Крупные штампованные детали подаются системой тол­кающих конвейеров с автоматическим распределением к автома­тическим линиям сборки-сварки основных сборочных единиц кузова: пола, боковин и крыши. Эти линии (по описанию С. А. Куркина, В. М. Ховова) представляют собой сложный ком­плекс многоточечных сварочных машин и средств механизации, работающих в едином цикле. Все многоточечные машины под­разделяют на несколько типов.

Машины типа «открытый стол» (рис. 84) входят в состав всех автоматических линий. В машины этого типа свариваемые сбороч­ные единицы устанавливают на неподвижный стол 1, а сварочные пистолеты и клещи закреплены на откидывающихся кронштей­нах 2, которые подводятся к свариваемым сборочным единицам с помощью гидравлических цилиндров 3. Для установки сбороч­ных единиц на стол машины, съема и подачи их на конвейер линии

машины оснащены гидравлическим подъемником 4. Подъемники имеют телескопические цилиндры, так как высота подъема деталей достигает 1,3 м.

Машины другого типа: с подвижным нижним крупногабарит­ным и тяжелым столом (с большим количеством оснастки) и с фи­ксацией его «коленчатыми рычагами» (рис. 85) используют на линии сварки полов кузова автомашины. Свариваемые сборочные единицы укладывают на подвижный стол 1 машины, а сварочные пистолеты закрепляют неподвижно на верхней плите 2. Подъем и фиксация стола осуществляются с помощью двух гидроцилин­дров 3 и одного пневмоцилиндра 4, который управляет движением коленчатых рычагов 5. При нахождении стола в верхнем рабочем положении рычаги устанавливаются в «мертвое положение» и воспринимают усилия как от веса стола, так и от давления электро­дов сварочных пистолетов. Пневматический цилиндр 4 одновре­менно служит для вывода рычагов из «мертвого положения» и в качестве амортизатора при опускании стола. Коленчатые ры-1 чаги ликвидируют перекосы при движении стола.

Сваренные боковины кузова автомобиля (правая и левая) и крыша подаются к месту комплектации, где они навешиваются на подвеску толкающего конвейера (рис. 86). Сваренные боко­вины поступают в конце линии в механизмы перегрузки 1, где они из горизонтального положения переводятся в вертикальное и подаются на напольный конвейер 2, который транспортирует боковины к месту навески 4 на толкающий конвейер 5. Рядом с на­польным конвейером расположены накопители 3 для хранения задела готовых боковин. Подача сборочных единиц с напольного конвейера в накопители и обратно полностью автоматизирована.

Навеска осуществляется посредством опускания участка несу­щего пути подвесного конвейера 2 вместе с подвеской / так, чтобы крюки 5 оказались на уровне проемов окон боковин, подаваемых напольным конвейером (рис. 87).

Навешивание боковин осуществляется за счет поворота рыча­гов 3. Крыша кузова подается в верхнюю часть подвески в гори­зонтальном положении и подхватывается крюками 4. Скомпоно­ванная таким образом «гроздь» поднимается и толкающим конвей­ером отправляется на подвесной склад, по пути захватывая пос-

леднюю сборочную единицу компоновки — настил пола с передней и задней частями кузова, располагаемый в подвеске на опорах 6.

Со склада подвески подаются к главным сборочным кондукто­рам с помощью системы автоматического адресования, так как разные подвески имеют комплекты детали разных модификаций кузова, а кроме того, тележки с компоновками сборочных единиц в «гроздь» чередуются с подвесками, несущими уже собранные кузова. Система автоматического адресования, во-первых, обес­печивает открытие стрелки на те линии кондуктора, где в этот момент сборка закончена, а во-вторых, сортирует подвески, на­правляя в кондуктор подвески с набором сборочных единиц той модификации, на которую отлажен кондуктор, или пустую под­веску, предназначенную для захвата собранного корпуса.

Главный сборочный кондуктор (рис. 88) является кондуктором проходного типа с челночной загрузкой и включает в себя свароч­ную машину 4 для многоточечной контактной сварки с приспосо­блениями для зажима и фиксации сборочных единиц, шесть под­весных сварочных машин 3 и две связанные между собой кондук­торные тележки 1 и 5. Комплект сборочных единиц кузова, доста­вляемый по линии 6 толкающего конвейера, опускают на приемную тележку, вручную снимают с подвески опускной секции конвей­ера, устанавливают на кондуктор 2 и фиксируют прижимами.

Затем цепным приводом тележка с собранными сборочными еди­ницами подается в многоточечную машину, где они окончательно фиксируются зажимными устройствами и свариваются снизу электродами многоточечной машины в 96 точках. Остальные 182 точки сваривают с помощью подвесных сварочных машин. После этого тележка выводится из зоны сварки на первоначаль­ную позицию, где кузов снова устанавливают на подвеску толка­ющего конвейера, который подает ее на линию 7 окончательной сварки, доделки и укомплектовки. В то время когда одна тележка находится на позиции сварки, другая находится на позиции съема собранной сборочной единицы и загрузки новыми.