РАСЧЕТ ТОЧНОСТИ МИКРОДОЗАТОРА
Рекомендуется следующий порядок определения точности, который можно применить для микродоза гора жидкости [Л. 55—68]: 1. Производится серия замеров расходов Qi в различных точках статической характеристики. Количество замеров должно быть не менее 25—30. 2. Из числа замеров исключаются значения Qi, имеющие значительные отклонения. 3. Подсчитываются среднеарифметические значения: |
(28) |
где Qi — подача микродозатора; п — число замеров, входящих в каждую серию опытов. 4. Определяется среднеквадратичное отклонение каждой серии замеров: |
П 2 (<3i-Q)2 |
(29) |
5. При помощи критерия %2 проверяется гипотеза нормальности закона распределения погрешностей: |
п |
(mi — пРу tiPi |
(30) |
где ті — число наблюдений, приходящихся на интервал i> Pi — вероятность попадания в і-й интервал. 6. Рассчитывается точность микродозирования в различных точках статической характеристики микродозатора: |
'макс |
(31) |
» |
где X — коэффициент, зависящий от надежности и числа замеров п в серии, который выбирается по таблицам Стьюдента — Фишера [Л. 63]; QM акс — максимальное значение расхода в данном режиме микродозатора. При исследовании точности микродозирования необходимо рассмотреть статическую или тарировочную характеристику микродозатора Q=HO, (32) где Q — расход микродозатора; / — ток в цепи питания микродозатора. Статическая характеристика определяется для конкретных параметров микродозатора (ток, вязкость, плотность и температура мик - родозируемой жидкости). Изменение параметров технологического процесса или изменение режимов работы микродозатора крайне усложняет его возможные перенастройки. Однако в каком-то диапазоне изменения вы- |
параметров статическая характеристика меняется в допустимых пределах точности микродозирования.
Одной из задач экспериментального исследования микродозатора является определение зависимости диапазона изменения режимов работы микродозатора от точности микродозирования, чтобы в дальнейшем учитывать ее при перенастройке работы микродозатора для различных условий эксплуатации. Все это имеет место при нормальном законе распределения погрешности. Однако распределение погрешности при эксплуатации микродозатора может отличаться от нормального закона. В этом случае погрешность определяют энтропийным способом.
іВ технике применяются приборы, с помощью которых проводят измерения лишь с определенной заданной точностью — допустимой основной погрешностью. Величина допустимых основных погрешностей, соответствующая нормальным условиям работы приборов, устанавливается ГОСТ и выражается обычно в относительных величинах.
(Погрешности приборов могут зависеть также от значения измеряемой величины и, следовательно, быть различными для различных показаний приборов.
Так, например, у интегрирующих приборов погрешность показаний, при прочих равных условиях, пропорциональна значению измеряемой величины {Л. 58—60].
іііод абсолютной погрешностью показаний прибора 6 понимается разность между показанием прибора Qu и действительным значением величины Q:
6 = Qn-Q.
,По допустимой основной погрешности измерительные приборы подразделяются по классам точности.
Условное обозначение класса точности R соответствует наибольшей основной допустимой абсолютной погрешности 6м акс* ОТ - НесеННОЙ к соответствующему предельному значению шкалы прибора JV, выраженной в процентах, т. е.
* = Де-ню. (33)
/Практически наибольшая допустимая погрешность бМакс прибора равна половине цены деления шкалы.
.При пользовании лабораторными приборами следует с целью повышения точности исключить из них систематические погрешности (учитывающие как состояние прибора, так и влияние среды) внесением поправок, определяемых либо на основании физических закономерностей, присущих прибору, либо устанавливаемых проверкой, т. е. сравнением показания прибора с показаниями образцового прибора. Для образцовых приборов исключение систематических погрешностей производится заводом-изготовителем, который снабжает прибор свидетельством, устанавливающим зависимость между действительными значениями измеряемой величины и показаниями прибора, а также класс точности прибора.
(Если прямое измерение некоторой величины не осуществимо или затруднено, прибегают к косвенному измерению ряда независимых величин, связанных с данной величиной некоторой функциональной зависимостью #=*/(*і; х2; ..хп) [Л. 61, 62, 70].
Если известна погрешность измерений величин Xu Х2, . • • ,Хп, ТО можно определить и погрешность измерения величины у.
Погрешность косвенных измерений принято оценивать относительной среднеквадратичной погрешностью бо/, которая вычисляется по формуле
воf = ± + ®20jc, + • • • + S20xn' (34)
где д0Хі, 50л. а, . . д0Дя — относительные среднеквадратичные погрешности измерений величин Хі, Х2 Хп
Для определения погрешности микродозатора применяется экспериментальная установка, где в качестве рабочего агента взята вода (рис. 43).
Микродозатор 7, питаемый через стабилизатор напряжения 2, осуществляет дозирование жидкости из емкости 3 с термостатом
4. Температура дозируемой жидкости измеряется контактным термометром 10 со шкалой 0—50^С. Расход регистрируется самопишущим миллиамперметром 5. Для измерения напряжения и давления (газов электролиза) в схему соответственно включены вольтметр 8 и образцовый манометр 9.
Для измерения подачи микродозатора 1 использованы технические весы 6, где помещен мерный сосуд 7.
іВ каждой серии измерений проводилось не менее 26—30 отдельных наблюдений. Всего проведено более (170 серий замеров на различных режимах работы микродозатора.
Точность измерений потребовала значительной затраты времени, каждая серия измерений продолжалась от 8 до 15 ч.
Способ измерения расхода микродозатора Qi с помощью весов заключался в том, что соответствующим измерением массы определяется количество жидкости, протекающей через систему за некоторый промежуток времени, длительность которого определяется счетчиком времени (обычно секундомером).
Измерения проводились с помощью циферблатных весов ВНЦ-2, имеющих класс точности 1, с пределом взвешивания до 2 кг с верхним пределом измерения 200 г, ценой деления шкалы 2 г. Допустимая погрешность при взвешивании до 500 г не более ±0,1%, при взвешивании до 200 г не более ±0,1% фактической нагрузки. Для сглаживания колебаний стрелки весы снабжены демпфером. Время определялось секундомером 51СД (класс точности 1). Цена деления шкалы секундомера составляет 0,1 с, а цена деления шкалы минутного счетчика 0,5 мин. Средняя поправка хода секундомера при температуре +20°С составляет за 30 с — 0 и за 15 мин — 0,1 с. Измерения производились при фиксированных значениях t к Q для каждой серии опытов. Например при /=1800 с, Q = 305 г (/=11000 мА) погрешность
§t — 1800 = 0,0055 °/oj 8q = 000 =0,032 %;
а - Vtet + h*Q = Y0,0055s + 0,0322 = 0,0325»/».
Ток / измерялся регистрирующим миллиамперметром (класс точности 1, тип Н359).
Таблица 5
|
Температура дозируемой жидкости при помощи термостата 4 во время опыта поддерживалась постоянной с допуском ±0,2РС, а измерение температуры производилось термометром класса точности ОД со шкалой 0—50°С.
-Измерения производились при температуре 20±0,1°С и относительные погрешности при этом составили:
откуда общая погрешность установки
«0/ = /0,03252 + 0,12 + 0,52 = 0,51 %.
Приведем пример обработки статистических данных.
Результаты одной серии измерений приведены в табл. 5. Полученные данные сначала систематизируются, т. е. располагаются пэ порядку их_возрастания, затем вычисляются оценки математического ожидания Q и дисперсии o2q:
(35) |
1 = 1
s №-<?)2
(36) |
CF 2л |
/=1___________________
П — 1
Для нашего примера Q=0,3077; g2q = 2,48-10-5.
Затем строится гистрограмма. При этом необходимо выбрать и установить количество столбцов гистрограммы не менее б—7, так как при меньшем количестве столбцов трудно выявить характерные черты статистического распределения [Л. 63]. Однако при увеличении количества столбцов требуется проводить значительно большее количество опытов, так как на каждый столбец должно приходиться не менее трех-четырех результатов измерения. Ширина столбца определяется по формуле
, Фмакс — Qmhb
й ~ 1 + 3,322 lg п ’
где Qmhh и <2макс — минимальное и максимальное значения расхода систематизированного ряда.
Подставляя в (37) значения опытов, получаем */=0,003.
Для вычисленной ширины столбца выбираем границы и представляем данные в виде статистического ряда (табл. 6), где т* —
Таблица 6
№ п. п. |
Qi |
Q/+i |
т1 |
pi |
nPt |
1 |
0,300 |
0,301 |
4 |
0,0292 |
0,7592 |
2 |
0,301 |
0,304 |
5 |
0,1393 |
3,6218 |
3 |
0,304 |
0,307 |
4 |
0,2173 |
3,6498 |
4 |
0,307 |
0,310 |
5 |
0,2328 |
6,0528 |
5 |
0,310 |
0,313 |
4 |
0,1790 |
4,6540 |
6 |
0,313 |
0,315 |
4 |
0,0701 |
1,8226 |
число наблюдений, приходящихся на і-й интервал. Вероятность Pi, соответствующая 1-му интервалу, определяется по формуле |
Рі=і!7Г - (38)
Построенная гистограмма представлена на рис. 44.
Так как вид гистограммы близок к нормальному распределению, то необходимо рассчитать критерий согласия %2, по значению которого можно будет принять или отвергнуть гипотезу о распределении погрешности по закону Гаусса.
Пользуясь параметрами нормального закона распределения (5=0,3077; о2 = 10-5 -2,48), находим вероятности попадания в интервал по формуле
'Q/ч |
- Q |
(39) |
Ф |
Pi |
Ф |
0,675aQ |
( Qj — Q V0>675aQ |
где Qi, Qi+1—границы /-го интервала; Ф (х)—приведенная функция Лапласа [Л. 61].
По формуле, приведенной в [Л. 63], находим:
(ті — пРі)*
X2 |
пРі |
= 17,08,
i=l
где Pi — вероятность попадания в j-й интервал.
Число степеней свободы определяется по формуле
Г = /—5 = 3,
где s — число наложенных связей; / — число интервалов.
Для г—3 при х2 —17,08 Рі = 0,001.
Так как вероятность Pi=0,001 очень мала, то экспериментальные
Qi
данные следует признать противоречащими гипотезе о том, что - величина Qi распределена по нормальному закону.
Поэтому необходимо определить точность дозирования при - помощи энтропийного метода, который ириігоден для любого закона распределения.
Qi На основании данных табл. 6 0,300 ' Щ ‘ 0,310 ‘ 0316 мл/чдля одинаковой ширины столбцов 0301 0,307 0J13 гистограммы эн. тропииное значе-
' * 9 ние погрешности определяется по
Рис. 44. формуле
А = - |
— 0,0089. |
(40) |
Для облегчения расчетов составляем табл. 7.
После определения Л необходимо приблизительно оценить среднеквадратическое значение погрешности:
41) |
о = -£- = 0,0051.
Энтропийный коэффициент микродозатора k находится в пределах (1,7±0,3 [Л. 69].
Таблица 7
|
В заключение расчета определяется точность микродозатора:
Л*д = ±р~!------------------- 100»/.. (42)
V Ломакс
Таким образом, точность микродозатора для данной серии опытов соответствует [Л. 71]
Лід = 0,55 o/Q.