РЕЖИМЫ РАБОТЫ ТИРИСТОРОВ В ФАЗОРЕГУЛЯТОРЕ
Основным условием многолетней безаварийной работы ТТ является правильный выбор силовых тиристоров. При этом должны быть учтены тепловые нагрузки тиристоров в номинальном и максимальном режимах работы, технологические и аварийные перегрузки, циклические нагрузки, скорости нарастания напряжения и тока, особенности управления тиристорами. Во всех режимах работы тиристорного фазорегулятора, кроме аварийного, температура структуры тиристора не должна превышать максимального значения Ттлх = 125 °С. Величішу Г определяют по формуле Т — PRT + Т0, где Р - мощность потерь в тиристоре, Вт; RT — тепловое сопротивление, °С/Вт; Т0 — температура окружающей среды, °С.
Величина RT зависит от конструкции тиристора и охладителя (радиатора), от способа и интенсивности охлаждения и от времени, прошедшего с момента начала нагрева структуры. Тепловое сопротивление уменьшается при увеличении скорости обдува охладителя или увеличении расхода воды в тиристорах с водяным охлаждением; минимальное в начале нагрева, тепловое сопротивление становится максимальным (установившимся) RT - RycT, когда температура охладителя установится на определенном уровне нагрева. Графики зависимости величины RT от условий охлаждения и времени нагрева приводятся для типовых конструкций охладителей в справочной литературе и каталогах тиристоров.
Мощность потерь в одном тиристоре фазорегулятора можно определить из соотношения
P = 0,5(UoIcp+RnlZ),
где U0, Rд — пороговое напряжение и динамическое сопротивление тиристора, значения которых приведены в каталоге; /д — заданный действующий ток фазорегулятора; /ср — суммарный средний ток.
Для расчета нагрева тиристоров трансформатора, работающего с ПВ = 100%, пользуются установившимся значением теплового сопротивления.
При циклической нагрузке определяют максимальную и минимальную температуру структуры:
Г'=РД;.Ц + Г0; Т" =PR'lK + T0,
где і? ї.ц, R'T[ц - тепловые сопротивления в момент окончания импульса нагрузкм и в момент окончания паузы.
Для ТТ с принудительным воздушным охлаждением тиристоров при скорости охлаждающего воздуха не менее 6 м/с, работающих с ПВ =
= 60% при 10-минутном цикле, можно считать = Ryct и R'T’a = О, т. е. за 6 мин нагрузки тиристор нагревается до установившейся температуры, а за 4 мин паузы остывает до температуры окружающего воздуха.
Для ТТ с естественным воздушным охлаждением тепловое сопротивление в режиме циклической нагрузки можно определить по формулам:
Т. Ц = kRyCT "*■ (1 — *)Лц + и ~ Дц "*■ К >
R Т. Ц = kRyCT О — *)ЯЦ — RK,
где к = ПВ%/100; /?ц — величина /?т, соответствующая длительности цикла сварки гц; /?и — величина Лт, соответствующая длительности импульса нагрузки ги; Лц+И — величина RT, соответствующая суммарному времени импульса нагрузки и цикла гц+и. Так, для ПВ = 60% будет к = 0,6; tц = 600 с (при обычно принятом 10-минутном цикле); tu = 360 с; гц + и = 960 с.
Изменение температуры при циклической нагрузке АТ = Т' — Т" = = P(Rf ц — Лт’ц ) определяет допустимое число циклов и, следовательно, срок службы тиристора.
В процессе сварки тиристоры испытывают кратковременные технологические перегрузки. Например, короткое замыкание сварочной цепи в момент возбуждения дуги увеличивает ток фазорегулятора в 1,3-2 раза по сравнению с номинальным. Температура тиристора в момент окончания технологической перегрузки
^т. п = Т0 +P(Ryct — RTn) + -^к. з^т. п»
где Р — мощность потерь в режиме, предшествовавшем перегрузке; Дк э — мощность потерь в режиме короткого замыкания нагрузки; RT n — тепловое сопротивление, соответствующее длительности технологической перегрузки.
Наибольшему нагреву структура тиристоров подвергается в аварийном режиме. Для ТТ с фазорегулятором в цепи первичной обмотки силового трансформатора аварийный режим наступает при потере управления одним из тиристоров. При этом происходит насыщение магнито - провода трансформатора постоянным током тиристора, сохранившего управление, и резкое нарастание этого тока. На рис. 3.12 приведена осциллограмма тока тиристора в аварийном режиме для трансформатора ТДФЖ-2002 — от момента отключения цепи управления вторым тиристором фазорегулятора до срабатывания электромагнитного расцепления защитного автоматического выключателя. Уставка по току срабатывания автоматического выключателя равна 4000 А.
Аварийный режим может возникнуть и во время переходных процессов в трансформаторе, например при возбуждении дуги, если длительность импульсов управления тиристорами недостаточна: при длительности интервала проводимости одного тиристора в > я - второй тиристор не может включиться до окончания полуволны тока первого (полуволновой эффект).. Расчет температуры тиристора в ал»-
рийном режиме требует наличия осциллограмм аварийного тока й может быть выполнен по следующей методике:
последовательно с одним из тиристоров включают шуит, сигнал с которого подают иа шлейф осциллографа;
включают трансформатор иа заданный режим работы;
спустя 0,1-0,5 с после начала записи тока тиристора снимают сигнал управления со второго тиристора. Запись продолжают до момента срабатывания автоматического выключателя в первичной цепи ТТ;
по осциллограмме определяют амплитуду 1т и длительность в импульсов аварийного тока;
пользуясь известными формулами, находят среднее и действующее значения тока каждого импульса:
где Т =20 мс - период следования импульсов.
Затем определяют среднюю н максимальную мощность каждого импупьса:
Рсрі ~^»^ср і +*д/д/; Лпах| — и»Іщі + ^я^ті ■
Для расчета максимальной температуры структуры тиристора реальный импульс тока заменяют прямоугольным импульсом (рис. 3.12). Этот эквивалентный импульс иь. еет такое же значение максимальной и средней мощности, как и реальный импульс, и длительность в у, равную 7'/>Cp(-//)max,-, чтобы сохранить прежнее соотношение между максимальной и средней мощностью. Такой способ пересчета в прямоугольные импульсы, как известно, соответствует худшему случаю приближения, так как прямоугольный импульс, вызывает большее повышение температуры, чем импульс любой другой формы с такими же максимальным и средним значениями мощности. Таким образом, в расчет вносят определенный запас.
Дальнейший расчет производят, пользуясь методом наложения, при котором прекращение действия импульса с определенной мощностью представляется в виде появления импульса с таким же значением мощности, но со знаком мниус [31]. Так, если действие прямоугольного импульса с мощностью Р начинается в момент времени?0, а заканчивается в момент времени f,, то температура структуры тиристора в момент t2 будет равна
Тг ~ PR (0,2) ~ PR (1,2) •
Здесь R 2) н R (і 2) - тепловые сопротивления, соответствующие интервалам времени (f, - f0) и (12 — 1,).
Аварии предшествовал режим сварки на номинальном токе при мощности потерь Р„ и установившейся температуре структуры тиристора Д Г0 = Р0Луст. Превышение температуры в моменты времени f, и 12:
д = ро (Rycr ~ R (o, l)) + ЛR (0,1) >
&Тг = Р0 (Дуст - R (о,2) ) + (-R (о,2) - R (1,2) ^'
В этих выражениях Р, - максимальная мощность первого импульса аварийного тока, а интервал времени в миллисекундах (f, - f0) = Є, = 20Pj Cp/Pl max-
Если температура структуры перед началом последнего импульса перегрузки Т2 = Т„ + АТг не превышает 125 °С, то, пользуясь данными каталога, приведенными для этой температуры, убеждаемся, что амплитуда последнего импульса перегрузки не превышает допустимого значения ударного тока тиристора.
Наряду с нагревом структуры тиристора надежность работы фазорегулятора зависит от скорости нарастания прямого напряжения тиристора dufdt и прямого тока dijdt. Наибольшее значение dufdt на тиристоре возникает в момент восстановления анодного напряжения после прохождения очередной полуволны тока во втором тиристоре. Скорость восстановления анодного напряжения при коротком замыкании цепи нагрузки и <р — д/2 достигает 20—40 В/мкс и может вызвать самопроизвольное включение тиристора. Включение одного из тиристоров сразу после окончания проводимости второго эквивалентно замене тиристора неуправляемым диодом. В первичной цепи сварочного трансформатора появляется постоянная составляющая тока, нарастание тока сопровождается сильной вибрацией и повышенным ’’гудением” трансформатора.
Величина dufdt может быть снижена включением конденсатора параллельно первичной. обмотке силового трансформатора. При включенном тиристоре конденсатор заряжен до сетевого напряжения, а с момента выключения тиристора разряжается на первичную обмотку трансформатора со скоростью, определяющей величину, dufdt на втором тиристоре регулятора. В ТТ с прерывистым регулированием тока dufdt определяется емкостью конденсатора в цепи импульсной стабилизации и сопротивлением цепи его разряда. Так, в трансформаторе ТДФЖ-1002 при емкости конденсатора в цепи импульсной стабилизации С= ЮмкФ величина dufdt снижается до 3 В/мкс.
Необходимость учета difdt объясняется тем, что процесс отпирания тиристора развивается сначала лишь в окрестности управляющего электрода. При больших значениях dijdt в этой зоне происходит местный перегрев и пробой структуры. Допустимые значения dildt приведены в информационных материалах на тиристоры; например, для таблеточного тиристора Т2-320 (dijdt')max = 40 А/мкс. В ТТ величина dijdt наиболее велика в режиме короткого замыкания сварочной цепи при угле включения = я/2:
(dildt)max = /~2ojIk_3 = 4,44/к.3 • 1(Г4 А/мкс,
где /к. з — действующее значение тока фазорегулятора в режиме короткого замыкания.
В аварийном режиме амплитуды импульсов тока тиристора и соответственно dildt в 5-10 раз выше, чем в номинальном режиме. В ТТ с цепью импульсной стабилизации величина dijdt определяется крутизной фронта стабилизирующего импульса, которая приблизительно на порядок выше крутизны фронта рабочего тока трансформатора. В ТДФЖ-1002 составляющая dijdt от стабилизирующего импульса равна 4,1 А/мкс, в то время как нарастание полуволны первичного тока трансформатора дает значение dijdt = 0,27 А/мкс.