Для ряда современных УЧПУ токар­ными станками (например, для УЧПУ мо­дели TRAUB SYSTEM TX-8-D) одним из основных является метод программиро­вания в режиме диалога с выводом графического изображения (символов) на дисплей и контролем моделирования. Этот метод обеспечивается соответствую­щим ПМО (например, TRAUB-IPS) и техническими средствами, включая УЧПУ.

Основа системы — мощная (храня­щаяся в памяти ЭВМ УЧПУ) библиотека подпрограмм, включающая данные по заготовкам, приспособлениям и инстру­менту, по геометрическим элементам контура, режимам обработки и т. п. Спе­циальный графический процессор ЭВМ УЧПУ позволяет формировать на экране дисплея УЧПУ различные графические изображения: обрабатываемый контур, заготовку, схемное изображение приспо­соблений, инструмента, схему удаления припуска и т. д. Все эти изображения могут быть совмещены, отдельным эле­ментам (например, инструменту) задана динамика в режиме реального времени, что позволяет осуществлять символьно - графическое моделирование введенной программы и контроль текущего процес­са обработки каждой данной детали.

Естественно, что УЧПУ позволяет вывести на экран дисплея любую буквен­но-цифровую информацию, совмещая ее при необходимости с графической.

Процесс программирования обра­ботки при рассматриваемом методе ве­дется в режиме диалога по принципу «меню», когда оператору предлагаете?, набор («меню») отдельных решений Оператор в процессе программирования выбирает требуемый по чертежу вариант и вводит с пульта УЧПУ необходимые данные в предлагаемой последователь­ности и по предлагаемой схеме. Введен­ные данные (графики, буквенно-цифро­вая информация) тут же высвечиваются на экране цветного дисплея, при необхо­димости они могут быть откорректиро­ваны, заменены и т. п.

Программирование обработки вклю­чает последовательные этапы: формиро­вание геометрии заготовки и детали, конкретизацию технологических требо­ваний, определение стратегии и выбор схемы обработки и инструмента, опреде­ление режимов обработки, разработку схемы наладки, наладку, динамическое моделирование с вызовом на графику, изображение рабочего процесса при обработке первой детали (при необхо­димости и последующих).

Геометрия заготовки и контура детали Формируется на экране дисплея УЧПУ символьными клавишами, на которых изображены точка, прямая со стрелками направления и окружность (рис. 7.46). При наборе одного из этих элементов оператору на экране дисплея дается так называемое окно ввода. Здесь можно параметризировать геометрический эле­мент, прежде чем подключить его в общий формируемый контур. На экране элемент высвечивается графически. Здесь же указываются буквенные адреса, по кото­рым последовательно (по ходу ввода)

Высвечивается поле набора цифровых данных (рис. 7.47). Так, прямая опре­деляется координатами исходной точки Х, г, углом А и приращениями U и округление задается радиусом, фаска — адресом D и т. п.

В системе возможен одновременный ввод нескольких типовых элементов по схемам, аналогичным рассмотренным при программировании с упрощенным описанием контура. Последовательным вводом элементов контура (геометрия и числовые данные) составляется контур детали, который представляется на экране дисплея в принятой системе коор­динат. Например, показанный на рис. 7.47 контур может быть сформирован после­довательным вводом вертикальной пря­мой с исходной точкой W (х — 0, 2 = 0 /4=0), горизонтальной прямой (х = 40 /4 = 180°), наклонной прямой (z= — 45 х = 50; /4 = 135°), вертикальной прямой (2 =—45), скругления (/?=10), гори­зонтальной прямой (х = 80; /4 = 180°). Следует отметить, что при вводе элемен-

Тов система автоматически отслеживает непрерывность контура, выполняет нуж­ные промежуточные расчеты, обеспе­чивая необходимые сопряжения.

После ввода геометрии заготовки и детали для проверки на экран дисплея выводят изображения обоих контуров. Здесь же в программу вводят особые технологические требования (указание на припуск под шлифовку, указание на

11 Зак. 338 резьбу и др.). Эти требования вводят кодами с клавиатуры УЧПУ, указывая на дисплее соответствующий элемент контура световой полосой (зайчиком). Перемещение зайчика по контуру детали осуществляется соответствующими кла­вишами.

Этап программирования, связанный с определением методов и схем обра­ботки, осуществляется согласно вызван-

321

Ному главному меню. Это меню состоит из разделов (рис. 7.48): ЗАЖИМ, ПРО­ДОЛЬНАЯ/ТОРЦОВАЯ ОБРАБОТКА, ЧЕРНОВАЯ ОБРАБОТКА, ЧИСТОВАЯ ОБРАБОТКА, ПРОРЕЗАТЬ, СВЕР­ЛИТЬ, РЕЗЬБОНАРЕЗАНИЕ, ДАЛЬ­НЕЙШИЕ МЕТОДЫ, М - и В-функции, ОТДЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ. В соответ­ствии с отдельными составляющими меню вызывают вторичные меню (рис. 7.49) и программируют последователь­ную обработку отдельных элементов де­тали. Выбранные и заданные своими параметрами (код, исходная точка, расстояние между проходами и т. д.) схемы удаления припуска совмещаются графически с контуром заготовки и де­тали (рис. 7.50).

После выбора схем обработки всех

Элементов детали назначается приспо­собление с уточнением схемы базирова­ния и крепления заготовки. Схема при­способления может быть представлена графически для уточнения вылета заго­товки (рис. 7.51), который вводится оператором в программу с соответствую­щим адресом (например, Е = 25.0). Приспособление, как и все другое, выби­рается по соответствующему меню, вы­свечиваемому на экране дисплея.

Инструмент для обработки тех или иных поверхностей предлагается опера­тору автоматически по каждой выбран­ной им схеме обработки. Система пред­лагает также движения подвода и отво­да. Оператор может модифицировать все движения, изменить, уточнить. Если оператор принял решение, то это под­тверждается на экране дисплея графи­чески (высвечивается схема инструмен­та) и текстом.

Режимы обработки могут быть или назначены оператором, или получены автоматически по введенному коду мате­риала детали и инструмента, по виду обработки (черновая, чистовая), по принятой схеме точения и др. Система определяет оптимальные режимы (по­дачу, скорость резания, необходимые замедления) с учетом данных, характер­ных для станка.

После определения всех параметров обработки система автоматически гене­рирует программу работы станка в коде ИСО. Программа с определенными ком-

Ментариями может быть выведена на экран дисплея. При этом высвечивается схема инструмента, используемого для группы кадров.

Подготовку программы работы станка завершает этап наладки, на котором уточняется используемый при обработке режущий инструмент. Происходит фор­мирование команд по автоматической загрузке инструментом револьверной го­ловки (магазина инструмента). Вводится сигнализация, оповещающая об отсут­ствии выбранного инструмента в данной наладке станка.

Далее, по желанию оператора, воз­можно графическое моделирование всего процесса обработки детали. Запрограм­мированный процесс в динамике изобра­жается на экране схемой инструмента (рис. 7.52), который можно перемещать, изменяя форму заготовки и т. п. При этом указываются кадры УП и текущие координаты вершины движущегося ин­струмента.

Процесс моделирования возможен и при обработке первой детали (как конт­рольный процесс). Вывод информации на экран дисплея в цвете делает ее об­зорной и легко понимаемой.