Механизмы вращения

Для всех стреловых кранов характерно наличие опорно-пово­ротного устройства, которое является опорным и соединительным элементом между нижней и неповоротиой и верхней поворотной частями крана. Назначение опорно-поворотного устройства — обеспечение легкого вращения поворотной платформы и вос­приятие нагрузок от ветра, веса поворотной части и груза, а также инерционных нагрузок.

Опорио-поворотное устройство обычно состоит из центрирую­щей цапфы опорного круга, часто изготовляемого заодно с зуб­чатым венцом, опорных катков и верхнего опорного круга. Цен­трирующая цапфа предназначена для центрирования поворотной платформы и восприятия горизонтальных усилий, а иногда и вер­тикальных открывающих усилий. В последнем случае поворотная платформа через подпятник закрепляется гайкой, установленной на верхней части центральной цапфы, Давление от поворотной платформы на нижнюю раму передается катками, укрепленными на поворотной платформе.

В более тяжелых кранах центрирующая цапфа (рис. 69) от­сутствует и опорно-поворотиое устройство состоит: из нижнего 1 и верхнего 5 колец, зубчатого венца 3 и двух рядов шариков 2 И 4. Кольцо 5 жестко прикреплено к раме поворотной платформы, а кольцо 1 и зубчатый венец 3 прикреплены к раме ходовой те­лежки. При нормальной работе равнодействующая вертикальных снл, действующих на поворотную платформу, не выходит за пре­делы шариковых колец, поэтому нагрузка воспринимается шари­ками 2. При случайных перегрузках, когда равнодействующая вертикальных снл может выйтн за пределы опорного коитура шариковых колец, вступают в действие шарики 4.

Характерной чертой режима работы механизма вращения является малый период установившегося движения по сравнению с периодом пуска и торможения, а также большие инерционные силы, которые обычно значительно превышают статические.

Учитывая указанное, механизм вращения рассчитывают на суммарный момент от статических и инерционных нагрузок:

Мвращ = AU + Мдин нм, (133)

Где Мст — момент от статических сил;

М-дин — момент от динамических сил.

А-А

1

(увеличено)

Рис. 69- Опорно-поворот - Ное шариковое опорное устройство стрелового крана

В общем случае М

— 4- М -4- М

= м.

(134)

НМ,

Cm lllmp I 1ГУУкл I iyi-6


Где Мтр — момент сил треиия;

М-укл — момент от составляющей веса поворотной части крана и груза при работе крана иа наклонной площадке;

Мв — момент сопротивления от ветровой нагрузки.

НМ,

Лус/с

(135)

Общий момент сопротивления от сил инерции относительно оси вращения поворотной части определяется как сумма моментов сопротивлений от сил инерции отдельных элементов крана (груз, Стрела, платформа, механизмы):

Где 2 Л - — суммарный момент инерции поворотных масс крана в кгм2

О»

Е = ----------- угловое ускорение краиа;

' пуск

— угловая скорость вращения крана в Мсек Tnycx. — период неустановившегося движения в сек.

Механизмы вращения

Механизмы вращения

Рис. 70. Моменты инерции различных элементов грузоподъемных машин

Моменты инерции элементов крана в зависимости от их рас­положения относительно оси крана могут быть определены по формулам, приведенным на рис. 70.

Пользуясь правилами приведения моментов к одному нз валов и учитывая момент инерции ротора электродвигателя, определяют общий приведенный момент от инерционных сил на валу двигателя.

Комментарии закрыты.