Самоходные стреловые крапы широко применяют для погрузки готовой продукции на открытых складах и площадках, а также Для обслуживания перегрузочных работ на складах сырья и топ - Лива заводов строительных материалов.

Наибольшее распространение получили самоходные стреловые краны на пневмоколесном ходу, изготовляемые на базе шасси стандартных грузовых автомобилей или на специальных ходовых тележках на пневмоколесном ходу, отличающиеся большой мане - врснностью и передвигающиеся без порчи дорожных покрытий. В настоящее время серийно изготовляется 9 типоразмеров таких кранов грузоподъемностью от 2,5 до 16 тс [4] (25 ООО—160 ООО н).

Крапы, изготовляемые на базе шасси стандартных автомобилей (автомобильные краны), разделяют на: а) однодвигательные; б) многодвигательные.

У одподвигательпых кранов все крановые механизмы приво­дятся в действие от двигателя автомобиля посредством механиче­ских передач (механическая трансмиссия). У многодвигательных кранов двигатель автомобиля приводит в движение генератор электрического тока, от которого осуществляется питание электри­ческой энергией отдельных двигателей, приводящих в действие крановые механизмы (электрическая трансмиссия), илн насос, пи­тающий жидкостью иод давлением гидравлические двигатели (гид­равлическая трансмиссия), крапы. Большое распространение по­лучил кран ЛАЗ-690, выпускаемый на базе двухосного шасси грузового автомобиля ЗИЛ-130 (рис. 64), кинематическая схема которого приведена па рис. 65. Крап ЛАЗ-690 имеет следующее устройство": "иа траисмиссни автомобиля устанавливают коробку отбора мощности, шлицевый вал 7, который соединен с карданным валом 2 коробки передач. Карданный вал 3 соединяет коробку отбора мощности с задним мостом автомобиля При работающем двигателе и включенном сцеплении автомобиля карданный вал 2 Вращает шлицевый вал и шестерню 4, имеющую возможность пере­мещаться вдоль вала. В среднем положении шестерни 4, показан­ном на рис. 65, все механизмы отключены от двигателя. При сдвиге влево шестерня 4 сцепляется с шестерней 5 и включает механизмы крана. Будучи смещенной вправо шестерня 4 боковыми выступами сцепляется с муфтой 6 и включает задний мост авто­мобиля.

При работе крана вращение от коробки отбора мощности кар­данным валом 7 и коническими шестернями 8 и 9 передается верти­кальному валу коробки кранового реверса, состоящего из трех конических шестерен 10, 11 и Г2, переключаемых кулачковой муфтой 13. В зависимости от нужного направления вращения кулачковая муфта соединяется с шестерней 10 или 11. На одном валу с ведомой конической шестерней 12 механизма реверса за­креплена цилиндрическая распределительная шестерня 14, на­ходящаяся в постоянном зацеплении с шестернями 15 и 16, сво­бодно сидящими на своих валах. Включаемые при помощи кулач­ковых муфт 17—19, они передают вращение барабану 20 механизма подъема, барабану 21 механизма изменения вылета стрелы или шестерне 22 механизма вращения, обкатывающейся вокруг не­подвижно закрепленного зубчатого венца 23.

Лебедка крана ЛАЗ-690 двухбарабанная (один барабан для подъема груза, другой — для подъема стрелы). Каждый из бара­банов приводится в движение с помощью червячной передачи. Ленточный тормоз для каждого из барабанов установлен на валу червяка. Тормозной шкив свободно установлен на валу червяка и" Связан с храповиком собачкой. Храповик жестко закреплен нИ валу червяка.

При подъеме груза червяк и храповое колесо вращаются, а тормозной диск стоит неподвижно и собачки свободно проскаль­зывают по зубьям храповика. При остановке червяка собачки, упираются в зубья храповика и удерживают червяк от вращения в обратную сторону. Для спуска груза необходимо с помощью двигателя вращать червяк в направлении спуска, при этом зубья храповика упираются в собачки и заставляют вращаться тормозной шкив под затянутой лентой. Энергия опускающегося груза рас­ходуется на преодоление трепия в тормозе и элементах механизма. Таким образом, в этом кране имеет место силовой спуск груза. Скорость спуска груза зависит от скорости вращения червяка Управление крановыми механизмами производится рычагами из кабины машиниста. Так как во время работы крана водитель переходит из кабины автомобиля в кабину крапа, то в пей уста­новлена педаль подачи рабочей смеси в двигатель, а также ука­затель вылета стрелы.

Примерно такую же принципиальную схему имеют и другие однодвигательные автомобильные краны. Так, например, для мон­тажа крановых механизмов в шасси автомобиля вносятся следую­щие изменения: карданный вал выполняется составным и в его разрезе устанавливается редуктор отбора мощности; бензиновый бак переносят за кабину; глушитель размещают в передней части автомобиля под двигателем, чем предотвращают попадание отра­ботанных газов в кабину крановщика и др.

На шасси автомобиля устанавливается неповоротная опора, оснащенная выносными опорами и стабилизатором.

Принцип действия стабилизатора заключается в том, что рес­соры крана при помощи тяги и рычагов соединяются в общую си­стему. Когда кран ставится на погрузочные работы, его устанав­ливают на выносные опоры и рессоры выключаются, а вес заднего моста прибавляется к весу неповоротной рамы, увеличивая устой­чивость крапа.

~ -Все большее применение получают многодвигательные авто­мобильные краны (рис. 66). Силовой установкой является дви­гатель автомобиля, на шасси которого смонтирован кран.

Двигатель через коробку отбора мощности и карданную пере­дачу соединен с валом синхронного генератора, питающего все силовые электрические цепи и цепи управления.

Освещение и звуковая сигнализация работают на постоянном токе с питанием от аккумуляторной батареи автомобиля. При необходимости питание электродвигателей крана может произ­водиться от внешней сети напряжением 380 в. Управление меха­низмами в таких кранах производится по таким же схемам, как и мостовых кранов (см. § 3).

На рис. 67 показан автомобильный кран 4056 грузоподъем­ностью 6,3 тс с гидравлическим приводом на шасси автомобиля ЗИЛ-130. В качестве исполнительных элементов для вращатель­ного движения применены гидродвигатели, а для поступательного движения гидроцилиидры. Кран работает только па выносных опорах, имеющих гидравлический привод и индивидуальное уп­равление каждой опорой, что обеспечивает независимую уста­новку каждой опоры применительно к неровностям рабочей пло­щадки.

Привод насоса гидросистемы осуществляется от коробки пере­дач автомобиля через двухступенчатую коробку отбора мощности. Рабочее давление в гидросистеме 1000 н! см2 (100 кгс! см2). В гидро­системе предусмотрен гидроаккумулятор.

Подъем и опускание стрелы осуществляются с помощью гидро - цилиидра. Грузовая лебедка получает вращение через редуктор от плунжерного гидродвигателя, управляемого золотником. Тор­моз лебедки ленточный нормально замкнутый, растормаживается С помощью гидроцилиндра. Поворот крана осуществляется гидро­двигателем через редуктор.

В соответствии с требованиями Госгортехнадзора крап снабжен ограничителем грузоподъемности и высоты подъема груза, смон­тированным на головной части стрелы.

Кроме автомобильных кранов, на заводах строительных мате­риалов применяются универсальные краны на специальном пнев - моколесном ходу с двигателем внутреннего сгорания, изготовляе­

Мые как по однодвигательной, так и многодвигательной схеме. Такне краны но сравнению с автомобильными имеют обычно боль­шую грузоподъемность, более широкую колею и увеличенную базу (рис. 68).