
Выражения (3.26) и (3.27) справедливы лишь в интервале коммутации. Из них следует, что в интервале коммутации токи в фазах вторичной обмотки трансформатора и в открытых вентилях VI и V3 синусоидальны (рис. 3,18, б; 3.20). Гра-, фики, приведенные на этих рисунках, имеют место при наличии дросселя L, когда выпрямленный ток полностью сглажен. Во внекоммута - ционное время токи іа в вентилях равны среднему значению Id выпрямленного тока id. Среднее значение тока через вентиль /a=/d/3, так как ток ia идет треть периода. Все сказанное относится к режиму двухвентильной коммутации (у <60°).
При достаточно больших индуктивностях рассеяния фаз обмоток трансформатора (т. е. при у>60°) может наблюдаться режим трехвентильной коммутации, при котором ток пропускают одновременно три вентиля моста.
Определим величину максимального обратного напряжения на вентиле в непроводящие промежутки времени. Как видно из рис. 3.17, обратное напряжение на любом из вентилей равно разности потенциалов одного из выводов моста и соответствующей фазы трансформатора, к которой присоединен данный вентиль. Рассмотрим, например, какое обратное напряжение будет на вентиле VI,
катод которого присоединен к положительному выводу («+») выпрямителя, а анод — к концу фазы вторичной обмотки трансформатора. Обратное напряжение на VI—это разность между потенциалом точки а (см. рис. 3.17) и положительным выводом выпрямителя. Как видно из рис. 3.18, вентиль VI заперт с момента времени ti до момента U, соответствующего точке wK пересечения положительных отрезков синусоид еге и є2а> когда вентиль VI вновь открывается. Если принять, что падение напряжения Диа на вентиле V3 равно нулю, то максимальное значение обратного напряжения на вентиле VI равно амплитуде линейной э. д.с. е2аь. Таким образом, максимальное значение обратного напряжения на любом вентиле в непроводящую часть периода равно амплитуде вторичного линейного напряжения, соответствующего режиму холостого хода.
Связь между средним значением выпрямленного тока /<г и длительностью интервала коммутации можно найти из (3.26), исходя из того, что к концу коммутации, когда 0=у и £а1 = 0, ток
/<,= -^(1-C0SY), (3.28)
Среднее значение выпрямленного напряжения U& как в интервале коммутации, так и в некоммутационное время можно найти как разность средних значений потенциалов выводов («+» и «—») выпрямителя. Как следует из рис. 3.17, потенциал положительного вывода выпрямителя относительно нейтрали вторичной обмотки трансформатора
ut=е2а — ха, или ні=е2Ь—ха, (3.29)
a 6 a 0
причем d*fll =_Є2а — Є2Ь __ (3.30)
d Є 2ха v
Подставив (3.30) в (3.2У), получим
иі==е2а+^2ь ' (3.31)
Потенциал положительного вывода выпрямителя иІ равен среднеарифметическому фазных э. д. с. Потенциал отрицательного вывода выпрямителя uj по абсолютному значению равен потенциалу положительного вывода выпрямителя, но с обратным знаком, т. е.
ц-=_£2о±£2ь_ (3.32)
На рис. 3.21 приведены графики изменения во времени потенциалов Ud+ и и, г, период которых равен 2я/3. Исходя из того, что выпрямленное напряжение н<г равно разности потенциалов положительного и отрицательного выводов выпрямителя, график мгновенных значеий lid строится по синусоидам фазных э. д. с. вторичной обмотки, Т. е. Ud=Ud+—Ud~ = e2a + e2b (СМ. рИС. 3.18, в).
Среднее значение выпрямленного напряжения ud находится как разность средних значений потенциалов выводов выпрямителя и равно удвоенному среднему значению потенциала положительного выходного вывода выпрямителя. Для математической записи U& следует использовать график и. а =f(0), приведенный на ’рте. 3.21. Среднее значение выпрямленного напряжения
2я/3
U*=22kUUe - (3'33)
о
В подынтегральном выражении (3.33) Wd+d0 состоит из двух участков: первого — от 0=0 до 0=у, т. е. в интервале коммутации,
когда иІ = (є2а+е2Ь)І2; второго — от 0=у до 0 = 2я/3, когда ud+= — Є2ь - Поэтому выпрямленное напряжение
2я/3
(3.34)
где Є2а и е2ь — мгновенные значения фазных э. д.с. [19]. Подставив значения э. д. с. в (3.34) и выполнив преобразования, получаем
Как следует из (3.35), величина среднего значения выпрямленного напряжения Ud зависит от длительности интервала коммутации: чем больше у, тем меньше Ud при том же значении напряжения U, подведенного к первичной обмотке трансформатора выпрямителя. Это объясняется тем, что в интервале коммутации токи в фазах об-
моток трансформатора изменяются по синусоидальному закону и вызывают в них индуктивные падения напряжения. Во внекоммута - ционные части периода токи в фазах, равные Id, не изменяются во времени. Среднее значение индуктивного падения напряжения AUX за период Т может быть вычислено по высоте прямоугольника, равновеликого площадкам, заштрихованным на рис. 3.18, а. Ординаты этих площадок равны е2а—(бга+бгь) /2 и поэтому среднее значение индуктивного падения напряжения
[е2а~Є-^у^У 6 = (3'36)
О
где Ха при сделанных выше допущениях не зависит от Id-
Наибольшее значение имеет выпрямленное напряжение в режиме холостого хода, так как при /<г=0 из уравнения (3.35) следует, что cos у=1, так как у=0. Обозначим выпрямленное напряжение в режиме холостого хода при у=0 через Udx. x, тогда
иахл Е2лт= 1,35£2лт=2,34£2ф. (3.37)
Jt
Среднее значение выпрямленного напряжения Ua можно выразить через Vdx. x и cosy:
Ua=Udx. x—(3.38) При у=0 (мгновенная коммутация) Ud= Udx. x, так как cos у= 1.
§ 5. Внешняя характеристика сварочного выпрямителя
Внешняя характеристика выпрямителя — это зависимость среднего значения выпрямленного напряжения от среднего значения выпрямленного тока Ud=f(Id) при t/i = cost.
Аналитическое выражение внешней характеристики выпрямителя можно найти, подставив в (3.38) значение cos у, определенное из (3.28): '
cos у^ --2л-та-~~-2*д-4-.
-^2/1 т
Осуществив подстановку, получим уравнение внешней характеристики:
иа=~ Е2лт (1 - . (3.39)
Я ^ ^2лт )
Выражение (3.39) можно переписать иначе, учтя, что UdX. x= ^ (3/л) I‘2jvni, а (3/л) Xq! d ~ A (Jх. Тогда
иd — Udx. x — k-U х. (3.40)
Из (3.40) следует, что сварочный выпрямитель имеет жесткую внешнюю характеристику, если магнитными полями рассеяния, обусловливающими ха и, следовательно, AUX, можно пренебречь.
Действительно, в этом случае внешняя характеристика выпрямителя представляет собой прямую линию (1, рис. 3.22), параллельную оси тока. Если учесть резистивные сопротивления фаз обмоток трансформатора, сопротивление вентиля прямому току и магнитные поля рассеяния обмоток трансформатора, то внешняя характеристика выпрямителя представит собой прямую линию (2, рис. 3.22), проходящую с некоторым наклоном к оси тока. Наклон характеристики обусловлен В ОСНОВНОМ величиной индуктивного сопротивления Ха - Уравнение (3.40) описывает внешнюю характеристику выпрямителя только в области нагрузок при угле коммутации у <60°.
Как следует из уравнения (3.28), при данном магнитном рассеянии, определяющем величину Ха, С увеличением тока нагрузки Id увеличивается угол коммутации у. Если у^60°, то эта закономерность работы выпрямителя меняется.
Итак, при у<60° в работе вентилей различают коммутационный интервал, длительность которого не равна нулю, а также внеком мутационный, длительность которого равна (я/3—у)» или (60°—у). При у=60° выпрямительный мост V переходит в режим, при котором четко чередуются интервалы одновременной работы трех вентилей. В работе [19] показано, что при у=60° можно путем преобразований из (3.28) и (3.40) получить
-^^~= 1 — cos у= sin 30°; Ud - =14- cos у=
Ея, т 3 Е2лт
=У 3cos 30°, (3.41)
откуда - Щ=г = cos 30°. (3.42)
* V3 3 Е2лт
Возведя в квадрат (3.41) и (3.42) и складывая почленно девые и правые части, получим уравнение эллипса, оси которого совпадают с осями координат:
Значение тока /<гк при Ud—О (режим короткого замыкания) можно найти из (3.43)
Если y>60° и достигает 90°, то начинается новый режим поочередной работы трех и четырех вентилей и уравнение внешней характеристики вновь меняет свой вид. Внешняя характеристика несколько спрямляется по сравнению с ее эллиптической формой при Y = 60° [19]. Если при работе трансформатора создаются условия, при которых Егл зависит от величины вторичного тока трансформатора, то внешняя характеристика выпрямителя становится крутопадающей (3, рис. 3.22).