ПРИСПОСОБЛЕНИЯ К ВЕРТИКАЛЬНО-СВЕРЛИЛЬНЫМ СТАНКАМ
Быстросменный патрон для смены инструментов (сверл, зенкеров, разверток, цековок) без остановки шпинделя показан иа рис. 127, а. Вращение от шпинделя станка передается через конус 1 и шарик 2 на сменный инструмент с туго посаженной цилиндрической втулкой 3, имеющей лунку под шарик. Для смены инструмента рабочий поднимает левой рукой втулку 4. Под действием центробежной силы шарик западает в выточку 5. Инструмент разъединяется с корпусом патрона, и рабочий легко вынимает его правой рукой. После установки нового инструмента втулка 4 Опускается, и шарик западает в новую лунку. Этот патрон безопасен при частоте вращения шпинделя до 250—300 об/мин.
В другой конструкции быстросменного патрона (рис. 127, б) для смены инструмента 6 необходимо слегка притормозить втулку 7, Взявшись за нее левой рукой. При этом зазор между упорами а корпуса патрона и внутренним скосом Ь втулки увеличивается, и инструмент выпадает, так как его выступ с не задерживается этим скосом. При установке нового инструмента имеющимся на нем выступом нажимают на скос D, втулка отходит, преодолевая действие пружин 8, и защелкивается, фиксируя положение инструмента.
Вертикально-сверлильные и радиально-сверлильные станки оснащают также многошпиндельными револьверными головками (рис. 128). Корпус головки раструбом 3 надевают на шпиндельную гильзу 2 станка и закрепляют стяжным винтом 1. В корпусе головки смонтирован поворотный диск 7 с наклонно расположенной осью. В гнездах этого диска устанавливают шпиндели 6 Головки; некоторые из них могут иметь ускоряющую или замед-
Рис. 127. Быстросменные патроны для сверлильного стайка |
Рис. 128. Многошпиндельная револьверная головка к сверлильному станку
Ляющую зубчатую передачу. Поворотный диск фиксируется в определенных положениях с помощью вытяжного фиксатора. Центральный вал 4 головки связан со шпинделем станка коническим хвостовиком. Вращение от этого вала на отдельные шпиндели головки передается муфтой 5 с торцовыми выступами.
Для смены инструмента необходимо повернуть диск 7, пред - ьарительно вытянув фиксатор. Вместе с тем происходит подъем муфты 5 и расцепление вала 4 с нижним шпинделем. Поворот диска производится без остановки шпинделя станка. Извлечение фиксатора, расцепление муфты и поворот диска происходят автоматически при подъеме шпинделя станка При этом переключающий валик 9, упираясь в торец шпиндельной бабки, перемещается вниз и приводит в действие соответствующий механизм, состоящий из рычажной системы и зубчатой передачи с храповым устройством для вращения диска только в одну сторону (на рис. 128 не показано). При опускании шпинделя происходит фиксация диска и включение муфты центрального вала с вновь установленным шпинделем. Поворот диска возможен также рукояткой 8. С помощью головок этого типа можно сверлить, развертывать и зенкеровать отверстия, цековать бобышки, а также нарезать внутреннюю резьбу.
На рис 129, а показана схема реверсивной головки для нарезания резьбы на сверлильном станке. Корпус головки 2 имеет разрез и закреплен на шпиндельной трубе станка винтовой стяжкой 1. Вращение при нарезании резьбы от валика 3 (связанного со шпинделем станка) передается через муфту 5 на валик 6. При подъеме головки в начале обратного хода муфта переключается 210
в нижнее положение, передача вращения на валик 6 При этом происходит в обратном направлении, через конические зубчатые колеса 4, 8 и 7.
Схема более совершенной конструкции реверсивного патрона показана на рис. 129, б Вращение от шпинделя сверлильного станка через конус 21, диск 11 и фрикционные прокладки 13, подтягиваемые гайкой 12, передается на корпус патрона 10. При нарезании резьбы момент на валик 15 метчика передается зубьями 9 п 19. Нижняя часть патрона 14 предохраняется от вращения шпилькой 17, скользящей по вертикальному пазу станины или корпуса приспособления. Нижний упор 16 устанавливают по высоте в зависимости от глубины нарезаемой резьбы. Когда шпилька 17 коснется неподвижной плоскости упора 16, патрон останавливается. Метчик, продолжая ввинчиваться, сместит валик 15 вниз, обеспечивая сцепления зубьев 19 и 20. Передача на инструмент происходит через передаточные зубчатые колеса 18 В обратную сторону с большей скоростью. Поломка метчика предупреждается пробуксовкой диска 11 между фрикционными прокладками 13.
На рис. 130, а показана схема приспособления для растачиьа - ния на вертикально-сверлильном станке конических отверстий. Втулку 10 верхней частью вставляют в патрон станка и направляют кондукторными втулками 2 и 5, запрессованными в корпус приспособления, где закреплена заготовка 4. Во втулке 10 помещен валик 7 с пружиной 1. При опускании шпинделя станка валик доходит до упора 6. Дальнейшее опускание шпинделя станка со втулкой 10 вызывает радиальное перемещение пластины 8 С расточным резцом 9, так как штифт 3, запрессованный в валике 7, скользит по наклонному пазу пластины. Таким образом, вершина резца будет описывать коническую поверхность. При подъеме шпинделя пружина 1 возвращает валик 7 и пластину в исходное положение.
4 V |
Рис. 129. Патроны для нарезания резьбы метчиками |
Для растачивания внутренних выемок в отверстиях применяют специальные скалки 12 (рис. 130, б) с продольным пазом, в ко-
Рис. 130. Приспособления для растачивания канавок в отверстяях |
Тором на оси 15 закреплена качающаяся подпружиненная державка 13 с резцом 14. При подаче скалки вниз выступ державки отклоняется вправо кондукторной втулкой 2. Резец врезается в стенку отверстия и при дальнейшем опускании скалки протачивает выемку, длину которой ограничивают предварительной установкой упора 11.
На рис. 130, в показано приспособление для растачивания кольцевых канавок на сверлильном станке. Центральный валик 16, Связанный со шпинделем станка, имеет в нижней части прямоугольное окно, куда вставлена расточная пластина 8. Запрессованный в валике штифт 3 проходит через сквозную наклонную прорезь расточной пластины. При подаче валика вниз штифт выдвигает пластину в радиальном направлении и ее режущая кромка растачивает в отверстии заготовки 4 кольцевую канавку. Гильза 18, Через окна которой проходит расточная пластина, направляется кондукторной втулкой 17. Бурт втулки ограничивает осевое перемещение гильзы, чтобы растачивание канавки происходило на заданной высоте. Пружина 1 возвращает расточную пластину в исходное положение.
Значительный эффект по снижению времени обработки полу - Чрют, применяя многошпиндельные сверлильные головки, устанавливаемые на обычных вертикально-сверлильных станках.
Схема простейшей головки с постоянным расположением шпинделей показана на рис. 131, а. Вращение от шпинделя станка через конус 1 и центральное зубчатое колесо 2 передается на зуб - чгтые колеса 3 шпинделей 4 головки. Ее корпус для удобства 212
Нием шпинделей |
Сборки выполняют из двух половин. Верхняя половина имеет раструб, которым она крепится на шпиндельной трубе станка. Для правого вращения шпинделей шпиндель станка должен вращаться в левую сторону. В цепь подачи включают передаточное зубчатое колесо, чтобы при левом вращении шпинделя головка имела подачу вниз.
На рис, 131, б показана схема головки, где эти недостатки устранены введением промежуточных зубчатых колес. Схема бесшестеренной головки показана на рис. 131, в. Вращение от шпинделя станка через конус 1 передается на кривошип 5, который входит в поводковую плиту 6, поддерживаемую вторым кривошипом 7. Рабочие шпиндели 4 имеют кривошипы такого же радиуса; они приводятся во вращение от поводковой плиты 6, Которая может вращать любое количество шпинделей, расположенных произвольно в пределах ее габаритов. При движении плиты все ее точки описывают окружности одного радиуса, равного радиусу г кривошипа. При такой конструкции привода угловые скорости всех шпинделей одинаковы.
В серийном производстве целесообразно применять головки с переставляющимися шпинделями. Их можно использовать для обработки деталей с различным числом и расположением отверстий.
На рис. 132, а показана схема головки с шарнирно-телеско - пическим шпинделем. Державки 1 рабочих шпинделей 2 можно выдвигать в радиальном направлении или перемещать по окружности нижней опорной плоскости корпуса 3 головки. Компенсация изменения расстояния между шарнирами 4 и 5 осуществляется телескопическим соединением 6 со скользящей шпонкой. Шпин-
Дели головки вращаются с одинаковыми скоростями. В конструкции головки, представленной на рис. 132, б, перестановка шпинделей 2 осуществляется по дуге радиусом г. Это достигается поворотом нижних частей 7 корпуса относительно осей а—а. Хвостовик 8 головки вставляют в конус шпинделя, а ее корпус предохраняется от провертывания стержнем 9. Головки этого типа удобны для обработки отверстий во фланцах разного диаметра. Возможность перестановки шпинделей у этих головок несколько ограничена. На рис. 132, в даны варианты расположения шпинделей. Оси шпинделей должны лежать на окружностях радиуса т.
На рис. 133 показаны конструктивные детали многошпиндельных головок: головки с подшипниками скольжения и шариковыми подпятниками (рис. 133, а) и шпинделя с подшипниками качения (рис. 133, б). На рис. 133, в показаны способы привода центрального вала головки торцовой шпонкой и фланцевые крепления корпуса головки к шпиндельной трубе. Крепление инструмента в шпинделях этих головок осуществляется непосредственно по конической поверхности (рис. 133, б), если инструмент имеет конический хвостовик. При использовании переходной втулки (рис. 133, г) можно регулировать положение инструмента подлине. Для инструментов с цилиндрическими хвостовиками применяют цанговое крепление (рис. 133, д). Затяжкой цанги обеспечивается надежная передача крутящего момента и точное центрирование инструмента. Этот способ отличается компактностью и легкостью регулировки инструмента по длине.
Исходными данными для расчета и конструирования специальной многошпиндельной головки с постоянным расположением шпинделей являются: число, диаметр, глубина и расположение
Г/ Dj
Рис. 133. Детали многошпиндельных головок
Просверливаемых отверстий, материал заготовки, основные размеры и паспортные данные станка, на котором устанавливают головку (частота вращения и крутящие моменты на шпинделе, допустимые силы подачи, размер шпинделя, его ход, вылет и минимальное расстояние от стола станка).
(55) |
Устанавливая режимы резания, целесообразно стойкость всех сверл принимать одинаковой для одновременной их смены. Стойкость сверл в приближенных расчетах принимают равной 100 мин при смене их не более 2 раз за смену. При точном расчете стойкость сверл следует назначать в зависимости от числа шпинделей в головке. Если в головке работают сверла одного диаметра, то их стойкость можно определить по формуле
Где т — показатель относительной стойкости; при сверлении стали сверлами из быстрорежущей стали разных марок т = 0,2, при сверлении чугуна т = 0,125; Т0 — время работы станка, эквивалентное всем расходам, связанным со сменой и переточкой инструмента; с — число сверл в головке.
При большем числе сверл стойкость Т растет, а производительность падает (рис. 134, а, кривая 1). В этом случае выгоднее применять сменную головку и сверла менять вне станка (прямая 2).
При разных диаметрах D сверл их стойкость
A) S) Рис. 134 Графики к выбору типа головки |
Где Тш — время на смену одного инструмента, мин; Tw — норма времени на заточку инструмента, мин; lw — заработная плата заточника за 1 мин; гш — накладные расходы по заточному цеху, %; Sw — начальная стоимость инструмента; K — число переточек, допускаемых инструментом; е — заработная плата рабочего за 1 мин; z0 — цеховые расходы по отношению к производственной зарплате, %.
При работе головки на режиме наибольшей производительности второе слагаемое в формуле (55) принимается равным нулю. Значения Т„ можно брать также по нормативам.
Все сверла многошпиндельных головок работают с одинаковой минутной подачей
SM = Nsor> = • (56)
Подачу на один оборот so6 и скорость резания v для отдельных сверл можно определить по выражениям
(57) |
И V ■ |
Зо0 ' |
(58) |
Cvdx
С4сл
1 6об
Подставив выражения (57), в формулу (56), получим
= 1°0°CDCs 1
ПТтСу 4+0,64/-* •
Из этого выражения видно, что минутная подача как лимитирующая величина должна устанавливаться по сверлам большого диаметра, так как показатель степени при D положителен.
Определив sM и рассчитав для отдельных сверл soCl по формуле (57), можно найти для них частоту вращения (мин) п — SJso6. Зная материал заготовки и значения so6, определяют для каждого шпинделя по формулам теории резания крутящие моменты МкР и осевые силы Р0. По величинам п и заданному расположению шпинделей устанавливают кинематическую схему головки и определяют передаточные отношения от центральной ведущей шестерни к шпиндельным шестерням. С учетом передаточных отношений определяют суммарный крутящий момент на валу 216
головки, частоту вращения этого вала, а также суммарную осевую силу. По этим величинам подбирают частоту вращения шпинделя станка, при которой обеспечивается передача найденного суммарного крутящего момента.
После корректирования величины суммарного крутящего момента и частоты вращения центрального вала головки по паспортным данным станка рассчитывают модуль и числа зубьев шестерен, а также размеры радиальных и упорных подшипников. При подборе числа зубьев принятые передаточные отношения могут изменяться, и приходится дополнительно уточнять расположения осей центрального и промежуточных зубчатых колес.
Конструктор должен также определить размеры валов и осей вубчатой передачи головки. При подборе подшипников качения их долговечность принимается 2000—3000 ч основного (машинного) времени. В этом случае замену подшипников при двухсменной работе головки производят через 1,5—2 года.
Шпиндели головок изготовляют из сталей 4-5 и 40Х; зубчатые колеса из сталей 20X, 12ХНЗА с последующей цементацией и закалкой или из стали 40Х (закалка). Для корпусных головок применяют серый чугун СЧ 12 или СЧ 15, а также алюминиевые сплавы типа АЛ9.
При конструировании головок с переставляющимися, а также с кривошипными шпинделями методика расчета видоизменяется. Частота вращения у всех шпинделей этих головок принимается одинаковой. Ввиду общей для всех шпинделей минутной подачи sM, подача на один оборот so6 у них также одинакова. Значение sn6 следует определять по сверлу наименьшего диаметра, как наименее прочному из данного комплекта инструментов:
Для сверла наибольшего диаметра lOOOo ЮООСХ,,,
П
Отсюда
(59) |
Ю00Со
Ттгу—1 Л — T J0,6 (у—1)
Для значения sM по выражениям (58) и (59) можно установить, что головка с разными частотами вращения шпинделей производительнее головки с постоянными частотами вращения в dmfnu~l) раз. Приняв, например, dmdX = 20 мм,
Dmm — 10 мм и г/ = 0,5, получим 20°'М0-°'3 = 1,23. При dniax = — dmin = 1 это соотношение равно единице.
На рис. 134, б показана зависимость времени сверления от отношения dmax/dram - При значении этого отношения больше 1,4 может оказаться выгодным разбить операцию на две с меньшим значением отношения. Тогда /о1 - f To2 •< T„.
При конструировании кривошипных головок необходимо определять диаметр шпинделей, радиус кривошипов, диаметр и длину кривошипной шейки шпинделей и ведущего вала, а также местоположение оси этого вала по отношению к шпинделям головки. Диаметр шпинделей определяют по моменту Мрез, который ОНИ передают. Момент резания рассчитывают по выбран
Ной ранее величине подачи и диаметру сверла. Диаметр ведущего вала головки определяют по суммарному моменту от всех 1пп инд елей.
При определении радиуса г кривошипов следует учитывать, что с его увеличением уменьшаются действующая на кривошипную шейку сила Р, диаметр D и длина I этой шейки:
Р = MvJr и Р = Dlq,
Где Q — допустимое давление на поверхностях скольжения.
Увеличение г невозможно при малом расстоянии между шпинделями головки. При больших же г возрастает неуравновешенность ее движущихся частей. Для малых г зазор в сопряжении кривошипной шейки с поводковой плитой необходимо уменьшать.
Положение оси ведущего вала головки можно определить гра - 4оаналитическим методом. Вычерчивают расположение шпинделей головки в плане (рис. 135, а) с кривошипами, повернутыми в одну сторону. Перпендикулярно к ним откладывают силы
/ = Мрез L/R; Р2 = Л4рез T/П . . .; Рп = Мрез п/Г-
Далее находят направление равнодействующей этих сил (линия 1—/). Вычерчивают расположение шпинделей с кривошипами, повернутыми на 90° (рис. 135, б) и действующими на них теми же силами. Как и в предыдущем случае, проводят равнодействующую этих сил (линия 2—2). Пересечение линий 1—1 и 2—2 в точке О определяет положение оси кривошипной шейки ведущего вала головки. На расстоянии г от этой точки на линии 1—1 расположена ось ведущего вала головки (точка Ог). Использование изложенного метода обеспечивает плавную и надежную работу всех шпинделей.
Рис. 135. Определение положения оси ведущего кривошипа головки |
! |
Правильно сконструированные кривошипные головки удовлетворительно работают при условии одновременного врезания и одновременного выхода всех ее инструментов. В противном случае возможно заедание и заклинивание отдельных кривошипов
и возникновение больших распирающих сил. Например, кривошипный механизм перестает работать, если из всего комплекта инструментов в конце операции продолжает работать одно сверло.
Диаметр и длину шейки кривошипа ведущего вала рассчитывают по радиальной силе
Г
На эту шейку обычно монтируют подшипник качения, в то время как кривошипные шейки рабочих шпинделей из-за стесненности пространства вращаются в подшипниках скольжения.