Экспериментальное определение динамических характеристик
Зависимости между входными и выходными параметрами микродозатора можно получить путем процессов воздействия единичного скачкообразного возмущения на вход микродозатора.
Переходные процессы микродозатора по каналам /—III получены на экспериментальной установке (рис. 31).
Микродозатор 1, питаемый через стабилизатор напряжения 8 (СН-0,5), осуществляет микродозирование жидкости через емкость 3 и датчик малых объемных расходов 4 в технологический объект 6 1[Л. 36]. Показания датчика малых объемных расходов регистрируются на вторичном приборе 7 типа ЭПП-09 (9 — блок питания датчика расхода). Измерение и регистрация тока в цепи микродозатора осуществляются миллиамперметром 2 типа Н-359.
Для измерения и регистрации давления газов, образовавшихся при электролизе и давлении в технологическом объекте, используются датчики ДМПК-100 и вторичные приборы 5.
Переходные процессы по каналам I w II при изменении давления в технологическом объекте на 25% максимального значения показаны на рис. 32. По каналу III переходный процесс аппроксимируется простейшими параллельно соединенными звеньями (астатическим и статическим) с последовательно соединенным звеном чистого запаздывания (рис. 33,а).
На рис. 33,6 приведены переходные характеристики звеньев ft и /г, а также общая характеристика f объекта в целом, полученная алгебраическим суммированием двух первых.
ее |
Для микродозатора по этому каналу ііри такой аппроксикаїійи можно записать систему из трех уравнений:
Tdh I )
_(—т _д. (3)
^ ki 2 dt Аг J I
f =h + h. j
Решение этой системы уравнений с учетом чистого запаздывания дает уравнение динамики микродозатора по указанному каналу.
Кшл! КШЛЖ Рис. 32. |
Коэффициенты уравнений звеньев Ти Т% и k2 определим по кривой переходного процесса микродозатора. Для этого проведем прямую ABt совпадающую с прямолинейной частью характеристики
л) |
(рис. 33,6). Линия АВ отсекает на вертикали отрезок &2с== = 176 мм вод. ст., соответствующий моменту времени /о, что позволяет определить коэффициент усиления статического звена &2 = = 3,5 мім вод. сгг./мА-с по известному воздействию с. іВремя разгона объекта 7= 120 с отсчитывается от мюмента ti (пересечение линии АВ с осью абсцисс) до точки В.
Постоянную времени Т=60 с статического звена определяют как отрезок касательной кривой переходного процесса їв точке /== = /макс, параллельный оси времени и заключенный імежду точкой касания и точкой пересечения с линией АВ. После снятия кривых переходных процессов микродозатора по каналам I—III определяются его переходные функции и частотные характеристики.