Подготовка к работе

Документальная часть. Подготовка к работе на станке прежде всего заклю­чается в знакомстве с технологической документацией, среди которой следует выделить: карту операционного эскиза, карту наладки, операционную техноло­гию, текст программы (распечатку).

На карте эскизов, выполненной на бланках, приводят эскиз детали после выполнения данной запрограммирован­ной операции. Размеры нумеруются циф­рами. Эти цифры можно считать номера­ми зон обработки (рис. 14.8). Эти же номера могут быть указаны около ин­струментов на карте наладки для поясне­ния назначения того или иного инстру­мента. Например: отверстие меньшего диаметра — зона 1, отверстие большего диаметра — зона 2, наружный диа­метр — зона 3, торец — зона 4 и т. д. Если по картам предыдущих операций невозможно точно установить размеры заготовки, то на карте эскизов или ее продолжении изображают эскиз заготов­ки, поступающей на данную операцию. Эскиз заготовки приводят также в тех случаях, когда в цехах используют выбранную для станка с ЧПУ часть от полной технологической документации.

На таких же бланках оформлена карта наладки (рис. 14.9). Как видно из рисунка, в карте наладки показаны базирование заготовки, тип и размеры зажимных устройств и элементов, взаим-

Рис. 14.8. Операционный эскиз для обработки детали на токарном станке с ЧПУ

Ное расположение заготовки и суппорта, находящегося в нуле программы, типы инструментальных блоков и режущих инструментов и их привязка к пози­циям суппорта, а также другие сведения, необходимые для наладки станка.

В операционной карте механической обработки, прилагаемой к операционному эскизу, дан перечень переходов меха­нической обработки с указанием вспомо­гательных, режущих и измерительных ин­струментов, режимов резания, затрат основного и вспомогательного времени, контролируемых размеров и параметров.

По тексту программы наладчик дол­жен установить моменты включения и отмены того или иного корректора по­ложения инструмента; наличие в про­грамме исключаемых кадров, помечен­ных дробной чертой; наличие или от­сутствие технологических остановов по команде М01 (останов с подтвержде­нием), кадров с символом: (главные кадры), номеров кадров, с которых на­чинаются отдельные переходы.

Наладка станка с УЧПУ класса NC. Наладку станка в ручном режиме сле­дует выполнять в определенной после­довательности.

1. В соответствии с картой наладки подобрать инструмент, проверить от­сутствие на нем повреждений, надеж­ность крепления режущих пластин, пра­вильность заточки и т. д.

. 2. Наладить режущий инструмент на заданные картой наладки координатные размеры.

Установить налаженный инстру­мент в рабочие позиции суппорта (ре­вольверной головки).

Установить предусмотренный кар­той наладки вид зажимного патрона и проверить надежность закрепления за­готовки.

Установить переключатель режима работы пульта УЧПУ в положение руч­ной работы в режиме «от станка».

При отсутствии внешних повреж­дений у станка с пульта УЧПУ, пре­пятствующих пуску станка, проверить работоспособность рабочих органов станка на холостом ходу и исправ-

№- позиции	01	02	03	04	Задняя бабка
Режущий инструмент	Резей 2102-0315 Т15К6 ГОСТ21151-75	Сберло 20-3 Г0СТ10903-64 Р6М5К5	Резец 2145 - 0555 Т15К6 ГОШ0874-75	Резей 2141-0042 Т15 Кб Г0СТ18883-73	Сверло 36-4 ГОСтЮ-64 Р6М5К5
Вспомога - тельный инструмент	Резцовый Длок 6725-4004	Центровой Длок 6725-4001	Резцовый Блок 6725-4001	Резцовый Длок 6725-4001	Втулка 6611-4008
	Вт. 6611-4006
W„	245	210	135	135	0
Wz	180	265	230	240	282

№ корректора	01	02	03	04	05	06	07	08	09
Корректируе - Мый размер	100,8.О,2З		2,5x45°

Рис. 14.9. Карта наладки на обработку детали на токарном станке с ЧПУ

Ность сигнализации на пульте управле­ния, а также работу ограничивающих кулачков.

Убедившись в чистоте лентопро­тяжного механизма, ввести перфоленту и проверить исправность выполнения (отсутствие сбоев) рабочей программы пультом и станком, а также безотказ­ность индикации световой сигнализации.

Переместить суппорт в предусмот­ренное картой наладки нулевое положе­ние, используя декадные переключатели «Сдвиг нуля».

Проверить отсутствие информации на корректорах-переключателях и наб­рать значения, обеспечивающие получе­ние при обработке требуемых размеров деталей.

Закрепить заготовку в патроне.

Установить переключатель ре­жима работы в положение автомати­ческого режима «по программе» или «по фазам».

Обработать первую заготовку.

Измерить изготовленную деталь и рассчитать поправки, которые затем набрать на корректорах-переключателях.

Обработать заготовку повторно в режиме «по программе».

Измерить готовую деталь.

Этим наладка станка на изготовление

Партии деталей завершается.

Перед тем как начать изготовление партии деталей в автоматическом ре­жиме, надо установить переключатель режима работы на пульте УЧПУ в положение «Автомат», а затем обрабо­тать заготовки. В процессе обработки партии заготовок необходимо контроли­ровать состояние инструмента и про­граммы. Вводимая программа контроли­руется с помощью системы индикации, предусмотренной в УЧПУ.

Далее, пользуясь корректорами, под­держивают размеры изготовленных де­талей в поле допуска.

Если при проверке работы пульта и станка на холостом ходу программа вы­полняется со сбоями или другими не­поладками, оператор прекращает на­ладку станка, вызывает дежурного на­ладчика УЧПУ или слесаря и ставит в известность мастера участка.

Организация работы органов управления станками класса HNC

Рис. 14.10. Токарный станок 16К20Т1 с опе­ративной системой управления: а — общий вид; б — револьверная головка;

' — пульт УЧПУ; 2 — револьверная головка

/1-/1

Токарные станки с оперативными системами управления (класса HNC) по­лучили широкое распространение. Рас­смотрим работу на них на примере станка с УЧПУ модели «Электрони­ка НЦ-31» (рис. 14.10).

Основные технические данные УЧПУ: тип — контурное с программно-структур - ной организацией; система отсчета — в абсолютных размерах и в приращениях; интерполяция — линейная и круговая; задание размеров в продольном и по­перечном направлениях — дискретное (0,01 мм на диаметр и 0,01 мм на дли­ну) ; число запоминаемых кадров — 250.

Устройство обеспечивает ввод и редактирование УП с помощью клавиа­туры на пульте оператора, а также возможность передачи программы в кас­сету внешней памяти (КВП) для хране­ния вне станка и последующего ввода ее в систему управления станком.

Устройство пульта УЧПУ. В рас­сматриваемом станке УЧПУ встроено в суппорт станка. Пульт состоит из трех цифровых индикаторов, трех наборов клавиш и сигнальных лампочек рис. 14.11.

Четырехразрядный цифровой индика­тор / предназначен для индикации зна­чений заданной подачи, трехразрядный II — для индикации номера параметра станка (в режиме ввода или контроля

Параметров) или номера кадра УП, семи­разрядный цифровой индикатор /// (крайний левый разряд — знак « + » или «—», каждый из следующих шести раз­рядов — цифры от 0 до 9) — для инди­кации числовой части буквенных адре­сов, кадров программы, параметров, технологических команд, положений суп­порта станка и кодов аварийного состоя­ния. Над лампочками индикатора III Размещены восемь сигнальных ламп с буквенными обозначениями, которые ука­зывают адреса цифровой индикации на лампочках индикатора.

Набор клавиш на панели IV состоит из 28 клавиш для ввода буквенно - цифровой индикации программы, из них десять, предназначенные для ввода цифр, имеют гравировку 0, 1,2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, а девять, предназначенные для ввода букв,— гравировку N, G, X, Z, М, S, Т, F, Р. При нажатии клавиш для ввода букв загораются соответствующие сиг­нальные лампы над индикатором III.

Набор из 12 клавиш (панель V) Предназначен для выбора режимов ра­боты и управления работой системы. Шесть клавиш с сигнальными лампоч­ками в средней части панели задают режим работы, при этом предыдущий режим выключается. Три клавиши управ­ления с сигнальными лампочками рас­положены в нижней части панели, а три клавиши управления дополнительными подрежимами — в верхней части.

Набор из семи клавиш (панель VI), Служащий для управления перемеще­ниями суппорта в ручном режиме, рас­положен в левой нижней части пульта.

Сигнальные лампочки (шесть штук), расположенные в верхней части пульта, имеют следующее назначение: лампочка с надписью «Внимание» сигнализирует об ошибках и аварийных ситуациях, с над­писью «Батарея заряжена» — об аварии питания, в том числе о разрядке ак­кумулятора подпитки оперативной па-

| 01 г |

Мяти: лампа с гравировкой ДГ — о переходе в относительную систему

Отсчета, с гравировкой Л/V — о признаке быстрого хода (действует в режимах автоматической обработки и ввода УП), лампа с гравировкой « + 45°»,— о признаке перемещения под углом +45° действует' в режимах ввода и индикации УП), лампа с гравировкой « — 45°» — о признаке перемещения под углом —45° (действует в режимах ввода и индикации УП).

В табл. 14.2 указаны значения сим­волов клавиш, расположенных на пульте УЧПУ «Электроника НЦ-31».

Таблица 14.2. Значения символов клавиш на пульте УЧПУ «Электроника НЦ-31»

Поз. на рис. 14.11

Символ

Значение символа

.Клавиши буквенно-цифровой индикации (панель IV)

Задание признака системы отсчета при вводе УП. Признак дей­ствует до отмены, т. е. до повторного нажатия этой клавиши.

_ В режиме ручного управления клавиша вызывает подрежим

Выхода в фиксированную точку

Примечание. Фиксированная точка станка — точка,, определенная относительно нулевой точки станка и используемая для нахождения положения рабочего органа станка. Нулевая точка станка — точка, принятая на начало системы отсчета

Задание признака быстрого хода при вводе УП. Признак дей­ствует до нажатия клавиши ввода в память или вывода на инди­кацию кадров УП или параметров станка, т. е. его надо вводить каждый раз, как только он встречается в кадре программы

+ 45° — 45°

Деблокировка памяти в режиме ввода (с сигнальной лампочкой)

Разрешение на ввод и индикацию параметров системы (с сигналь­ной лампочкой)

Задание в УП признака снятия фаски под углом +45° Задание в УП признака снятия фаски под углом —45°

W

Задание признака «звездочка», указывающего на вхождение кадра в группу

? — Знак минус перед числовой частью

? С Сброс набранных на пульте буквенных адресов чисел или при­

Знаков до ввода их в память

Клавиши для выбора режимов работы и управления работой системы (панель V)

10

Режим работы от маховичка (с сигнальной лампочкой)

Режим толчкового перемещения от клавиш, служащих для управ­ления движениями суппорта в ручном режиме

11

Автоматический режим (с сигнальной лампочкой)

Поз. на рис. 14.11

Символ

Значение символа

13

Режим вывода на индикатор 111 (см. рис. 14.11) введенных в память кадров УП и параметров станка (с сигнальной лампочкой)

14 15

Режим ввода (запоминания) кадров УП с параметров станка и УЧПУ (с сигнальной лампочкой)

Режим размерной привязки инструмента (с сигнальной лампоч­кой)

16

О

Останов УП или отдельного цикла (с сигнальной лампочкой)

Пуск УП или отдельного цикла в автоматическом режиме и вы­полнение технологических команд в режимах «ручного управле­ния и работы от маховичка» (с сигнальной лампочкой)

17

18 19 20

Команда на ввод в память или вывод на индикацию кадров УП или параметров станков (в режимах, установленных клавишами вывода на индикацию и ввода кадров УП). Сигнальная лампочка используется для индикации признака «звездочка» (см. п. 7 дан­ной таблицы) и включения команды F (подача) в ручном режиме

Гашение состояния «Внимание» и команд, которые не должны дорабатываться до конца (клавиша без сигнальной лампочки)

Подрежим отработки программы без перемещения суппорта (с контролем по индикатору 111)

Подрежим покадровой отработки УП (с сигнальной лампочкой)

Клавиши для управления перемещениями суппорта в ручном режиме (панель VI)

Поперечное перемещение и индикация положения по оси X. При нажатии клавиши и одновременном вращении ручного маховичка

' суппорт перемещается в поперечном направлении, а при нажатии

Клавиши во время автоматической отработки программы на цифровом индикаторе III выдается информация о положении суппорта по оси X (с сигнальной лампочкой)

-«t----- Продольное перемещение и индикация положения по оси Z. При

Нажатии этой клавиши и вращении ручного маховичка суппорт перемещается в продольном направлении, а при нажатии кла­виши во время автоматической отработки программы на цифро­вом индикаторе 111 выдается информация о положении суппорта по оси 1 (с сигнальной лампочкой)

Примечание. Обе клавиши (22 и 23) после первого нажа­тия остаются во включенном положении, при этом горит соот­ветствующая сигнальная лампочка. Клавиша и сигнальные лам­почки выключаются при повторном нажатии.

Поз. на рис. 14.11

Символ

Значение символа

24 25

Клавиши толчкового перемещения в ручном режиме (панель VI) Т —X (к оси точения) *

+ Х (от оси точения)

Z (к шпиндельной бабке) ** + Z (от шпиндельной бабки) **

Включение ускоренного перемещения в направлениях —X, + Х,

26

Z, +Z. Эта клавиша действует только в том случае, если при нажатии на нее одновременно нажимают на одну из четырех клавиш толчкового перемещения

Для рабочей подачи в ручном режиме по оси X.

Для рабочей подачи в ручном режиме по оси 2 при вращении шпинделя.

Подготовка УЧПУ к работе. УЧПУ «Электроника НЦ-31» включается при включении станка с помощью переклю­чателя подачи питания и вводного авто­мата в соответствии с руководством по эксплуатации электрооборудования стан­ка. Одновременно на пульте системы загорается сигнальная лампочка «Пуск» над клавишей 17 (см. рис. 14.11), которая горит несколько секунд. В это время происходит тестовый контроль работо­способности устройства. Если оно ис­правно, то постоянно идет циклическая проверка ячеек системы ЧПУ и на инди­каторе 1 последовательно высвечиваются цифры 101, 201, 202,..., 277. При пра­вильном прохождении теста через не­сколько секунд лампочка над указанной клавишей - «Пуск» начинает мигать. Те­перь следует нажать на эту клавишу, и сигнальная лампочка над ней погаснет, а на индикаторах II и III загорятся нули, что является сигналом готовности си­стемы к работе. После этого необходимо нажать на кнопку подачи напряжения на привод (кнопка находится вне пульта).

Если при включении подача напряже­ния на привод задерживается, система может воспринять это как неисправность в питании: начинает мигать сигнальная лампочка «Внимание», а на индикаторе III может появиться код 821. В этом случае следует погасить сигнал неисправ­ности нажатием клавиши 9 «Сброс», а затем снова нажать на кнопку подачи напряжения на привод.

Если после прохождения теста начи­нает мигать сигнальная лампочка «Вни­мание»; следует сбросить этот сигнал нажимом на клавишу 19 (гашение со­стояния «Внимание»). После этого вновь загорается на несколько секунд лампочка над клавишей 17 «Пуск», и контроль­ный тест повторяется. Если повторный тест прошел нормально и начинает мигать лампочка над указанной клави­шей, то следует нажать на кнопку по­дачи напряжения на привод и начать работать на станке в требуемом режиме.

Если повторный тест не прошел нор­мально, то начинает мигать лампочка «Внимание» и лампочки над клавишами 13 к 17 к загораются лампочки над адресами индикатора III. Это значит, что в системе управления или на станке обнаружена неисправность. При нажиме на клавишу 17 вызывается код не­исправности, по которому можно опреде­лить причину неисправности и устра­нить ее (если это ошибка оператора или
неисправность станка). Расшифровка кодов неисправности дана в инструк­ции по эксплуатации устройства.

При первом включении УЧПУ не­обходимо ввести в память системы техническую характеристику станка. При повторном включении устройства в про­цессе эксплуатации по истечении кратко­временного до (24—48 ч) периода на­хождения его во включенном состоянии необходимо убедиться в том, что массив технической характеристики станка и управляющая программа находятся в ис­правном состоянии. Признаком неисправ­ности массива служит код неисправ­ности Х241ХХ, при обнаружении кото­рого необходимо повторно записать тех­ническую характеристику станка. При­знаком неисправности управляющей про­граммы служит код неисправности Х77Х1ХХ.

Если проверка показала, что станок и УЧПУ готовы к работе, можно вклю­чать привод станка.

Организация работы оперативной системы управления. Оперативная си­стема ЧПУ «Электроника НЦ-31» имеет следующие основные режимы работы: перемещение суппорта по двум коорди­натам в ручном режиме от маховичка или от кнопок клавиатуры; режим раз­мерной привязки инструмента; ввод про­граммы обработки и параметров станка; автоматическое выполнение программы обработки; вывод программы обработки и параметров станка на индикацию; подрежим выхода в фиксированную точку.

В каждый момент времени можно работать только в одном из режимов. Переход от одного режима к другому осуществляется нажатием соответствую­щей клавиши из группы клавиш вклю­чения режима (панель V на рис. 14.11). После нажатия клавиши над ней за­горается сигнальная лампочка, сигнали­зирующая о том, что система готова к работе в выбранном режиме. Предыду­щий режим отменяется, и устройство переходит в новый режим работы.

В ручном режиме работы от махо­вичка можно перемещать суппорт в одном из направлений — X или Z, вра­щая маховичок, и выдавать технологи­ческие команды М, S и Т, которые выполняются электроавтоматикой стан­ка. Для работы в. этом режиме не­обходимо нажать на клавишу 10, над ней загорается сигнальная лампочка, указывающая, что устройство готово к работе в режиме маховичка.

Для поперечного перемещения суп­порта следует нажать на клавишу 22, При этом загорается лампочка над ней и на индикаторе III. Одновременно на индикаторе III появляется число, опре­деляющее положение инструмента' от­носительно выбранной нулевой точки или, если она не выбрана, произволь­ное число. Шкала поперечного смещения суппорта, находящаяся на маховичке, разделена на 100 делений, цена одного деления при движении по оси X состав­ляет 0,01 мм на диаметр. При вращении маховичка по часовой стрелке суппорт идет от оси центров {--Х), а при враще­нии против часовой стрелки — к оси цент­ров ( —X). Перемещение контролируется по индикатору III.

Если суппорт наедет на конечный выключатель ограничения хода, движе­ние прекращается и загорается лампоч­ка «Внимание». В этом случае враще­нием маховичка в обратном направлении отводят суппорт от конечного выключа­теля, а для того чтобы погасить сигналь­ную лампочку «Внимание», нажимают на клавишу 19.

Для продольного перемещения суп­порта необходимо нажать на клавишу 23, При этом выключается клавиша 22, и над клавишей 23 загорается сигналь­ная лампочка. Механизм перемещения такой же, как по поперечной оси: при вращении маховичка по часовой стрелке суппорт движется к задней бабке ( + Z), а при вращении против часовой стрелки — к передней бабке (-Z).

В режиме работы от маховичка мож­но параллельно с обработкой формиро­вать УП.

Режим ручного управления от кно­пок клавиатуры используют для управ­ления перемещениями суппорта как на быстром ходе, так и на заданной скорости рабочей подачи. Чтобы перейти на этот режим, нажимают на клавишу II. Над ней загорается сигнальная лампочка, указывающая, что устройство готово к работе в ручном режиме.

Для ускоренного перемещения суп­порта необходимо одновременно нажать на одну из клавиш толчкового пере­мещения 24, 25, 26 или 27 и на клавишу ускоренного перемещения 28. Перемеще­ние осуществляется только при нажа­тых клавишах. Индикация положения суппорта включается самостоятельно при нажатии одной из ранее перечислен­ных клавиш.

В режиме ручного управления на скорости рабочей подачи суппорт пере­мещается только при нажатии клавиш толчкового перемещения (без клавиши ускоренного перемещения), но при этом должна быть введена заданная скорость подачи и включено вращение шпинделя.

Например, необходимо ввести подачу 0,29 мм/об. Для этого следует нажать на клавишу F (над ней загорается сигнальная лампочка), затем на клавишу 2 (см. рис. 14.11); на цифровом индикаторе III выс­вечивается цифра 2), потом на клавишу 9 (цифра 2 на индикаторе смещается на одну ячейку влево, а цифра 9 занимает ее место). Набранное значение подачи вводят в УЧПУ нажатием клавиши 18. Затем значение по­дачи (29) высвечивается на индикаторе по­дачи /. Таким образом, подача вводится целыми числами дискрет.

Для перемещения в любом выбранном направлении с установленной подачей не­обходимо нажать на одну из клавиш толчко­вого перемещения (24, 25, 26, 27). Введенная подача сохраняется до введения ее нового значения.

Подрежим выхода в фиксированную точку используют для фиксирования исходной точки резцедержателя. Фикси­рованная точка служит для привязки измерительной системы УЧПУ к нулевой точке станка, относительно которой затем осуществляется размерная привязка ин­струмента.

Положение фиксированной точки определяется положением конечных вык­лючателей замедления. При наезде суп­порта на выключатели быстрый ход за­медляется и происходит переход на ползучую подачу. Затем система ЧПУ следит за прохождением метки «0» на датчике положения. В момент прохожде­ния нулевой метки сбрасывается ошибка положения привода. Одновременно бло­кируются кнопки, задающие перемеще­ние, и снимается подрежим (прекра­щается пульсация сигнальной лампоч­ки) .

Подрежим устанавливают нажатием клавиши 11 (см. рис. 14.11). Если привязка инструмента до этого не произ­водилась, то на табло индикации вы­светится нуль. Если после вывода суп­порта в фиксированное положение не­обходимо продолжить работу в режиме ручного управления, то надо повторно вызвать этот режим. Суппорт в фиксиро­ванное положение рекомендуется выво­дить после включения УЧПУ (устрой­ство запоминает последнее положение суппорта в момент отключения) и в тех случаях, когда возникают системные сбои устройства.

Режим размерной привязки. инстру­мента применяют в тех случаях, когда необходимо привязать режущий ин­струмент к измерительной системе УЧПУ. Перед привязкой инструмента необхо­димо вызвать его в рабочую позицию, т. е. набрать номер инструмента Т даже в тех случаях, когда на станке нет автоматической смены инструмента. По­рядок действий в этом режиме следую­щий.

Включить шпиндель и в ручном режиме подвести инструмент к заготовке детали.

В режиме работ от маховичка проточить заготовку вдоль ее образую­щей.

Остановить шпиндель и замерить диаметр обработки (например, 152, 45 мм).

Устройство перевести в режим размерной привязки инструмента нажа­тием клавиши 15 и замеренный диа­метр ввести в память устройства (на­пример, Х15245). При этом индикатор III (адрес и числа) гаснет.

Включить шпиндель, в ручном ре­жиме подвести инструмент к торцу за­готовки (детали) и обточить торец.

Отвести режущий инструмент по оси X и остановить шпиндель. Замерить расстояние от торца заготовки (детали) до зажимных кулачков патрона. Из замеренного значения вычесть припуск по усмотрению оператора (3—7 мм). На­пример, из замеренного размера 98, 37 мм вычитаем 3,37 мм и получаем 95 мм.

7. Устройство перевести в режим раз­мерной привязки инструмента нажатием клавиши 15, после чего замеренную ве­личину ввести в память устройства (например, Z 9500). Относительно этой точки программируют начало обработки. Точку начала обработки выбирают с уче­том погрешности установки заготовки (детали).

Автоматический режим работы (и его подрежимы) предназначается для проверки и отладки правильности вы­полнения предварительно введенной УП. В этот режим устройство переходит при нажатии клавиш 12 (над ней заго­рается сигнальная лампочка) и 21 (над ней также загорается сигнальная лам­почка) .

Для безопасности отладки и провер­ки программы предусмотрены два допол­нительных подрежима: отработка УП без перемещения суппорта и покадровая от­работка.

В покадровом подрежиме после на­жатия клавиши 17 устройство отраба­тывает один элемент УП (кадр или проход-многопроходного цикла), после чего оно останавливается и сигнальная лампочка над клавишей 17 гаснет. Для отработки следующего элемента УП нужно повторно нажать на эту клавишу. Покадровый подрежим можно включать или отменять в любой момент (как во время выполнения УП, так и после ее отработки).

В подрежиме отработки УП без пере­мещения суппорта система только ими­тирует это перемещение, а осталь­ные команды (например, технологи­ческие и изменения подачи) выполняет. Имитируемое перемещение можно наб­людать и проверить, включив индика­цию положения нажатием клавиши 22 Или 23. В этом случае на табло инди­кации высвечивается та величина, кото­рая была бы в действительности, если бы перемещение было отработано. Под­режим отработки УП без перемещений суппорта можно включить или отклю­чить только при условии, что кадр или цикл отработан до конца.

Возможна одновременная отработка УП в обоих подрежимах.

Отработку УП можно прерывать на­жатием клавиши 16, останов происхо­дит в любом месте траектории инстру­мента. - Исключением является резьбо - нарезание, так как останов при этом происходит только после отвода инстру­мента в безопасное положение.

Во время выполнения УП на инди­каторе II всегда высвечивается номер того кадра, который в данный момент отрабатывается. Если же отрабаты­вается цикл, состоящий из нескольких кадров, то высвечивается номер пер­вого главного кадра.

При выполнении технологических команд происходит их индикация: на ин­дикаторе III загорается сигнальная лампочка соответствующего буквенного адреса, а ниже выводится код. Код последней технологической команды можно проиндицировать как во время выполнения УП, так и при остановах. Для этого надо нажать на клавишу выбранного буквенного адреса команды, а затем на клавишу 13.

Режим вывода на индикацию вызы­вается нажатием соответствующей кла­виши (над ней загорается сигнальная лампочка). В этом режиме особое внимание следует уделять номеру, кото­рый появляется на табло II индикации. Это может быть номер кадра програм­мы или номер параметра станка, кото­рый выведен на индикацию в настоящее время или будет выведен в будущем. Поэтому если горит сигнальная лам­почка над клавишей 4, то индицируются параметры станка и УЧПУ, а если не горит, то индицируются кадры програм­мы отработки.

Для индикции следующего кадра не надо набирать его номер, а достаточно нажать на клавишу вывода на индика­цию (клавиша 13). При этом номер кадра автоматически увеличится на единицу и на индикацию будет выведен следующий кадр (его номер и содержа­ние). Если еще раз нажать на эту клавишу, произойдет то же самое. Таким образом, последовательно можно про­смотреть всю программу или ее часть, начинающуюся заданным на индикации номером. После просмотра последнего кадра автоматически происходит переход на нулевой кадр.

При зажженной сигнальной лампочке над клавишей 4 таким же образом можно просмотреть параметры станка.

Подготовка, составление и ввод управляющей программы. УЧПУ «Элек­троника НЦ-31» для составления и ввода программ обработки приняты следующие стандартные обозначения адресов и функций: N — номер кадра (от 0 до 999); X — поперечное направление; Z — продольное направление; Р — параметры станка (команда передачи управления); S — команда на изменение частоты вра­щения шпинделя; Т — команда на смену инструмента или позиции автоматическо­го поворотного резцедержателя; F — по­дача или шаг резьбы в циклах резьбо - нарезания; G — подготовительные функ­ции; М — вспомогательные функции.

Основные обозначения подготови­тельных функций: G2 — обработка дуги менее 90° по часовой стрелке; G3 — обработка дуги менее 90° против часо­вой стрелки; G4 — выдержка времени; G12 — обработка четверти окружности по часовой стрелке; G13 — обработка четверти окружности против часовой стрелки; G25 — повторение кадров про­граммы обработки; G31, G32, G33 — группа циклов резьбонарезания; G55 — запланированный программный останов; G60 — группа циклов условий движения; G70, G71 — группа однопроходных цик­лов; G73 — цикл глубокого сверления; G74 — цикл торцовой проточки: G75 — цикл обработки прямых наружных кана­вок; G77 — многопроходный цикл про­дольного снятия припуска (параллельно оси Z); G78 — многопроходный цикл по­перечного снятия припуска (параллельно оси X); G92 — автоматическое смещение нулевой точки.

Основные обозначения вспомогатель­ных функций: М00 — останов управляю­щей программы обработки; МЗ — правое вращение шпинделя против часовой стрелки; М4 — левое вращение шпин­деля (по часовой стрелке); М5 — оста­нов шпинделя; МЗО — конец управления программы обработки; М38 — нижний диапазон частоты вращения шпинделя (12,5—200 об/мин); М39 — средний диа­пазон частоты вращения шпинделя (50— 800 об/мин); М40—верхний диапазон частоты вращения шпинделя (125— 2000 об/мин). Указанные диапазоны частоты вращения шпинделя устанавли­вают вручную и контролируют с помощью путевых электропереключателей, связан­ных с рукояткой переключения диапазо­нов расположенной на корпусе шпин­дельной бабки. При включении номера диапазона в программу обработки про­грамма выполняется только после уста­новки рукоятки переключения в требуе­мое положение.

Для обозначения номера инструмента или позиции поворотного резцедержа­теля приняты следующие адреса: ТОО— Т99 — для резцедержателя, поворачи­ваемого вручную; TI—Т6 — для авто­матического поворотного резцедержа­теля.

Перед составлением УП необходимо проанализировать чертеж детали и вы­брать наиболее рациональный метод обработки, затем выбрать инструмент, подачу, частоту вращения шпинделя и глубину резания. Приступая к состав­лению УП на изготовляемую деталь, следует учитывать следующее.

Если деталь имеет два установа, то УП составляют на каждый установ. Каждая из этих УП должна начи­наться с нулевого кадра.

Размеры в УП отсчитывают от нулевой точки детали.

Необходимо задать координаты Х, Z точки смены инструмента. Эта точка вводится в программу с призна­ком быстрого хода (перед кодом Т и й конце программы).

Назначая припуски для чистовых контурных проходов, необходимо пом­нить, что припуск по торцам не должен превышать 0,3 мм.

Если при обработке ступени тре­буется проточить или подрезать торец, то инструмент от обрабатываемой по­верхности отводят под углом ±45° и в кадр отвода надо ввести признак ±45°.

Если на чертеже детали встре­чаются переходы типа цилиндр — конус (и наоборот), торец — конус (и на­оборот), дуга—конус (и наоборот), галтель — конус (и наоборот), то сле­дует вводить поправки на размер для компенсации радиуса режущей кромки инструмента.

7. Если на чертеже детали задан угол конуса, то в УП вводят значения катетов, образующих этот конус.

Программа составляется из последо­вательно вводимых элементов-кадров. Каждый кадр состоит из трех частей: номера, буквенного адреса с числом и (при необходимости) признака, например признака быстрого хода, снятия фаски под углом ±45° и др. Для ввода кад­ров необходимо нажатием клавиши 14 (см. рис. 14.11) включить режим ввода кадров, затем для разрешения ввода надо нажать на клавишу 3 (над ней загорается сигнальная лампочка). Кла­виша 4 при вводе кадров не должна быть нажата и сигнальная лампочка над ней не должна гореть. После ввода кадра вся информация на индикаторе III гаснет, кроме лампочки признака от­носительной системы, который сбрасы­вается повторным нажатием клавиши 1. При нажатии клавиши 13 признаки ад­реса и числовой части сбрасываются, а признак относительной системы остается. Если после этого нажать на клавишу 18, То введется пустой кадр.

До нажатия клавиши ввода в память информацию можно редактировать и изменять, при этом в память введется информация в последнем варианте.

Если кадр надо отредактировать после ввода в память, то его следует вывести на индикацию (нажатием кла­виши 13), затем набрать его номер и тоже вывести на индикацию (нажатием клавиши 18). Затем следует перейти в режим ввода кадров, отредактировать кадр и снова ввести его в память, как указано выше.

Знак минус можно вводить до или после цифр; повторное нажатие клавиши со знаком «—» (8) отменяет ранее набранный минус.

Признаки быстрого хода и угла ±45° взаимно исключают друг друга и не могут быть в одном кадре. При наборе одного из них остальные сбрасываются.

При покадровом вводе обычно на­бирают номер только первого кадра, так как после этого номер кадра на инди­каторе автоматически увеличивается на единицу.

Знак «звездочка» (клавиша 7 на рис. 14.11) отличает кадры, входящие в постоянную и повторяемую группы. Он вводится автоматически при исполь­зовании G-циклов, при задании одно­временного перемещения по двум коорди­натам на рабочей или ускоренной по­даче и при обработке конических по­верхностей.

Знаком F задается контурная подача (мм/об), т. е. скорость перемещения по касательной к траектории фасонной по­верхности. При программировании в абсолютных размерах для обозначения перемещения инструмента обязательно задается координата конечной точки пути относительно нулевой точки.

Пример. Программа обработки детали типа «резьбовой валик» (рис. 14.12) на станке модели 16К20Т1 с УЧПУ «Электроника» НЦ-31». Включим оперативную систему управ­ления и станок вводным автоматом и переклю­чателем пОдачи питания. На пульте УЧПУ загорится лампочка над клавишей пуска 17 (номера позиций см. по рис. 14.11), и одно­временно с этим в системе начнет действо­вать проверяющий тест, контролирующий работоспособность устройства. При правиль­ном прохождении теста лампочка над кла­вишей пуска будет мигать, а на индикаторе / должны высвечиваться номера проверенных тестов.

После 202-го теста можно нажать на клавишу пуска, лампочка над ней погаснет, а на индикаторах I и // высветятся нули, т. е. система ЧПУ готова к работе. Включим блокировку пульта. Если параметры станка не введены в систему ЧПУ, то их надо ввести.

Параметры станка следует вводить в под­режиме с деблокировкой памяти. Для ввода параметров предназначена область с адре­сом Р. Параметр записывается следующим образом: 1) установить режим ввода нажа­тием клавиши 14 2) деблокировать область параметров нажатием клавиши индикации 4 3) нажать клавишу N и набрать номер параметра; 4) установить адрес области Р; 5) записать содержимое параметра.

Затем включаем привод и привязываем измерительную систему управления к базовой поверхности станка. Точка этой привязки служит промежуточной точкой, относительно которой затем выполняется размерная при­вязка инструмента.

Размерная привязка измерительной си­стемы управления к базовой поверхности станка заключается в следующем: 1) нажать на клавишу / (сразу начнет пульсировать
лампочка ручного режима); 2) установить рабочую подачу F35; 3) включить главный привод МЗ; 4) установить частоту вращения шпинделя S5; 5) с помощью клавиш ручного управления координатами (24—27) довести суппорт до конечных выключателей.

После наезда суппорта на конечные выключатели замедления блокируется быст­рый ход и система выходит на ползучую подачу. Затем «съезжаем» с конечных выклю­чателей в направлении, где предположительно находится нулевая точка. После съезда с конечных выключателей СЧПУ следит за прохождением нулевой метки датчика по­ложения. Прохождение этой метки фикси­руется, и система сбрасывает ошибки поло­жения привода. Одновременно блокируются клавиши, задающие перемещение, и отме­няется подрежим (прекращается пульсация лампочки).

Для повторения цикла по другой оси надо снова нажать на клавишу 1 и выпол­нить все действия в той же последователь­ности.

Выбираем режущий инструмент: для кон­турного точения — токарный сборный резец с механическим креплением многогранных не- перетачиваемых пластин из твердого сплава; для проточки канавок — токарный канавоч - ный резец; для нарезания резьбы — резьбо­вой резец.

Рис. 14.12. Операционный эскиз обработки резьбового валика

Выполняем размерную привязку инстру­мента: 1) зажимаем заготовку в патроне; 2) нажимаем на клавишу номера инстру­мента (Т1), вызывая тем самым инструмент в рабочую позицию; 3) включаем шпиндель, устанавливаем ручной режим нажатием кла­виши 11 и подводим инструмент к заготовке; 4) устанавливаем режим работы от махович­ка нажатием клавиши 10 и протачиваем поверхность произвольного диаметра на длину, достаточную для замера; 5) остановив шпиндель, замеряем полученный диаметр (например, 43 мм); 6) нажатием клавиши 15 Переходим в режим размерной привязки ин­струмента, затем нажатием клавиши 18 вводим в память системы полученный диаметр Х4300;

снова включаем шпиндель, устанавливаем ручной режим нажатием клавиши 11, под­водим инструмент к торцу заготовки и про­тачиваем торец на произвольную глубину;

отводим инструмент по оси X, останавли­ваем шпиндель и замеряем расстояние от об­работанного торца детали до другого торца (например, 173 мм); 9) переходим в режим размерной привязки инструмента нажатием клавиши 15, вводим в память системы (на­жатием клавиши 18) полученный размер Z17300.

Таким образом, мы привязали первый инструмент и выбрали нулевую точку детали. Эта точка принимается за начало програм­мы.

Для привязки следующих инструментов каждым из них необходимо коснуться уже про­точенных цилиндрической и торцовой поверх­ностей и ввести в память системы коорди­наты точек касания х и 2 для каждого инструмента.

Проанализировав чертеж детали (рис. 14.12), разбиваем технологический про­цесс обработки на следующие операции:

многопроходная обработка по контуру;

обработка диаметра под резьбу; 3) много­проходная обработка конуса; 4) снятие фасок; 5) проточка канавок; 6) многопроходное на­резание резьбы.

Устанавливаем вручную рукоятку пере­ключения диапазонов частоты вращения шпинделя на шпиндельной бабке в положе­ние, соответствующее верхнему диапазону М40. После этого нажатием клавиши 14 (см. рис. 14.11) включаем режим ввода кадров. Затем для разрешения ввода нажи­маем на клавишу 3 (деблокировка памяти), над ней загорается сигнальная лампочка, что говорит о готовности системы к вводу кадров.

Набираем на пульте оперативной системы кадра УП нажатием клавиш в последова­тельности, указанной в табл. 14.3.

После набора УП и ввода ее в опера­тивную систему ЧПУ необходимо проверить программу. Для этого отработаем всю введен­ную программу в покадровом подрежиме.