В лаборатории кафедры теоретиче­ской механики и мехатроники ЮЗГУ был создан экспериментальный прототип сис­темы активной виброизоляции (рис. 7).

В предложенной конструкции виб­роизоляционной платформы используют­ся электромеханические приводы с рееч­ной передачей для реализации поступа­тельного движения. Такие приводы эф­фективно работают на частотах до 10 Гц при рабочем ходе до 40 мм. Для органи­зации цифрового управления использова­лась плата на основе микроконтроллера ATMega 168. В качестве датчиков пере­мещения выступают ползунковые пере­менные резисторы.

Источником вибрации является од - нокоординатный вибрационный стенд, поэтому исследовалась виброзащита в только вертикальной плоскости. В систе­ме управления использовался двухсту­пенчатый релейный регулятор скорости по ошибке перемещения (рис. 8). Приме­нение двух ступеней в регулировании по­зволило снизить перерегулирование и уменьшить дребезг приводов.

При испытаниях на частоте воз­мущающего воздействия 2 Гц были полу­чены следующие зависимости перемеще­ния платформ от времени (рис. 9).

U, В

12

4

0 10

-12

В результате работы была экспе­риментально подтверждена эффективность применения управляемого простран­ственного механизма в активных си­стемах виброзащиты.