Стрела, шарнирно прикрепленная к поворотной платформе (рис. 71), поднимается и опускается с помощью стреловой лебедки и стрелового полиспаста.

Для определения размеров каната и расчета стрелы необхо­димо уметь определять усцлця, действующие на стрелу и стре­ловой полцспаст.

Величина этих усилий зависит от угла наклона стрелы и может быть определена аналитическим или графическим способом. Так как грузоподъемность стреловых кранов зависит от вылета стрелы, то обычно эти усилия определяют для нескольких положений и строят график нагрузок, из которого находят наибольшее рас­четное усилие иа канат и стрелу.

При графическом расчете рассматривают равновесие сил, дей­ствующих на верхний конец стрелы (см. рис. 71). К этому узлу

Приложены следующие силы: 1) вес груза G; 2) половина собст - вениого веса стрелы ~~ ; 3) натяжение грузового каната 5; 4) уси­лие стрелового полиспаста Г и 5) реакция стрелы Q.

Сначала складываем геометрически известные по величине

И направлению силы G, н S, в результате чего получаем рав­нодействующую R, которая уравновешивается силами Г и Q, Для нахождения которых разложим силу R на направление Сил Т и Q.

Когда определено усилие стрелового полиспаста Т, то можно определить натяжение стрелового каната

S,.mn - — н, (136)

Mxn

Где M — кратность полиспаста; 11 — к. п. д. полиспаста.

Задаваясь скоростью наматывания стрелового каната опреде­ляют необходимую мощность двигателя стреловой лебедки.

Ввиду малой скорости стрелового каната инерционные нагрузки можно не учитывать.