ОБОБЩЕННЫЙ СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ИМПУЛЬСНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
Современные методы информационно-измерительной техники [Л. 89, 94], использующие понятие энтропии, позволяют производить обобщенный сравнительный анализ с целью выявления наиболее оптимальных в метрологическом смысле ИИП при заданных законах изменения преобразуемых величин.
Выведем соотношения, позволяющие производить оценку ИИП ПО средней информационной статической погрешности Ycp. CT при известном законе распределения плотности вероятностей и по средней информационной динамической погрешности Yep. дин при известном законе изменения во времени преобразуемых величин.
В общем случае при кусочно-ступенчатой аппроксимации функции р(х) плотности вероятностей и заданных нижнем Xi и верхнем Хг пределах преобразования ИИП с соблюдением условия нормирования
Хш
^p(x)dx= 1 (186)
получим выражение плотности вероятностей для любого п-го участка:
Рп (X) =-------------------- ■-------------------------------- ,---- (187)
а, (*,*, - *.) + £ «„ (Кп ~ К— г)
/1=2
где ап и Кп — коэффициенты пропорциональности соответственно
ординат и абсцисс ступенек (/(т = 1); т — число ступенек.
Средневзвешенное значение условной энтропии, определяющее дезинформирующие свойства любого ИИП, имеющего энтропийную погрешность
A=Ao+Ys* (188)
(Ао — погрешность нуля, ys — погрешность чувствительности), записывается:
X* КЛ
ЯСР (Х/Хп) = J р {х) И (Х/Хи) dx = рх (х) f In 2Д dx +
Хі Хг
п=т КпХ*
+ Шрп(х) J In 2 kdx. (189)
Определив Ясро(^Дп) только для мультипликативной составляющей AM = Y*, после разрешения относительно ys и подстановки вместо ЯсроСВДп) выражения (189) получим выражение для средней информационной статической погрешности:
Уср. ст=/7ст(ЯСр(ХДп), ап, Кп, хи Х2]. (190)
Р (*): |
Аналогично при кусочно-линейной аппроксимации возрастающей функции времени x(t) после нахождения обратной функции и нормирования по уравнению (186) получим плотность вероятностей для п-го участка:
tK к Jm*,*,-*,) (*«-*»-,) —— +
/і=2
(191).
где рп и Кп — коэффициенты пропорциональности соответственно абсцисс И Ординат точек изгиба (|3m—/(m—l).
Средневзвешенное значение условной энтропии для ИИП, имеющего текущую динамическую погрешность (случайное значение)
. %п (Кп Кп-.) Х2 {lQ9y
Ддинп— 2/п“2 ($n — h-i)T
[хп — скорость изменения функции x(t)y Тп— период дискретизации, зависящий от ху Т — время изменения функции], записывается^.
КхХ%
Ht(X/Xn)=p(x) J In 2ДДИНІ dx +
Хі
n—m KnX*
P*n (#) J 2АДин n dx, (1^3)
fi—2 Kn-X>
Определив //*ер. рд (Х/Хи) Для символического РДИИП с переменным квантом Д*рд п = Тер. дин^п* после разрешения относительно Yep. дин и подстановки вместо //*ер. рд (Х/Хп) выражения (193) по - лучим среднюю информационную динамическую погрешность:
Yep. дин ~ ^дин
[Hv(X/Xn), ря, Кп. Хи *.]• (194)
Проиллюстрируем изложенный метод на примере сравнения
следящего ИИИП с развертывающим, описываемых соответственно функциями преобразования
ТИ=^и„-, (195)
* ЭТ 1эт
где Тио — длительность нормированного импульса (например, дли
тельность импульса одновибратора) ; /эт — эталонный ток, R и С входное сопротивление и емкость конденсатора: £/это — компенсирующее смещающее входное напряжение.
Если главным дестабилизирующим фактором является изменение длительности Тио, то следящий ИИИП будет иметь только мультипликативную составляющую погрешности ysx, а развертывающий— только аддитивную Д0. При идентичности функций преобразования обоих ИИИП по чувствительности их погрешности будут связаны следующим уравнением:
Доразв ==#/3tYsc лед = ^lYSc лед, (197)
ГДЄ Х =#/31 = U вх. мин — минимальное значение входного напряжения.
Положив, что функция плотности вероятностей имеет только две ступеньки (аі = 1, а2=а, /Сі = /С, /(2—-1), с учетом (187) и (189) из уравнения (190) получим выражение для средней информационной статической погрешности развертывающего ИИП:
YeP.ei. Pa3B = /сР'РаЗВ W*n)_ (198)
а с учетом (197) — отношение средних информационных статических погрешностей развертывающего и следящего ИИИП
In Д+КД (1 a) In К r _ ТсР-,ст. Разе = еп 2а,-h g Л (/(Д-1) +аД (1-*) #
YcP. ct. след
При этом в уравнениях (198) и (199)
Яср. разв (ВД,) = 1п2а0; (200)
, f КД( — а) 1п/С + 1пЛ
h— 1п2а2 + ^д_ j) + ад (j —1. (201)
где
а0 — А0/Ах; cl і = Х/cl2== X2f. Ах; ^ = Х2/X ^ = &2/ &\ Ах =: 1.
Выполним сравнение ИИИП и ЧИИП по средней информационной динамической погрешности. Для этого положив, что кусочнолинейная функция времени СОСТОИТ ИЗ двух участков (Pl = P, $2=1, Кі = К, /Сг= 1), с учетом (191), (192) и (193) из уравнения (194)
найдем выражение для средней информационной динамической погрешности ИИИП и ЧИИП:
Ге, яин. и (202)
и отношение средних информационных динамических погрешностей ИИИП и ЧИИП
г* _ їеР-Дан. и _ 5Я*сР. в (*/Хп)_//*еР. ч 1х1хи> _ Q
їеР. дин. ч
При этом в уравнениях (202) и (203)
Р (1 —/С) [КД (1п/С«2 —• 1) — In а, + 1] +
Л _ (1 ~К)Х
(204) |
+ КД (1 - Р) [ In а2 - 1 - К (In Ка,- 1)]
XW-!)
н*ср. в = кЖ1Ц [{КД ~ *)1п нг* + кд Vа Ка* - •) -
Тп, І її I W-P) Г., .... (1-^)7-^
lna,+ lj+ 1^(1— К)1а (1_р)т-
— К(1пКаг — l) + lna2 — lj ; (205)
н*°р. ч = хЬц [ W-*)ln - л'^ (1п к*»-1) +
+ In а, — 1 J + (і _^)((ад^р) [о — К) X
Х1п —^Y-^zfff'”380 + * On Kat - 1) - In a2 + 1 j, (206)
где Гмакс—максимальный интервал дискретизации в функции преобразования ИИП.
[1] Этот термин рекомендован для ИП ГОСТ 16263-70. В литературе можно встретить близкий термин динамический коэффициент преобразования, под которым понимают динамический диапазон преобразования.
[2] Выражение (80) для результирующей погрешности получено в предположении, что частные погрешности, выражающиеся через произведения соответствующих частных производных и первичных погрешностей, независимы и имеют нормальный закон распределения. Р дальнейшем это условие принимается и для других ИИП.