В полярной системе координат поло­жение конечной точки определяется ра­диусом и углом. Возможно назначение специальной полярной плоскости функ­цией G20 с указанием координат выбран­ного полюса. При использовании поляр­ной системы координат вводят следую­щие подготовительные функции движе­ния: G10 — ускоренное перемещение (аналог G00); G11 —линейная интерпо­ляция (аналог G01); G12—круговая интерполяция по часовой стрелке (ана­лог G02); G13 — круговая интерполяция против часовой стрелки (аналог G03). В ряде СЧПУ можно одновременно ис­пользовать как прямоугольную, так и по­лярную системы координат.

Рассмотрим несколько примеров про­граммирования в полярной системе коор­динат.

Пример 1. Фрезерование шестигранника (рис. 9.8). На корректоре D04 задан размер 14 мм — диаметр фрезы. Фрагмент програм­мы может иметь вид:

N5 G20 Х100. Y76. LF

N10 Gil Х45. АО LF

Кадр N5 определяет плоскость XWY Как полярную с полюсом в точке М, коорди­наты которой: л: = 100 мм; у = 75 мм. Кадр N10 задает линейную интерполяцию и началь­ную точкую обработки. Радиус R указывается по адресу X, а угол — по адресу А. Кадры N15 — N40 последовательно задают переме­щение инструмента по точкам контура; радиус остается неизменным — заданным кадром N10. Предполагается, что условия обработки, характер коррекции определены в программе кадрами N1 — N4.

Пример 2. Движение по сложной траек­тории (рис. 9.9). При программировании движения по сложной траектории возможен покадровый перенос полюса. Это можно задать функцией G20 или (в некоторых УЧПУ) спе­циальными функциями G110 и G111. Функ­ция G110 одновременно определяет ускорен­ное перемещение, a G111 —линейную интер­поляцию (рабочее перемещение) по програм­мируемой траектории.

Фрагмент программы (вариант 1):

N1 G90 GO ХО. УО. LF

Жительное направление отсчета углов принято направление от оси X к оси У. Кадр N4 — смещение полюса в точку 1. Кадр N5 — на рабочей подаче смещение инструмента в точ­ку 2. Кадры N6, N8 — смещение полюса, кад­ры N7, N9 — соответственно перемещения на рабочей подаче между точками.

Программа получается проще, если ис­пользовать функции G110 и GUI (вари­ант 2). Но это возможно, если такие коман­ды воспринимаются данными УЧПУ.

N1 G90 GO ХО. YO. LF N2 G110 АЗО В40. LF N3 Gill А60 В28. F80 LF N4 GUI АО В12. LF N5 GUI A-65 B25. LF

Здесь кадр N2 функцией G110 определяет положение полюса в достигнутой точке W и одновременно ускоренное перемещение по траектории, характеризуемой радиусом 40 мм и углом 30°. Функция G111 последовательно смещает полюс и определяет режим на рабо­чей подаче 80 мм/мин.

Пример 3. Движение по сложной траек­тории с элементами сопряжения (рис. 9.10). При программировании таких движений используют сложные кадры УП, построенные по установленным для конкретного УЧПУ правилам. Фрагмент программы:

N10 G20 Х0. Y0, LF

N15 Gil Х45. Y18. А66 L72. В15.

Al=-75 Ll=50 Kl=10 F80 LF N20 Gil Х92. YO. А35 L45 К8. А1=-80 Ll=48 Bl=20 LF

Кадром N1 инструмент позиционируется в точку W на ускоренном ходу. Далее (кадр N2) определяет полярную плоскость и коорди­наты полюса. Кадр N3 позиционирует ин­струмент на ускоренном ходу (G10) в точку 1. Радиус в данном варианте программы задан по адресу В, а угол — по адресу А. За поло-

В кадре N15 по адресам X и Y заданы координаты точки первого участка (точки 2). Адрес А определяет угол первого луча, раз­мер которого (расстояние между точками W и 1) задан по адресу L (L = 72 мм). По адре­су В задан размер первого радиуса сопряже­ния (15 мм). Адресами Al, LI, К1 указыва-
ваются параметры второй прямой, определяю­щей участок траектории от точки / до точки 2. Кадр N20 определяет движение от точки 2' До точки 4' путем поэлементного задания прямых (лучей) от точки 2 до точки 3 (длина £ = 45 мм) и от точки 3 до точки 4 (джина Ll=48 мм) с одновременным заданием фаски перехода (8 мм) и радиуса (20 мм).