Рис. 7.31. Схема обработки детали с использованием типовой подпрограммы

При токарной обработке коррекцию в программы вводят, как правило, двумя способами. Первый способ — ввод кор­рекции на инструмент. В этом случае коррекция вводится до начала резания (обычно после установки инструмента на позицию), а отменяется после окончания обработки данным инструментом всех назначенных для него поверхностей.

Резец Т15 м XFP=85,6mm Rs =1,2 мм

Рис. 7.32. Параметры коррекции на инструмент: а — параметры резца; б -

(LZ+DZ)

Распределение

Меток по положениям вершины

Второй способ — ввод коррекции на по­верхность. В этом случае коррекция вводится перед выходом режущего ин­струмента на конкретную поверхность, а отменяется сразу же после ее обра­ботки.

В современных УЧПУ задают следую­щие шесть параметров коррекции на инструмент (рис. 7.32, а):

LX — вылет инструмента в направле­нии оси X (определяется отно­сительно базовой точки F);

LZ — вылет инструмента в направле­нии оси Z;

DX — износ в направлении оси X (диаметр);

DZ — износ в направлении оси Z;

Rs — радиус режущей кромки; А — положение вершины Р инстру­мента в плоскости (в общем случае определяется кодовыми • ; цифрами от 1 до 9 в зависи­мости от направления — рис. 7.32, б).

Для каждого инструмента, который имеет свой кодовый номер, задают все шесть (или меньше) параметров. Этой группе параметров присваивают единый номер, обычно соответствующий номеру инструмента. Номер группы коррекций указывается в УП обычно за кодовым номером инструмента. Например, инстру­мент Т15 с группой коррекций номер 15 в кадре указывается записью Т1515. Группа коррекций может быть назначена на данный инструмент и под другим номером. Тогда общий код инструмента будет, например, T1532 или T1512 и т. п. Если в кадрах УП необходимо указать только группу коррекций, то записывают ТОО 15, T0032, ТОО 12 и т. п., т. е. только номер группы коррекций. Естественно, при этом предполагается, что инструмент был указан ранее.

Напомним, что количество групп кор­рекций (а следовательно, их номера) зависит от типа УЧПУ и составляет 1 — 32; 1—64 или более.

В УЧПУ класса CNC параметры кор­рекции обычно вводятся в память ЭВМ с пульта УЧПУ при наладке станка: ручным набором, через устройство ввода УП с перфоленты или по кабельной связи от автоматической инструментально-из - мерительной машины. Эти данные о за­груженных в магазин станка инструмен­тах хранятся весь период их исполь­зования.

При вводе параметров коррекции с перфоленты кадры вводимой информации не нумеруются и вся она задается под­готовительной функцией G92, за которой следуют код и номер инструмента, номер группы его коррекций и параметры ин­струмента. Таким образом, информация о коррекции вводится в следующей записи:

X TO LF

G92 TI X... Z. . . В... A.. . LF G92 T12 X... Z... B... A... LF G92 T08 X... Z... B... A... LF

И т. д. Для резца, показанного на рис. 7.32, а, строка вводимой информации имеет вид

G92 Т15 Х85.6 Z54.4 В1.2 A3 LF

Здесь под адресом В задается радиус Rs при вершине, а под адресом А — номер метки (3— см. рис. 7.32,6).

Введенные в память УЧПУ данные об инструменте хранятся в виде таблицы и позволяют автоматически учитывать (вы­зовом в УП) при обработке детали вылет инструмента, его износ и коррекцию радиуса. А последнее необходимо, по­скольку при безэквидистантном програм­мировании по контуру, что очень удобно, за центр инструмента принимают его условную вершину Р, которая смещена относительно реальных поверхностей режущих кромок инструмента, образо­ванных радиусом Rs.

В различных УЧПУ коррекция на инструмент вызывается в УП по-разному. Обычно различают коррекцию на длину инструмента и коррекцию. на радиус.

Коррекция на длину инструмента (рис. 7.33) вызывается кадром УП, в котором указывают совместный код ин­струмента и коррекции. Происходит сме­щение координатной системы инстру­мента из точки F (базовая точка суппор­та) в точку Р — вершину инструмента:

% LF

N1 G90 GO Х160. Z-20. ТО LF

N5 G96 S100 МЗ LF

N10 GO Х48. Z-95. Т1515 М06 LF

N15 G1 Z-100. F0.2 LF

N20 Z-120. LF

N25 X60. LF

N30 Z-130. LF

N35 X70. LF

N40 GO X160. Z-20. TO LF

N45 MO2 LF

Кадром N1 программы суппорт пози­ционируется в точку F, происходит стирание (код ТО) предыдущих коррек­ций по обеим осям. Кадр N5 задает

Рис. 7.33. Схема образования коррекции на длину инструмента при токарной обработке

Скорость резания 100 м/мин (код G96 совместно с адресом S) при вращении шпинделя по часовой стрелке (МЗ). Кадром N10 задаются смена инструмента и перемещение инструмента в точку 1 с одновременным вводом коррекции на длину инструмента по обеим осям (код Т1515 с адресами обеих осей). Кадрами N15—N35 программируется обработка детали. Кадр N40 предусматривает воз­врат суппорта в исходную точку F с отме­ной коррекции по обеим осям.

По рассмотренной схеме коррекцию на длину инструмента можно вызвать в УП отдельно по каждой оси. Для этого код (Т1515) указывают в кадре лишь с адресом одной из осей (X или Z).

Рис. 7.34. Схема образования коррекции на радиус инструмента при токарной обработке

Коррекция на радиус режущей кромки В УП вызывается функциями G41 или G42 в соответствии с направлениями движения инструмента относительно кон­тура (рис. 7.34, а). Функция G41 указы­вается, когда инструмент находится слева от обрабатываемого контура, если смотреть в направлении его движения. Функция G42 задается в кадре, когда инструмент располагается справа от обрабатываемого контура.

Функция G4Q отменяет введенную коррекцию.

Поясним сказанное примером. Пусть опорные точки траектории инструмента опре­делены для контура детали, а центр инстру­мента находится в точке 5. Для перемещения инструмента между точками 0—1—2—3 тре­буется программа:

% LF

N1 G90 GOO Х20. Z85. S450

F50. Т1503 LF

N2 G01 G41 Z55. Т0003 LF

N3 GO2 Z25. X60. K-30. 120. LF

N4 GOO G40 X75. MOO LF

По команде G4I кадра N2 из параметров группы коррекций 03 на инструмент Т15 вызывается величина Rs, которая и учиты­вается при построении эквидистантной траек­тории, когда обрабатывается заданный контур.

В ряде УЧПУ в кадрах УП с командой G41 (G42) номер группы коррекций не указы­вают, Этот номер задают в УП ранее — при указании инструмента. Так, подход резца к контуру с введением коррекции на радиус режущей кромки может быть запрограмми­рован следующим образом (рис. 7.34,6):

N7 G40 Х70. Z120. LF N8 Т1503 М06 LF

N9 GO ХО. Z70. LF N10 G42 ХО. Z20. LF N11 G1 Х85. LF

Кадр N7 отменяет коорекцию при пере­мещении инструмента в точку, определенную координатами х и z. Кадр N8 дает команду на замену инструмента (ввод инструмента Т!5 с группой коррекции 03). Кадром N9 инструмент перемещается в точку PS. Кадр N10 вводит (G42) коррекцию на радиус ре­жущей кромки и подводит резец к контуру детали. Вследствие введения коррекции резец занимает требуемое положение относительно контура, а значит, обеспечивается его экви­дистантная траектория при дальнейшем перемещении к точке 2 от точки 1.

Коррекция на поверхность обычно вводится указанием (в требуемом кадре) адреса L и номера корректора. В УЧПУ для токарных станков на панели коррек­торов под одним номером может нахо­диться пара корректоров: один — для коррекции по оси X, другой — для кор­рекции по оси Z. Таким образом, на­пример, кадр

N{1} G00 Х135. Z200. L18 LF

Будет означать, что при его отработке к значению х = 135 мм будет прибавлено (с соответствующим знаком) значение, установленное на корректоре 18 для оси X. В координате г = 200 мм будет добавлено значение коррекции (с соот­ветствующим знаком), установленное на корректоре 18 для оси Z.

Обычно знак минус на корректоре означает, что коррекция - будет происхо­дить в сторону уменьшения размеров детали (диаметра и длины), за исклю­чением случаев, когда инструмент рабо­тает с переходом за ось детали. При знаке плюс — наоборот. Однако есть УЧПУ, на корректорах которых набирается лишь абсолютное значение коррекции (в мм или имп.), а знак коррекции определяется командами УП.