Расчет эхосигналов по диаграммам и графикам
Для плоскодонного и бокового цилиндрического отверстий, чаще других
Рнс. 2.32. Амплитуда отражения от
плоскодонного отверстия (--------- ) и
диска (—) малых диаметров в зависимости
от отношения радиуса к длине
продольной волны:
• - эксперимент для плоскодонных отверстий
используемых в качестве искусственных отражателей, даны удобные способы расчета максимальных эхосигналов, применимые для широкого диапазона диаметров. Также рассмотрено изменение амплитуды эхосигнала при смещении преобразователя относительно края полуплоскости, имитирующей край протяженного дефекта.
Плоскодонное отверстие - основной тип искусственного дефекта, используемый в России и Германии. Среди компактных отражателей оно дает максимально возможный эхосигнал. Плоскодонное отверстие соответствует модели отражателя в виде тонкого диска, имитирующего реальные дефекты типа трещины, раскованной поры и шлакового включения. Изготовить в образце тонкий диск - очень трудная технологическая задача.
Отражение от плоскодонного отверстия хорошо имитирует отражение от диска при большой величине дефектов, но в области малых дефектов оказывается неидентичным диску по отражательной способности. На рис. 2.32 показаны зависимости амплитуд эхосигналов от диска (твердый диск в жидкости) и плоскодонного отверстия в функции от их радиуса b = dll, отнесенного к длине волны [247]. Теоретическая кривая для диска совпадает
с кривой, пропорциональной (b/kf (соответствующей энергетическому приближению и отражению от плоскодонного отверстия), при Ь/к > 0,7 . При Ь/к < 0,3
амплитуда отражения от твердого диска в жидкости и полого диска в твердом теле
пропорциональна (b/k)3 , т. е. значительно меньше. Как показывают экспериментальные данные, полученные одним из авторов, сигнал от плоскодонного отверстия
изменяется пропорционально (b/k)2 даже для очень малых диаметров. Это, видимо, объясняется тем, что боковые стенки отверстия мешают УЗ обогнуть отражатель, а именно: этот эффект является причиной быстрого уменьшения сигнала от диска при малых его размерах.
При небольших размерах плоских отражателей, ориентированных по нормали к акустической оси преобразователя, отношения амплитуд эхосигналов от них равны отношению площадей этих отражателей. Перевод отношений амплитуд эхо - сигналов в соответствующие величины децибелов рекомендуется проводить по номограмме, показанной на рис. 1.2.
Если площадь отражающего диска (или плоскодонного отверстия) увеличивать (рис. 2.33), то при больших значениях диаметра (d = 1Ъ) амплитуда сигнала воз
растает с ростом дефекта медленнее, чем по закону (бД)2. Когда размер диска достигает, а затем превосходит размер преобразователя, возможны две закономерности изменения амплитуды эхосигнала.
Если отражатель находится в ближней или переходной зоне преобразователя, амплитуда эхосигнала от него постепенно приближается к амплитуде донного сигнала (кривая 1). Если же отражатель в дальней зоне преобразователя, то амплитуда эхосигнала от него может превзойти амплитуду донного сигнала, испытать одну или несколько осцилляций и только после этого амплитуда эхосигнала от диска совпадает с амплитудой донного сигнала (кривая 2).
Такая зависимость объясняется тем, что отражающий диск подобен вторичному излучателю УЗ и имеет свои ближнюю и дальнюю зоны. Когда отражающий диск больше преобразователя, диск может находиться в его дальней зоне, а преобразователь - в ближней зоне отражающего диска. Это и служит причиной осцилляции эхосигнала от диска при увеличении его
Рнс. 2.33. Амплитуда отражения от
плоскодонного отверстия (преобразователь
диаметром 12 мм, частота 2,5 МГц,
расстояние 100 мм):
-------- теория; ооо - эксперимент
диаметра. В частности, при b = <JO,5Xr преобразователь находится на границе ближней зоны отражателя, с чем связано достижение максимального значения амплитуды.
Амплитуды максимальных эхосигна - лов от плоскодонных отверстий в широком диапазоне расстояний преобразователь - отражатель и размеров отражателя определяют с помощью семейства кривых амплитуда-расстояние-диаметр (АРД диаграмм). На рис. 2.34 и 2.35 даны безразмерные АРД диаграммы с логарифмическим и линейным масштабами по оси абсцисс, где отложено приведенное расстояние преобразователь-отражатель (т. е. расстояние, деленное на длину ближней зоны преобразователя). Параметр - отношение диаметров отражателя и преобразователя.
Рис. 2.34 - скорректированная на основе наших данных [132, 247] АРД (по - немецки AVG) диаграмма фирмы
Krautkramer (ФРГ). Ее достоинство - большой диапазон охватываемых расстояний. Зато диаграмма на рис. 2.35 позволяет легко учитывать затухание, что будет показано далее. Заштрихованные области соответствуют вариации эхосигналов под влиянием формы и длительности импульсов.
Для конкретных типов преобразователей строят размерные АРД диаграммы, в которых на оси абсцисс откладывают расстояние от преобразователя до отражателя, а параметр - диаметр или площадь отражателя. На рис. 2.36 приведена шкала перевода диаметра в площадь плоскодонного отверстия.
Для учета затухания УЗ в материале изделия следует наложить на размерную
|
Площадь S, mm2
АРД диаграмму с линейным масштабом по оси абсцисс прозрачный планшет с горизонтальными линиями, повернуть его на угол ф и использовать его линии вместо горизонтальных линий диаграммы. Для определения угла ф выбирают на любой горизонтальной линии координатной сетки АРД диаграммы точку с большим значением г (чем больше г, тем выше точность). Находят произведение
2(5)г = (17,465г).
Это значение откладывают по оси ординат вниз от пересечения с выбранной горизонталью и отмечают вторую точку. Прямая, проведенная через две найденные точки, имеет искомый угол наклона ф.
АРД диаграммы к каждому выпускаемому преобразователю прилагает научно-производственный центр "Эхо +" (Москва). Фирма Krautkramer прилагает АРД диаграммы к каждому типу выпускаемых преобразователей. Для наклонных преобразователей на диаграммах указана величина ЛКК1 (иногда - ЛКК2), которая показывает, на сколько децибелов сигнал от вогнутой поверхности образца К1 (или К2) выше или ниже сигнала, отраженного от перпендикулярной к акустической оси поверхности, расположенной на том же расстоянии (ей соответствует кривая со).
В настоящее время разработаны компьютерные программы расчета АРД диаграмм для преобразователей любых типов. ЦНИИТмаш разработана система АРД - Универсал, которая дает возможность бы
стро построить на компьютере точные индивидуальные диаграммы для любого прямого или наклонного преобразователя (см. разд. 3.1.3). В разработанном в этом институте процессорном дефектоскопе УДЦ-201П для каждого типа преобразователей, имеющихся в каталоге прибора, на экран выводится кривая АРД диаграммы, соответствующая плоскодонному отверстию малого диаметра.
Боковое цилиндрическое отверстие. Отражатель в виде цилиндра, длина которого превосходит эффективную ширину поля отражателя, имитирует реальные дефекты типа протяженных шлаковых включений и вытянутых пор. В США и многих других странах он принят за основной тип искусственного дефекта при контроле сварных соединений.
Расчет эхосигнала для такого отражателя выполняют по соответствующей общей формуле (см. табл. 2.1). Формулу удобнее записать в децибелах:
(Р'/Р0) = (2X/D) + (A(d/k)) + </2 (г/ЛГ)).
(2.6)
Первый член просто вычисляют, второй получают с использованием рис. 2.37, а. Для продольных волн эта кривая совпадает с формулой графы 6 табл. 2.1. Для поперечных вертикально поляризованных волн штриховая кривая и формула совпадают только при d/X > 2 .
Третий член берут по рис. 2.37, б, где зависимость амплитуды от расстояния дана в децибелах. Если значения r/N боль-
Рис. 2.37. Графики к расчету эхосигнала от бокового цилиндрического отверстия
ше приведенных на рис. 2.37, 6, то /2 рассчитывают по формуле
(l2) = {2,22(N/rf2). (2.7)
Для преобразователей конкретного типа целесообразно с помощью формулы (2.6) строить семейства кривых типа АРД диаграмм для бокового цилиндрического отверстия.
Существенно разный характер кривых для продольных и поперечных (поляризованных перпендикулярно к оси цилиндра) волн на рис. 2.37, а объясняется влиянием волн обегания, особенно большим при падении вертикально поляризованной поперечной волны. В результате суммирования прямо отраженной волны и волны обегания кривая изменения амплитуды испытывает большие осцилляции, которые сглаживаются действием импульсного характера излучения (штриховая кривая). Для продольных и поперечных горизонтально поляризованных волн А соответствует верхняя кривая, так как волны обегания в этом случае практически отсутствуют. По изложенной причине объемные дефекты лучше выявляются
поперечными волнами, направление колебаний в которых параллельно отражающей поверхности.
Для того чтобы обеспечить возможность настройки дефектоскопа по отверстию диаметром 6 мм в СО-2 перед началом работы с АРД диаграммой, достаточно на ее оси ординат отметить уровень эхосигнала от этого отверстия. Теперь в целях совмещения шкалы аттенюатора и АРД диаграммы можно отложить этот уровень на шкале аттенюатора и некалиб- рованной ручкой установить такую чувствительность, чтобы сигнал от отверстия в СО-2 на экране достигал стандартного уровня.
Полуплоскость (край дефекта). Полуплоскость имитирует край протяженного дефекта. На рис. 2.38, б [247] показано изменение амплитуды эхосигнала Р'/Рх (Рх - сигнал от плоскости) при взаимном перемещении края полуплоскости и преобразователя (рис. 2.38, а) в функции от двух безразмерных параметров: 17а и r/N, где /' - расстояние между краем полуплоскости и центром преобразователя.
В практике УЗ-контроля при измерении условной протяженности дефекта (см. разд. 3.2.3) положение края определяют по точкам, где амплитуда уменьшается на 6, 10 или 20 дБ от максимума (точнее, от эхосигнала над плоскостью дефекта). При этом преобразователь смещается на некоторое расстояние /' от края дефекта, называемое полурасширением условной протяженности дефекта, которое можно найти по кривым на рис. 2.38, в. Можно также воспользоваться следующими формулами. При измерении по уровню 6 дБ (способ "6 дБ") расширения не происходит: /6 = 0. Для уровня 10 дБ
Для уровня 20 дБ:
/20 = 0,58а
/20 = 0,1 llrkja-v 0,23а
(2.9)
Есть также способ поиска положения края дефекта по дифракционному максимуму, наблюдаемому на кривых с г/N > 2,5 . Для него
^max а
/тах = -0Д 54rX la - 0,44a
4>r/N <2,5 r/N> 4.
|
||
|
||
|
||
1.2. Максимальные эхосигналы от угловых отражателей Р/Ртях для поперечных волн