В машинах и механизмах происходит преобразование движения. Механизм представляет собой несколько дета­лей, соединенных каким-либо образом между собой и совер­шающих определенное движение под воздействием внешних с пл. В машине, на станке или приборе имеется целый ряд механизмов, которые, соединяясь между собой, образуют об­щую кинематическую цепь (кинематика—греческое слово, обозначающее «движительное», «связанное с движением»).

Разрабатывая машину, конструктор составляет ее кине­матическую схему, на которой с помощью условных обозна­чений, единых для всей нашей страны (ГОСТ 2.770—68), наносит все детали, имеющие отношение к движению: ше­стерни, муфты, валы, подшипники, а также направление и характер движения и т. д.

Для примера рассмотрим кинематическую схему коробки скоростей токарного станка, расположенной в его передней бабке (рис. 70). В схему входят два узла: I — узел с пере­движными зубчатыми колесами (шестернями) и II — узел с передвижной муфтой. Ведущий вал 1 коробки имеет посто­янную скорость вращения п1 от укрепленного на нем шкива 2, который приводится во вращение электродвигателем при помощи плоскоременной передачи.

На валу жестко закреплены шестерни гх Z3; Zbi а на про­межуточном валу 3 на призматической шпонке может пере­мещаться блок шестерен z2—z4—ze, которые при надобности соединяются с шестернями вала 1: г2 с шестерней zx (как на схеме), z4 с г3 и гв с z5. Следовательно, вал 3 может иметь три скорости вращения.

На валу 3 жестко насажены шестерни Z7 и z9, которые свободно сидят на шпинделе. Они находятся в постоянном зацеплении с парными шестернями Z8 и г1о. Переключая двустороннюю кулачковую муфту 4, можно соединить эти шестерни на валу 3 (z7 с z8 или Z9 с Z10).

Из схемы видно, что шпиндель станка может иметь шесть чисел оборотов.

Зная число оборотов приводного вала 1 коробки скоростей и числа зубьев ведущих и ведомых колес zx—гш можно подсчитать все числа оборотов шпинделя. Соединим муфту 4 с колесом и подсчитаем:

_

NLmn — NI * — • — 1

Z2

Z1 , . Т~ • —— li I Z8

П1шп — Ni'H*

Подставив в формулы числа, получим число оборотов шпинделя в минуту.

Задание №13. Составить описание кинематической схемы механизма токар­ного станка (рис. 71).

Задание № 14. Составить описание кинематической схемы делительной голов­ки фрезерного станка (рис. 72).

Задание № 15. По рисунку фрик­ционного молота (рис. 73) составить его кинематическую схему, сделать рабочие чертежи действующей модели.

Технические условия: ход бойка 100Мм.