Исходя из общей схемы работы сис­темы активной пространственной вибро­защиты, предложена следующая система автоматического управления электроди­намическими приводами устройства. Объектом управления является переме­щение выходного звена электропривода. Регулирование производиться по пере­мещению центра масс и углам отклоне­ния виброзащищенной платформы.

Функциональная схема САУ приве­дена на рис. 6.

В данной системе автоматического управления регулируемой величиной яв­ляется перемещение рабочего элемента каждого линейного электропривода yi, а управляющим воздействием - напряже­ние питания электродвигателя ui.

Принцип работы системы управле­ния заключается в следующем: сигнал с акселерометра и с датчика перемещения платформы поступает на компаратор, ко­торый находит ошибку

Дф

5

Д0 Д;

Между желаемыми значениями, *

*

*

V =

*

Z

C

И текущими ф, в, Zc, и посылает ее в регу­лятор, который согласно выбранной стра­тегии управления формирует напряжение питания, которое поступающее на элек­тродвигатели.

При наличии колебаний из-за дейст­вия внешнего возмущения f(t), регулятор формирует дополнительный управляю­щий сигнал, и электроприводы корректи­руют положения платформы, добиваясь минимальных значений перемещений защищаемого оборудования.