Встроенные регулирующие изодромные устройства приборного типа применяют для реализации ПЙ-закона регулирования в тех случаях, когда объем автоматизации объекта невелик, схемы регу­лирования просты, а также в тех случаях, когда преобразование пе­ременной в унифицированный пневматический сигнал связано с уве­личением стоимости и усложнением аппаратуры регулирования.

Наиболее распространенные в настоящее Еремя регуляторы при­борного типа (БР в комплекте с БИ и пневматическим реле) могут быть встроены в такие приборы, как механические самопишущие манометры и дифманометры и вторичные электронные приборы.

При анализе технической документации обращают внимание на наличие панели дистанционного управления, например типа МБПДУ или панели управления ПП12.2, входящей в систему «Старт.» Панель управления выполняет роль станции управления и обеспечивает ве­дение процесса в двух режимах — ручном и автоматическом, а также обеспечивает бестолчковый переход с режима на режим.

После внешнего осмотра и определения основной погрешности из­мерительного прибора проводят проверку и градуировку органов динамической настройки регулятора.

На регулятор (см. рис. 124) подают давление питания, а к выходу регулятора подключают образцовый манометр с пределом измерений О - г - 0,16 МПа. Для проверки работы пневматического усилителя головку дросселя Ты (см. рис. 124) устанавливают на деление 0,5 мин, а стрелку установки диапазона дросселирования—на точку 20%.) При выключенном приборе КСЗ его стрелку устанавливают вручную на середину шкалы. При перемещении стрелки задатчика в пределах шкалы давление воздуха, измеренное манометром на выходе, изменя­ется от 0 до 0,12 МПа. Если имеются отклонения от этих значений, то проверяют герметичность соединительных линий. Если давление не достигает предельного значения, снимают трубку со штуцера усили­теля «Сопло», закрывают штуцер усилителя пальцем, при этом вы­ходное давление должно быть не менее 0,12 - г- 0,13 МПа. Если дав­ление меньше, прочищают дроссель пневмоусилителя.

Если давление воздуха не сбрасывается до нуля или сброс про­исходит медленно, вращают винт на усилителе и увеличивают на­чальное усилие пружины клапана сброса в атмосферу. После регу­лировки винт законтривают.

Основную погрешность регулятора или смещение контрольной точки проверяют следующим образом. Устанавливают стрелку «Диа­пазон дросселирования» В на точку 40%, головку дросселя Ти — на точку 0,1 мин. Стрелку показывающей части КСЗ устанавливают на середину шкалы. Изменяя положение стрелки задатчика, добиваются, чтобы выходное давление установилось в любом промежуточном по­ложении (не 0 и не максимальное) и не изменялось в течение 2—3 мин. Смещение контрольной точки определяют по формуле

где Д! —положение стрелки прибора, А3 —положение стрелки за­датчика

в момент равновесия регулятора (в единицах измерения пе­ременной, (Ак — Лн) — предел измерения прибора. Смещение долж­но быть не более 1%.

Аналогично проверяют смещение контрольной точки при уста­новке стрелки прибора на значение 10 и 90% шкалы. Если смещение невелико и одинаково в пределах всей шкалы, то, ослабив стопорные винты, перемещают стрелку задатчика на требуемую величину. Гру­бая регулировка смещения может быть проведена также изменением начального угла поворота рычага / (см. рис. 124). Точную настройку выполняют корректором, изменяющим длину тяги, воздействующей через кинематическую передачу на рычаг /.

Если регулятор находится в равновесии, то изменение коэффици­ента усиления не должно его нарушать. Это требование проверяют следующим образом. Устанавливают «контрольную точку» регу лятора, а затем изменяют положение стрелки в пределах всей шкалы. Если смещение «контрольной точки» более 1 % по отношению к ранее определенному, то регулируюі соосность штифтов 5 и 9 и цапфы. Ослабив крепежные винты платы регулирующего устройства, по­воротом эксцентрика находят такое ее положение, когда эксцентри­ситет штифтов и цапф равен нулю. Если с помощью эксцентрика не удается добиться соосности, значит, смещены в пространстве оси штифтов 5 и 9. Совмещают оси с помощью винтов, изменяя начальный натяг пружин сильфонов и соответственно смещая перегородку 4. При соосности штифтов и цапфы поворот стрелки не вызывает пере­мещения рычага 7. Вся система как бы обкатывает штифты 5 и 9.

Для проверки градуировочной характеристики шкалы «Диапазон дросселирования» регулятор уравновешивают таким образом, чтобы выходное давление равнялось 0,06 МПа, а стрелки задатчика и при­бора были совмещены на точке 50% диапазона измерения КСЗ. После уравновешивания дроссель Ги устанавливают на отметку <», а стрел­ку 8 —на одно из оцифрованных значений. Задатчик перемещают на произвольное число делений шкалы вторичного прибора, но так, что­бы выходное давление не становилось равным граничным значениям. Записывают величину изменения выходного давления и перемещения задатчика в делениях шкалы прибора. Фактическое значение б на проверяемой точке находят по формуле

8 = ^— - Рк~Рн. 100%,

Л/а - NK др

где N3 —число делений (или единиц шкалы), на которое перемещен задатчик; NK—NH—диапазон измерения прибора в делениях (или единицах шкалы); Др — изменение выходного давления от 0,06 МПа; Рк —Ра —диапазон изменения выходного давления (0,08 МПа). На­пример, при проверке регулятора, встроенного в потенциометр КСП-3 с пределом измерений температуры 0—1600° С, на точке 8 = 40% установили выходное давление, равное 0,06 МПа. После установки Тп= со задатчик был перемещен на 200°С, после чего выходное

давление стало равным 0,03 МПа Используя предложенную формулу,

подсчитывают истинное значение диапазона дросселирования на

точке 40%:

ь= 200_ . 0-0.2 . 100о/о =330/

1600 — 0 0,3

Для проверки шкалы дросселя Ти регулятор уравновешивают в среднем положении. Затем устанавливают б, равный 40%, а Ги на проверяемую точку. Изменяют положение задатчика по отношению к стрелке прибора Выходное давление изменяется резко на величи­ну, примерно равную

Ар --= ^ Ю0%.

(Лн-*.«)•*

Одновременно с изменением положения задатчика включают се­кундомер. В тот момент, когда выходное давление по образцовому манометру станет равным рвых = 2Др, секундомер выклю­

чают. По показаниям секундомера определяют значение времени изодрома Данные о фактических значениях Ь каждого регулятора заносят в журнал или паспорт регулятора

Монтаж системы регулирования проверяют как для измерительной системы, так и для пневматическої о регулирования аналогично уже рассмотренному выше.

При включении системы в работу, а также при снятии временных и частотных характеристик для ручного управления регулирующим органом используют задатчик панели. В ручном режиме верхняя стрелка манометра панели показывает давление в линии исполни­тельного механизма, а нижняя —давление на выходе регулятора до выключающего реле. Перед переходом на автоматический режим изменением положения стрелки задатчика выходное давление регу­лятора устанавливают равным давлению в линии клапана, после чего тумблер переводят в положение «Автомат» и задание устанавли­вают на требуемое значение. Для перехода с автоматического управ­ления на ручное переключают тумблер в положение «Ручное» после совмещения верхней стрелки с нижней с помощью задатчика панели.

Динамическая настройка системы может быть произведена с при­менением упрощенной методики реализации итеративно-частотного метода.

Для более точной реализации методики желательно иметь запи­сывающий прибор на выходе панели ПП12.2. Для этой цели парал­лельно выходу на ИМ можно подключить, например, ПВ4.1Э.

Систему регулирования включают в работу и, пользуясь мето­дикой, изложенной в § 40, определяют количественные значения амплитудных и фазовых соотношений при незатухающих колебаниях замкнутой системы на критической частоте. Эти соотношения опре­деляют графически (см. рис. 68) или используя таблицы значений ве­личин, составленные в процессе проведения раскачки системы. Реализацию метода поясним на конкретном примере.