• Подъемные и транспортирующие устройства применялись еще в глубокой древности. Сохранившиеся до наших дней памятники материальной культуры свидетельствуют, что простейшие грузо­подъемные устройства — рычаги и рычажные подъемники, по­добные колодезным журавлям, подъемные вороты и ковшовые водоподъемники были известны человечеству в очень давние вре­мена.

Применение подъемных и транспортирующих устройств в ос­новном было связано с возведением строительных сооружений и поливным земледелием.

Для подъема тяжестей использовали простейшие грузоподъем­ные устройства прерывного действия, а для водоподъема уже в те времена характерно использование транспортирующих устройств непрерывного действия, приводимых в движение мускульной силой людей и животных.

За первые 14 веков нашей эры были изобретены транспорти­рующие устройства, являющиеся прообразом многих современных машин: скребковых, ковшовых и винтовых конвейеров, канатно - подвесных дорог. Об умении в древности оперировать с тяжелыми грузами при помощи рычагов н простейших приспособлений сви­детельствуют сохранившиеся до наших дией исторические памят­ники. Так, например, пирамида Хеопса в Египте, построенная около 2200 лет дои. э. и имеющая высоту 147 м, облицована ка­менными плитами размером 9x2x2 м весом до 90 т каждая.

Однако производство таких работ достигалось ценой огромных трудовых затрат. На строительстве пирамиды Хеопса в течение 20 лет ежегодно было занято около ста тысяч человек.

В летописях XI в. упоминается о применении на Руси блоков (векшей), домкратов (подъемов), воротов и других устройств при добыче соляного раствора. Указания об использовании грузо­подъемных средств имеются в «Уставе ратных, пушечных и других дел», составленном Анисимом Михайловым в 1607—1621 гг., в сохранившихся до наших дней рукописных технических руко­водствах XV—XVI веков, в переписке Московского пушечного двора, Приказа каменных дел и пр.

Многовековой процесс создания транспортирующих машин получил широкое развитие лишь с ростом тяжелой промышлен­ности во второй половине XIX века. С этого периода в создании подъемно-транспортирующих машин участвовали многие поколе­ния талантливых механиков всех стран.

Много оригинальных транспортирующих устройств было соз­дано русскими мастерами. Так, например, в 1764 г. талантливый механик Е. Г. Кузнецов соорудил на руднике близ Нижнего Тагила многоковшовый цепной водоподъемник, впоследствии использованный им же для подъема земли н руды [15J.

В 1788 г. на Змеиногорском руднике на Алтае замечательным русским гидротехником Козьмой Дмитриевичем Фроловым была сооружена крупнейшая в мнре установка для подъема руды и уда­ления воды из шахт. Она состояла из системы поршневых насосов, бадьевого рудоподъемника и рудоподъемника-элеватора, подни­мавшего с глубины 68 м около 80 т руды в смену. Подъемники приводились в действие от вододействУющих колес.

В «Горном журнале» за 1861 г. описан опыт применения А. Ло­патиным ленточных конвейеров на золотых прнисках Сибири. Текстильные и кожаные ленты были снабжены поперечными план­ками и поддерживались роликовыми опорами.

Русский изобретатель М. Коузов в 70-х годах прошлого сто­летия ьд приисках Сибири ввел в эксплуатацию первые пластин­чатые передвижные конвейеры. Через десять лет после Коузова пластинчатые конвейеры стали применять в странах Западной Европы.

Примерно в это же время начали применять пневматические транспортирующие установки. Одна из первых пневматических транспортирующих установок была сооружена в 1888 г. в Петер­бургском портовом элеваторе для перегрузки зерна.

В 1879 г. крестьянину Федору Блинову была выдана привиле­гия (патент) на изобретенный им гусеничный ход, который широко применяют в современных тракторах и передвижных кранах.

Существенный вклад в пауку о подъемно-транспортных ма­шинах сделали русские ученые. В 1722 г. вышел краткий учебник механики, автор которого Г. Г. Скорняков-Писарев дал ориги­нальное и научное изложение расчета основных грузоподъемных машин того времени. Изложением описательного курса грузо­подъемных машин явились разделы третьей части «Первых основа­ний металлургии и рудных дел» Михаила Васильевича Ломоно­сова, опубликованные в 1763 г.

Во второй половине прошлого столетия проф. И. А. Вышне - градский написал первый отечественный курс грузоподъемных машин. 6

Благодаря работам М. О. Доливо-Добровольского, создавшего электродвигатели трехфазного переменного тока и разработавшего систему передач переменного тока па большие расстояния, было ускорено использование электроэнергии в приводах подъемных машин.

Однако в условиях царской России творческие силы народа не получали должного развития. Основанный в 40-х годах про­шлого столетия машиностроительный завод в Костроме долгое время был единственным заводом, изготовляющим крановое оборудование по отдельным заказам. Лишь в 1898—1900 гг. изго­товление кранов было организовано на Путиловском, Брянском и Краматорском заводах, но выпуск их был небольшим. Не полу­чило должного развития и производство машин непрерывного транспорта.

Только после Великой Октябрьской социалистической рево­люции, особенно с Первой пятилетки, подъемно-траиспортное машиностроение начинает быстро развиваться. Десятки конструк­торских бюро заводов и проектных организаций (Союзпром- механизацня, Гипроцсмент, Гипростроммаш, Гипростроймате - риалы, Росстромпроект и др.), Всесоюзные научно-исследова­тельские институты подъемно-транспортного машиностроения (ВНИИПТМАШ) и строительного и дорожного машиностроения (ВНИИСТРОЙДОРМАШ) ведут сейчас разработку новых и со­вершенствование существующих подъемно-транспортных машин.

Советским ученым принадлежит приоритет в научной разра­ботке важнейших вопросов теории подъемно-транспортных ма­шин. Капитальные труды чл.-кор. Академии наук СССР А. О. Спи - ваковского, проф. П. С. Козьмина, проф. Л. Г. Кифера, проф. А. И. Дукельского и др. являются ценным вкладом в науку.