Как указывал Сато [54], термин твердость неточен. Его смысл характеризует жесткость вещества, т. е. сопротивляемость внешне приложенной с^иле. Это свойство зависит как от величины прило­женной силы, так и от скорости ее приложения. Существуют три основных типа измерения твердости: методом вдавливания, ме­тодом царапания и маятниковым методом.