а) Построение компенсирующего устройства на элементах УСЭППА

Пневматическое компенсирующее устройство с передаточной функцией по уравнению (21) при т0 = 0 может строится по структур­ной схеме, представленной на рис. 40. Записав уравнения ячеек предварения /, 2, мембранных сумматоров 3, 4 и решив полученную систему уравнений относительно выходного давления компенсатора Рвыху получим выражение, которое легко преобразуется в переда­точную функцию (21) при т0=0.

В качестве суммирующего элемента 3 использован пятимембран­ный сумматор.

Схема компенсирующего >стройства по элементно-модульному принципу представлена на рис. 41, Она построена по элементно-мо - дульному принципу на элементах УСЗПГІА. Ячейка преДвареііия состоит из мембранного усилителя (реле) регулирующего дросселя и емкости (глухой камеры) с объемом V. Устройство работает следу­ющим образом.

На вход ячейки предварения 1 поступает текущее значение воз­мущающего воздействия в виде пневматического сигнала от датчика. На вход ячейки предварения 2 подается выходной сигнал сумматора

3. После алгебраического суммирования пневматических сигналов

в пятимембраінном сумматоре 3 :на выходе вырабатывается давление Рвых, которое является выходным параметром компенсирующего устройства.

Компенсатор возмущения имеет два настроечных параметра:

аі — для установки k0, Т «2 — Для установки Т.