СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЕ ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ. СВАРОЧНОЙ ДУГИ
§ 1. Общие сведения
К специализированным относятся источники питания дуги, обладающие технологическими свойствами, обеспечивающими устойчивое горение дуги как постоянного, так и переменного тока, при ручной, механизированной и автоматизированной сварке плавящимся и неплавящимся электродом легких металлов и сплавов, коррозионно-стойких сталей, меди и др., а также изделий из тонких и особо тонких материалов. В специализированных источниках питания дуги широко используются обратные связи по выходным параметрам или сами источники выполняются параметрическими.
По принятой в данном учебнике классификации (см. § 8 гл. 1) специализированные источники питания сварочной дуги составляют группу С.
§ 2. Вспомогательные устройства источников питания
В схемах специализированных источников широко применяются различные вспомогательные устройства: осцилляторы, импульсные стабилизаторы горения дуги переменного тока, устройства для плавного снижения сварочного тока в конце сварки (заварка кратера), регуляторы тока и напряжения и др. Рассмотрим некоторые специфичные вспомогательные устройства источников питания сварочной дуги.
Осцилляторы. При сварке неплавящимся электродом в среде .защитных газов первоначальное возбуждение дуги производится бесконтактным способом. Напряжение холостого хода источника питания (60—80 В) недостаточно для того, чтобы вызвать электрический разряд или даже искру в промежутке между изделием и электродом, хотя промежуток может составлять лишь доли миллиметра. Для возникновения в промежутке свободных электронов и возбуждения дуги необходим кратковременный импульс напряжения, который обеспечил бы пробой и последовательное развитие искрового разряда вплоть до дугового. Такой импульс может быть ■обеспечен осциллятором.
Осциллятор представляет собой генератор затухающих по амплитуде знакопеременных импульсов высокого напряжения (около 3 кВ) и высокой частоты (порядка 100—3000 кГц). При подаче импульсов на промежуток между изделием и электродом происходит пробой промежутка искрой и появление свободных электронов. Кратковременный искровой разряд развивается в дуговой, создавая условия для горения сварочной дуги, питаемой от основного источника питания.
С источниками питания постоянного тока осцилляторы применяют для первоначального возбуждения дуги; с источниками пере-
менного тока как для первоначального возбуждения дуги, так и для возбуждения дуги после смены полярности (после перехода тока через нуль). Применяют осцилляторы параллельного и последовательного включения.
На рис. 6.1 приведена схема осциллятора параллельного включения. Трансформатор 77 промышленной частоты повышает 'напряжение питающей сети до 3—6 кВ. Напряжение вторичной обмотки І/ подведено к разряднику F, входящему в колебательный контур Ск—LK—F, в котором возникают высокочастотные колебания. При возрастании синусоидального напряжения на вторичной обмотке 77 конденсатор Ск заряжается. В его электрическом поле накапливается энергия CKU2j2. По дости-
Рис. 6.1. Принципиальная электрическая схема осциллятора параллельного включения |
жении определенной величины напряжения происходит пробой воздушного промежутка разрядника. Конденсатор Ск разряжается на индуктивность Ьк, являющуюся первичной обмоткой высокочастотного трансформатора Т2, осуществляющего магнитную связь осциллятора со сварочным контуром. В колебательном контуре Ск—7-к—F возникает ток і. Энергия поля конденсатора Ск при его разряде (за вычетом потерь в резистивных сопротивлениях) преобразуется в энергию магнитного поля индуктивности LK, равную LKi2/2. В колебательном контуре возникает знакопеременный затухающий по амплитуде колебательный процесс с угловой Частотой,, зависящей от величины Ск и LK. Трансформатор Т2 через вторичную обмотку 7-е осуществляет ввод высокочастотного высокого напряжения на дуговой промежуток (выводы cud). Защита источника питания 7/77 от воздействия этого напряжения осуществляется с помощью Г-образного фильтра, состоящего из индуктивности Ьф и емкости Сф. Если трансформатор источника питания имеет повышенное магнитное рассеяние, то наличие индуктивного фильтра Ьф, не обязательно. Блокировочные конденсаторы Сб создают условия безопасной работы сварщика и предотвращают повреждение источника питания при пробое конденсатора Ск. В осцилляторе имеется помехозащитный фильтр ПЗФ, защищающий питающую сеть (выводы а и Ь) от высокочастотных колебаний. Колебания, возникшие в контуре, затухают примерно за 2 мс. Если осциллятор не отключают, то импульсы колебаний периодически повторяются после
восстановления электрической прочности разрядника F. Осцилляторы параллельного включения применяют, как правило, с источниками питания постоянного тока.
Принципиальная электрическая схема осциллятора последовательного включения приведена на рис. 6.2. Катушка индуктивно-
сти U колебательного контура Ск—Ьк—F включена последовательно с дугой. Сечение ее обмотки рассчитывается на сварочный ток. Защита источника питания ИП от воздействия высокочастотного высокого напряжения, возникающего на индуктивности LK при разряде конденсатора Ск, осуществляется шунтированием источника конденсатором Сф. Осцилляторы последовательного включения компактнее и проще, чем параллельного. Осцилляторы описанного вида генерируют широкий спектр частот, попадающих в питающую сеть и мешающих радиоприему. Кроме того, искровой разряд, возникающий при пробое промежутка между изделием и электродом, также является источником помех.
В схемах источников предусмотрено автоматическое отключение осцилляторов после возбуждения сварочной дуги (на рис. 6.1 и 6.2 не показано).
Импульсный стабилизатор горения дуги (ИСГД) переменного тока применяют при сварке переменным током неплавящимся электродом изделий из легких сплавов в среде защитного газа. При этом способе сварки возникают трудности повторного возбужде
ния дуги при переходе на обратную полярность. На рис. 6.3 приведена принципиальная схема ИСГД. Форма изменения сварочного тока источника во времени может быть синусоидальной, трапецеидальной, прямоугольной. Конденсатор Сн заряжается от трансформатора Т через вентиль VI и токоограничивающий резистор Rsav Наличие вентиля VI предотвращает разряд конденсатора на трансформатор Т при снижении напряжения иаь■ В цепи разряда конденсатора включены тиристор V2 и ограничительный балластный резистор /?бал - Разряд конденсатора на дуговой промежуток происходит при подаче положительного потенциала на управляющий электрод УЭ тиристора V2 от системы управления (на рис. 6.3 схема системы управления не приведена) . Открывание тиристора произойдет тогда, когда на его аноде будет положительный потенциал относительно катода. Запирается тиристор после полного разряда конденсатора. Разрядный. импульс обеспечивает повторное возбуждение дуги на обратной полярности сварочного тока. Параметры импульса — амплитуда порядка 600 В, длительность 60—80 мкс — устанавливаются в соответствии с требованиями технологии. Пик тока импульса может достигать 60—80 А.
Регулятор снижения сварочного тока (РССТ) в конце сварки. При быстром
прекращении сварочного тока в шве образуется кратер. Для исключения этого технологического дефекта шва необходимо плавно снижать сварочный ток в конце сварки до нуля примерно за 5— 6 с. При питании дуги от вращающихся преобразователей уменьшение величины сварочного тока в конце шва происходит при отключении двигателя от сети. Скорость двигателя плавно снижается, что определяется инерцией вращающихся частей преобразователя (естественный выбег), уменьшается плавно и сварочный ток.
В автоматизированных процессах сварки при питании дуги от статических источников для плавного снижения величины тока в конце шва могут применяться специальные конденсаторные батареи, обеспечивающие подачу непосредственно на вход регулятора тока источника управляющего напряжения, спадающего при разряде по экспоненте. Однако для разряда на цепь регулятора тока, имеющего малое резистивное сопротивление, требуется батарея весьма большой емкости. Для уменьшения емкости батареи в современных источниках питания используют промежуточные усилители на транзисторах, что дает не только резкое снижение емкости батареи, но и создает возможность регулирования в широких пределах времени снижения сварочного тока. На рис. 6.4, а приведена принципиальная электрическая схема регулятора плавного снижения сварочного тока в конце процесса сварки (в конце шва).
Усилитель регулятора собран на транзисторах по схеме с общим эмиттером (на рис. 6.4, а условно показан один транзистор V). В процессе сварки ключ (выключатель) 5 замкнут; конденсатор С заряжен до напряжения Ua, снимаемого с потенциометра П, который питается от сети через выпрямитель VI. К коллекторной цепи транзистора подведено напряжение Uv от выпрямителя V2. При этом ток базы тиристора определяется выражением
I Un 6 Яб + R3.6
где Яб+Я8.в — сопротивление цепи эмиттер — база транзистора.
Резистор Кн условно представляет (замещает) в схеме обмотку управления регулятора тока источника.
Таким образов, при установившемся процессе сварки ток /к определяется напряжением Uv, сопротивлением /?н и током h-
В конце процесса сварки выключатель 5 автоматически размыкается, но ток /б не прерывается и, следовательно, не прерывается ток /к. Это оказывается возможным потому, что некоторое время напряжение и ток /б поддерживаются разряжающимся на цепь эмиттер — база конденсатором С. Таким образом, с момента размыкания выключателя S весь процесс сварки управляется конденсатором С, напряжение на котором при разряде спадает по экспоненте.
Выходные (коллекторные) характеристики транзистора /к= =f([/e. к) для разных значений тока базы приведены на рис. 6.4, б. Здесь же показана характеристика нагрузки, определяемая
величиной При /к=/к макс и Uэ. к —Uэ. к мни транзистор работает в области насыщения, где /к мало зависит от тока базы /б, при этом С/э. к мало и потери в транзисторе минимальны.
При разряде конденсатора С на цепь эмиттер — база ток h последовательно проходит значения от /бі до /б мин, изменяясь по экспоненте; одновременно С ЭТИМ уменьшается ТОК /к ДО /к мин и растет напряжение На. п ДО f/э. кмакс. Кривые изменения напряжения и токов при разряде конденсатора в интервале времени t—t2 приведены на рис. 6.4, в. Постоянная времени разрядной цепи определяется выражением
^__ В (Вб Ч~ /?э. б) ^
В + /?б + /?э. б
Ток базы /б и ток коллектора ік, так же как «с, изменяются по экспонентам. При этом /к = ріб, где р — коэффициент усиления транзистора по току, равный примерно 30—40 [5].
Если вольт-амперная характеристика регулятора тока линейна в интервале изменения тока управления от /кмакс до /кмин, то сварочный ток, так же как ис и tg, будет изменяться по экспоненте. В момент времени t2 снижение сварочного тока заканчивается и источник питания отключается от сети.
Из сказанного следует, что применение РССТ с промежуточным транзисторным усилителем действительно снижает емкость конденсаторной батареи и создает условия для регулирования времени снижения сварочного тока после окончания процесса сварки.