Особенностью современного техниче­ского прогресса является автоматиза­ция на базе достижений электронной техники, гидравлики и пневматики. Главными направлениями автоматиза­ции являются применение следящих (копировальных) устройств, автомати­зация управления станками и контроля деталей.

Автоматическое управление станками и автоматический контроль деталей осу­ществляют специальные механизмы, состоящие из трех основных частей: датчика, промежуточного звена (уси­лителя) и исполнительного звена. Датчиком называется устройство, подающее команду исполнительному звену на выполнение определенного действия. Простейшим является элек­трический путевой датчик, служащий для замыкания и размыкания электри­ческой цепи управления при достиже­нии движущейся частью станка (суп­портом, столом) определенного поло­жения. На рис. 346 показана схема пу­тевого датчика ВК211. При нажатии справа на ролик 1 рычаг 2 вместе с по­водком 4 поворачивается против часо­вой стрелки и ролик 12 отводит защел­ку б, одновременно поворачивая кон­тактный палец, что приводит к замы­канию контактов 9 и 10 и размыканию контактов 7 и 8. Поводок в исходное положение возвращается пружиной 5. В измерительных приборах контроля часто применяются индуктивные раз­мерные датчики.

У с и л н т е л и. Сигналы, поступающие от датчиков, малы по величине и их мощность недостаточна для приведения в действие исполнительных органов. Эти сигналы усиливаются в промежу­точных элементах автоматики — усили­телях.

Наиболее простыми и часто применяе­мыми усилителями являются электри­ческие промежуточные реле, предна­значенные для замыкания и размыка­ния контактов, по которым проходят токп значительно большей силы, чем токи, пропускаемые через катушку ре­ле. По принципу действия электриче­ские реле бывают электромагнитные, индукционные, электронные II др. Электронные усилители основаны на применении электронных ламп. При из­менении потенциала иа сетке электрон­ной лампы происходит плавное измене­ние анодного тока. Эта система позво­ляет управлять энергией, во много раз превосходящей подводимую к сетке электронной лампы. Для получения большого усиления применяют много­каскадные усилители с несколькими

346. ПУТЕВОЙ ДАТЧИК ВК211:

/. 12 — ролики. 2 — рычаг, 3 — шарнир, 4 — поноО'/к, 5 — пружина, в — защелка, 7. 8, 9, 10 — контакты, 11 — переключа­тель

Электронными лампами, каждая из ко­торых усиливает ток предыдущей лам­пы. Применяют также усилители на полупроводниковых элементах. Исполнительные устройства служат для выполнения определенной работы и могут осуществлять поступа­тельное или вращательное движение. Такими исполнительными устройства­ми в автоматизированных системах яв­ляются электромагнитные муфты, гид­равлические и пневматические цилинд­ры и др.

Электромагнитная муфта работает на постоянном токе 110 или 36 в. В одно - дисковой муфте (рис. 347) корпус 2 электромагнита жестко соединен с не дущим палом 1, а якорь 5 расположен па ведомом валу 7 и может переме­щаться в осеном направлении. Фрик­ционная прокладка 3 между якорем и корпусом уменьшает проскальзывание. Если через обмотку 4 пропустить ток, то якорь притягивается к корпусу, пере­давая при этом крутящий момент от ведущего вала к ведомому. При выклю­чении тока пружина 6 отталкивает якорь в исходное положение.