Эти инструкции позволяют описать перемещение центра инструмента в ука­занную точку и способы его перемещения. Они определяют начальную позицию ин­струмента, перемещение его в заданную точку, перемещение по приращению.

Основной формат инструкции: ГЛАВ­НОЕ СЛОВО/ВТОРОСТЕПЕННАЯ ЧАСТЬ.

Идентификаторы второстепенной ча­сти являются идентификаторами скаляр­ных констант и скалярных переменных или допустимыми арифметическими вы­ражениями. Во второстепенной части может быть указана скорость переме­щения.

Инструкция задания начальной точки движения. Формат инструкции:

1. FR0M/T04KA

2. FROM/X,Y,Z

FROM — главное слово, указываю­щее тип инструкции. Идентификатор ТОЧКА задает предварительно найден­ную точку — начальную (стартовую) точку движения; X, Y, Z — координаты точки начала движения по соответствую­щим осям.

Например, запись FROM/P2 или FROM/ Р4(5) означает, что допускается использова­ние индексированного идентификатора; FROM/150, 40, 100 — начальная точка выби­рается с координатами х=150 мм, у —40 мм, 2=100 мм в принятой системе координат.

Инструкция движения к заданной точке позволяет установить координаты центра инструмента после перемещения его из предыдущей точки в заданную. Инструкция определяется главным сло­вом GOTO.

Например, запись GOTO/P8 означает, что центр инструмента необходимо переме­стить в точку Р8; GOTO/P8, 1200 — указано значение подачи, с которой произойдет пере­мещение центра инструмента в точку Р8; GOTO/205, 136.7, 25.86', 50 — центр инстру­мента переместится в точку с координатами х = 205 мм, у= 136,7 мм, г/25,86 мм при подаче 50 мм/мин; GOTO/44 + 35.7 * COSF(35),98 + + 35.7* SINF(35), 102.5, 800 — здесь вместо значений координат х и у указаны определен­ные арифметические выражения.

Инструкция движения по прираще­нию определяет движение в точку, поло­жение которой будет отличаться 'от суще­ствующего положения на значение при­ращения. Главное слово в инструкции — GODLTA.

Запись GODLTA/0,0, —50 означает пере­мещение на величину 2= —50 мм; GODLTA/
20, 30, 50, 180 — перемещение на величину 20 мм по координате х, на величину 30 мм по координате у и на величину 50 мм по коорди­нате г при подаче 180 мм/мин.

; На практике эта инструкция при­меняется для установочных перемеще­ний, особенно — по координате г.

Инструкция движения по контуру. Формат инструкции — АСТ/КОНТУР, где ACT — главное слово; КОНТУР — идентификатор ранее определенного кон­тура, например:

CONTl=CONTUR/Pl,L2,CLW,СЗ,L4,Р2 ACT/CONT1

Данную инструкцию можно исполь­зовать для определения сложного кон­тура, состоящего из нескольких более простых контуров, описанных отдельно:

CONT2=CONTUR/Pl,...,Р2 CONT3=CONTUR/P2,...,РЗ CONT4=CONTUR/P3,...,Р4 CONT5=CONTUR/P4,...,Р5 ACT/CONT2,CONT3,CONT4,CONT5