Выше упоминалось, что при достаточных скоростях плавлении электродной проволоки возможна удовлетворительная работа дуго­вого' автомата при постоянной скорости подачи электрода без при­менения каких-либо автоматических механизмов для регулирования процесса сварки. В этом случае автомат превращается в простей­ший механизм для подачи электродной проволоки в дугу с посто­янной скоростью. Идея подобного автомата оригинальна и принад­лежит Советскому Союзу, где такие автоматы нашли самое широ­кое применение. Они особенно удобны для производства, так как требуют минимального ухода и обслуживания.

Автоматы с постоянной скоростью подачи электрода 'созданы Институтом электросварки АН УССР, который разработал целую серию автоматов для сварки под флюсом на токи до 3000 а, как несамоходных (подвесных), так и самоходных и сварочных трак­торов. Конструкция автоматов отличается простотой: трёхфазный асинхронный электродвигатель с постоянным числом оборотов че­рез коробку передач приводит во вращение ролик, подающий элек­тродную проволоку. Изменение скорости подачи проволоки произ­водится сменой передаточных зубчатых колёс. Таким же образом регулируется скорость перемещения по шву у самоходных автома­тов и сварочных тракторов.

Автоматы снабжаются дополнительными устройствами: для

правки электродной проволоки, поворота, наклона и точной уста­новки автомата над швом, указателями и копирами, корректирую­щими положение конца электрода относительно оси шва. Авто­маты с постоянной скоростью подают проволоку всё время в на­правлении к изделию и не производят автоматически обратной по­дачи электрода для зажигания дуги, которое выполняется поэтому специальными приёмами. Первый из этих приёмов состоит в том, что на поверхность изделия кладётся небольшой клубочек тонкой стальной проволоки или стружки. До начала сварки на клубочек замыкается электрод без тока, а место сварки засыпается флюсом. После этого включаются сварочный ток и одновременно механизм подачи автомата. При включении сварочного тока сжигается клу­бочек проволоки, зажигается дуга и быстро устанавливается нор­мальный режим работы автомата вследствие способности сварочной дуги к саморегулированию.

Чаще применяется другой приём, не требующий клубочка про­волоки для каждого зажигания. Электрод закорачивается на изде­лие включением подачи автомата, без включения сварочного тока, затем засыпается флюс и зажигание производится кратковремен­ным пуском электродвигателя автомата в обратную сторону на удаление электрода от изделия, что и производит зажигание дуги. После зажигания дуги сварщик, обслуживающий автомат, пере­ключает электродвигатель автомата на подачу электрода к изде­лию и вследствие саморегулирования сварочной дуги быстро уста -

навлнвается нормальная работа автомата. В конце сварного шва сварщик выключает механизм перемещения дуги и автомат, подаю­

щий электродную проволоку; сварочный ток продолжает гореть до естественного обрыва ния. Таким образом заделывается конечный кратер.

Управление автоматом производится обычно через устанавливаемый в удобном месте кнопочный пульт управления, с кноп­ками пуск, стоп, вверх, вниз.

Автоматы с постоянной скоростью подачи электрода изготовляются разных типов для различных назначений и вследствие простоты устройства и надёжности в работе наиболее распространены.

На фиг. 92 показан один из простейших автоматов Института электросварки — неса­моходный автомат А-80, а его кинематическая схема приведена на фиг. 93. Автомат рассчи­тан на сварочные токи до 1000 а и снабжён трёхфазным асинхронным электродвигателем мощностью 0,1 кет. Вес автомата без проволо­ки и флюса равен 50 кг. Изменение скорости подачи электродной проволоки производится

не выключается, и дуга вследствие её удлиие-

путём смены подающего ролика. К автомату прилагается набор ро­ликов различных диаметров.

На фиг. 94 показан самоходный автомат САГ-4 Института элек­тросварки с державкой для проволоки и бункером для флюса. Для упрощения конструкции, уменьшения размеров и веса автомат имеет один приводной электродвигатель мощностью 0,1 кет, про­изводящий одновременно по двум независимым кинематическим цепям как подачу электродной проволоки, так и перемещение авто­мата вдоль сварного шва. Кинематическая схема автомата пока-

зана на фиг. 95. Автомат рассчитан на сварочный ток до 1500 а, вес его без проволоки и флюса равен 52 кг. Скорость подачи про­волоки и перемещения автомата меняются путём смены зубчатых колёс.

Весьма интересны конструкции сварочных тракторов Института электросварки, представляющих собой автомат, установленный на самоходной тележке, приспособленной для перемещения непосред­ственно по поверхности изделия или по лёгкому переносному рель­совому пути. Обычно в сварочных тракторах автомат и тележка имеют отдельные приводные моторы и редукторы, что сказывается на увеличении размеров и веса трактора (от 60 до 100 кг).

Сварочные тракторы конструкции Института электросварки имеют общий приводной электродвигатель мощностью 0,1 кет.

приводящий в движение одновременно как ролики, подающие про­волоку, так и бегунки самоходного механизма, перемещающие трактор. Благодаря наличию лишь одного электродвигателя, удач­ной конструкции и использованию лёгких сплавов вес трактора был снижен до 35—40 кг и значительно уменьшены его габаритные размеры, что важно, например, при сварке внутри котлов, резер­вуаров и т. п.

Общий вид сварочного трактора ТС-17 Института электросвар­ки, рассчитанного на сварочный ток до 1000 а, дан на фиг. 96. Тракторы Института электросварки нашли широкое применение

вследствие простоты конструкции, портативности и надёжности в работе.

Дуговые автоматы с постоянной скоростью подачи электродной проволоки являются основным типом, применяемым в нашей про­мышленности. Они изготовляются в настоящее время не только Институтом электросварки, но также заводами электропромышлен­ности и другими организациями. Например, Научно-исследователь­ский институт технологии машиностроения ЦНЙИТМАШ изготов­ляет дуговые автоматы с постоянной скоростью подачи, отличаю­щиеся от автоматов Института электросварки, помимо конструктив­ного оформления, наличием механизма, позволяющего плавно изменять скорости подачи проволоки и перемещения автомата вдоль шва. В автоматах Института электросварки изменение скоро­стей производится ступенями путём смены зубчатых колёс или роликов, что может быть выполнено лишь по прекращении работы автомата. В автоматах ЦНИИТМАШ скорости регулируются по­средством механического фрикционного бесступенчатого вариатора системы Светозарова, дающего возможность производить плавное регулирование на ходу, без перерыва работы автомата.

На фиг. 97 для примера приведён сварочный трактор УТ-2000 конструкции ЦНИИТМАШ. На самоходной тележке с приводным электродвигателем укреплена подъёмная колонка, поддерживающая поворотное коромысло. На одном конце коромысла подвешен авто­мат с бункером для флюса и трёхроликовым копиром, корректи­рующим положение конца электрода относительно оси шва. На другом конце коромысла подвешена катушка электродной прово-

локи. Установка автомата по шву достигается путём поворота, пе­ремещения по высоте и закрепления в нужном положении коро­мысла около оси колонки. Автомат имеет свой самостоятельный электродвигатель трёхфазного тока и свой вариатор скоростей в ки­нематической цепи привода роликов, подающих электродную про­волоку. Скорость перемещения трактора регулируется вариатором скоростей самоходной тележки. Трактор УТ-2000 может работать электродной проволокой диаметром от 3 до 8 мм при сварочном токе от 300 до 2000 а. Вес трактора 130 кг.