К настоящему времени в нашей стра- Отечественные САП

Не и за рубежом разработано более ста САП, если учитывать их модификации

И версии для различных ЭВМ [3]. САП СППС, САП-2, СПТС. Системы

Являются первыми отечественными САП, «.•> ••>•;<—'«•:• . .»fv-M., созданными в начале 1960-х гг.

СППС разработана для программи­рования 2,5-координатной обработки кон­туров, состоящих из отрезков прямых, дуг окружностей и участков таблично заданных кривых, а также плоскостей, которые могут включать замкнутые не­обрабатываемые области. Входной язык СППС — табличный; геометрические и технологические данные заносятся в два бланка.'

САП-2 была предназначена для про­граммирования обработки контуров в плоскостях, параллельных координат­ным плоскостям. На базе САП-2 раз­работано семейство САП для программи­рования трех-, четырех - и пятикоорди - натной фрезерной обработки: САП-3, САП-4, САП-5.

СПТС — первая САП высокого уров­ня, служащая для программирования на ЭВМ процесса изготовления деталей типа валов на токарных станках. Гео­метрические определения элементов де­тали записываются в табличном бланке, учитывающем особенность конфигурации валов. В САП разделение обрабатывае­мого участка на переходы и выбор траек­тории инструмента осуществляет ЭВМ. Кроме того, определение последователь­ности проходов и расчет режимов реза­ния оптимизируются.

САП СПС-Т, САПС, СПС-К, СПС - ТАУ. САП СПС-Т создана на основе САП СПТС и является универсальной САП для программирования обработки различных деталей на станках с ЧПУ токарной группы, в первую очередь дета­лей с криволинейным профилем. Базовым для нее является средний уровень авто­матизации, реализующий обобщенные технологические схемы обработки и ра­счет на ЭВМ режимов резания.

САПС построена на основе входного языка APT и алгоритмического языка Алгол-60 для программирования 2,5- координатной обработки. К достоинствам САПС следует отнести разветвленную диагностику исходных данных, сведения об ошибках в которых выводятся на пе­чать вместе с указанием способа их уст­ранения. Современными вариантами САПС являются АПТ-ЕС и АПТ-СМ, ориентированные на ЕС ЭВМ и малые ЭВМ серии СМ.

СПС-К — универсальная САП для программирования обработки на станках с позиционными УЧПУ. Она известна в двух модификациях: СПС-КС с высо­ким уровнем автоматизации программи­рования для сверлильно-расточных и многоцелевых станков. Текст исходной информации в СПС-К записывается на бланках.

СПС-ТАУ разработана на базе СПС-Т, являясь ее модификацией.

САП ЕСПС-ТАУ, «Технолог», САП - ЕС (СМ). Современные отечественные САП ЕСПС-ТАУ и «Технолог» имеют модульную структуру, которая позволяет расширить возможности САП без суще­ственного изменения основного ПМО.

ЕСПС-ТАУ создана с учетом опыта разработки СППС, СПС-К и СПС-ТАУ. В ее состав входят следующие базовые модификации САП: ТАУ-Ф (для про­граммирования операций 2,5-координат­ной фрезерной обработки), ТАУ-Т (то­карной обработки), ТАУ-С (сверлильной обработки) и ТАУ-СРФ (сверлильно - расточно-фрезерной обработки). Эти САП объединяют: общность структуры препроцессор — процессор — постпро­цессор; универсальный входной язык, предусматривающий как свободную, так и упорядоченную словарную запись тек­ста исходной информации; единый про­межуточный язык процессор-постпроцес­сор, установленный РТМ 2-Н00-11—79; единая база данных о станках с ЧПУ, инструментах и обрабатываемых мате­риалах; единое ПМО, модульный прин­цип построения которого позволяет ис­пользовать общие блоки для переработки анкет постоянной информации, решения идентичных задач программирования для различных технологических'групп стан­ков, формирования сопроводительной документации с учетом требований раз­личных потребителей САП; единая орга­низация вычислительного процесса на ЕС ЭВМ.

ТАУ-С характеризуется высоким уровнем автоматизации программирова­ния обработки отверстий. Она выполнена в виде препроцессора универсальной САП ТАУ-СРФ, в котором решаются задачи выбора последовательности опе­раций, инструментов и режимов резания по описанию форм отверстий. В ТАУ-С осуществляются контроль исходной ин­формации, заданной в словарно-таблич - ной форме, ее переработка с использо­ванием технологической базы данных и передачи результатов на универсальном входном языке в процессор для дальней­шего расчета УП.

ТАУ-СРФ предусматривает средний и низкий уровни автоматизации програм­мирования сверлильных, расточных и фрезерных операций обработки отвер­стий и 2,5-координатной фрезерной обработки контуров и плоскостей. Исход­ная информация для этой САП записы­вается на универсальном входном языке в бланке комплекса ЕСПС-ТАУ.

ТАУ-Т предназначена для програм­мирования переходов и отдельных пере­мещений инструмента при изготовлении деталей типа тел вращения на станках с ЧПУ токарной группы. Препроцессоры этой САП разрабатываются для автома­тизации проектирования операционного технологического процесса изготовления деталей отдельных групп и классов. В ТАУ-Т используется развитый банк технологической информации, подготов­ляемый с помощью подробных анкет параметров станков с ЧПУ, инструмен­тов и обрабатываемых материалов. В ба­зовой модификации ТАУ-Т исходная информация записывается на универ­сальном входном языке в общем для ЕСПС-ТАУ бланке.

Промышленная эксплуатация ком­плекса САП ЕСПС-ТАУ ведется на ЭВМ серии ЕС.

«Технолог» — современная САП для фрезерных, токарных, сверлильно-ра - сточных и многоцелевых станков. Она создана на базе опыта разработки и про­мышленной эксплуатации семейства САП-2, САП-3, САП-4 и САП-5.

В этой САП предусмотрены различ­ные уровни автоматизации программиро­вания. В простейшем случае УП можно подготавливать на низком уровне мето­дами, применяемыми в САП-2. При от­сутствии в банке постоянной информа­ции о параметрах обрабатываемых мате­риалов и режущих инструментов исполь­зуются методы, аналогичные принятым в САП-3, где в исходной информации

4W задаются геометрические параметры ин­струмента, режимы обработки участков заготовки. Наконец, с использованием необходимых каталогов банка постоян­ной информации могут применяться ме­тоды автоматизации технологического проектирования переходов обработки с расчетом режимов резания. Зарезерви­рована возможность перехода и на бо­лее высокий пооперационный уровень технологического проектирования, когда в исходной информации достаточно за­кодировать данные чертежей детали и заготовки, а также указать тип исполь­зуемого для обработки оборудования. Модульная структура ПМО САП «Тех­нолог» позволяет использовать его в раз­личной комплектации в зависимости от требуемого состава задач, решаемых в конкретных производственных условиях. Одна из основных его функций — мате­матическое обеспечение систем группо­вого управления станками от ЭВМ.

САП-ЕС (СМ) является результатом дальнейшего развития системы САП-М32 на ЕС ЭВМ. С ее помощью подготавли­вают управляющие программы для одно - и многоинструментальных станков с ЧПУ фрезерной, токарной, расточной, кару­сельной, сверлильной и электроискровой групп. САП-ЕС — 2,5-координатная си­стема с ограниченными возможностями объемной обработки, ее можно эксплуа­тировать на любой модели ЕС ЭВМ или другой ЭВМ, программно совместимой с ЕС ЭВМ.

Язык САП-ЕС основан на языке САП-М32 и отличается более высоким уровнем автоматизации программиро­вания. Программы, написанные на языке САП-М32, могут быть отработаны тран­слятором САП-ЕС.

Логическим развитием САП-ЕС явля­ется САП-СМ, применяемая с СМ ЭВМ. В новейшей модификации САП АВТО информация вводится последовательным описанием технологических переходов в технологических терминах ТП. Это резко упрощает язык САП, приближая его к текстовому языку записи технологиче­ских переходов и операций.

САП СПД ЧПУ. Система подготовки данных для станков с числовым про­граммным управлением (СПД ЧПУ) наи­более успешно используется с АСПДЛ на базе ЭВМ СМ-3 (СМ-4). Она осуще­ствляет хранение УП, их редактирование, трансляцию, визуальную отладку на графопостроителе и дисплее и т. д.

Характер отработки информации в СПД ЧПУ в принципе такой же, как и в ряде других САП.

Входной язык СПД ЧПУ содержит набор изобразительных средств, доста­точных для программирования 2,5-коор­динатной обработки на фрезерных и свер­лильных станках с ЧПУ. Основная се­мантика языка отвечает рекомендациям ИСО. К особенностям этого языка отно­сится возможность описывать геометрию и технологию детали в естественных кон­струкциях без учета специфики станка, на котором должна изготовляться деталь.

Подробно эта система рассмотрена в п. 10.4.

САП ТЕХТРАН. ТЕХТРАН — 2,5- координатная автоматизированная си­стема подготовки УП для станков с ЧПУ среднего уровня. Она эксплуатируется на ЕС ЭВМ в режиме ОС и на СМ ЭВМ в режиме ОСРВ. Структура входного языка близка к структуре языка, реко­мендованного ИСО, но использует рус­ский текст и аббревиатуру. При помощи этого языка можно описывать любые плоские контуры, состоящие из отрезков прямых, дуг окружностей, таблично за­данных кривых. Язык позволяет исполь­зовать арифметические и логические вы­ражения, одномерные и двумерные мас­сивы чисел и геометрических объектов. Для написания программы со сложной логикой в языке предусмотрены опера­торы передачи управления, условные операторы и операторы цикла, аналогич­ные операторам языка Фортран. При программировании можно использовать макропроцедуры (МАКРОСЫ), которые могут определяться непосредственно в программе или вызываться из библио­теки. Библиотека МАКРОСОВ позволяет наращивать возможности системы без разработки модификаций программ.

В системе посредством операторов постпроцессора можно описывать прак­тически любые технологические опера­ции, которые в настоящее время способно реализовать оборудование с ЧПУ.

14 Зак. 338

Система подготовки программ СПП

МИКРОАПТ. Система предназначена для автоматизации процессов подго­товки, контроля и редактирования про­грамм для металлорежущих станков с ЧПУ.

Система использует язык МИКРОАПТ для описания различных видов плоско­параллельной обработки на фрезерных, токарных, расточных, сверлильных, элек­троэрозионных и других станках. До­пускается диалоговый режим общения с оператором. Язык имеет обобщенные технологические инструкции и широкий набор средств управления программой, организации подпрограмм и циклов. Это дает возможность параметрического задания размеров и технологических режимов, а также вычисления и пере­определения параметров и геометриче­ских элементов в процессе работы про­граммы.

СПП МИКРОАПТ рассчитана на эксплуатацию программистом-техноло­гом, выполняющим функции оператора при отладке программы и диалоговом режиме.

СПП МИКРОАПТ состоит из про­цессора и набора постпроцессоров, раз­рабатываемых для конкретных сочетаний станок — УЧПУ. Система рассчитана на комплект технических средств, в со­став которых входят:

1) специализированное управляю­щее вычислительное устройство «Элек­троника ДЗ-28»;

2) пишущая машинка «Консул 260.1»;

3) перфоратор ПЛ-150;

4) фотосчитыватель СПЗ;

5) контроллер ПЛ-150-СПЗ;

6) графопостроитель И5М3.895.003.

Минимально допустимый состав ком­плекта — «Электроника-ДЗ-28» и «Кон­сул 260.1». Комплект может быть раз­мещен на площади 2—2,5 м2.

Единая система автоматизированной подготовки управляющих программ (ЕСПП). Система предназначена для станков с ЧПУ фрезерной, сверлильной, токарной групп и др. Входным языком системы, построенной на базе ЕС ЭВМ, служит алгоритмический язык с проб­лемной ориентацией, согласованный в

Рамках стран — членов СЭВ. Язык вклю­чает стандартные формы описания основ­ных геометрических элементов чертежа, технологических параметров обработки, операторов движения и т. д. [3].

Диалоговая система автоматизиро­ванной подготовки программ (ДСАП). Система реализована на базе ЭВМ «Искра-226» и ориентирована на диало­говый режим работы. Достигается это тем, что вместо классической схемы тран­слятор — процессор используется интер­претатор операторов входного языка [3].

ДСАП включает диалоговый проце­дурный язык ДСАП-1 для расчета и под­готовки управляющей информации, диа­логовый проблемно-ориентированный язык ДСАП-2, библиотеку постпроцес­соров и библиотеку макросредств, со­ставленных для типовых технологиче­ских операций.

САП для автоматизированных уча­стков. Развитие ГАП требует расширения функциональных возможностей САП, более высокой степени автоматизации программирования.

САП СТПВ — система технологиче­ской подготовки производства деталей типа тел вращения, в которой для унифи­цированного оборудования участка (стан­ков, крепежной и инструментальной оснастки) типизированы схемы обработ­ки отдельных групп деталей, благодаря чему реализован высокий уровень авто­матизации программирования. В СТПВ по одноразовому описанию детали и за­готовки проектируется серия установок и рассчитывается соответствующий им набор УП с учетом распределения опе­раций между станками участка. Объем технологических данных минимален: за­дают в основном код типовой техноло­гической схемы обработки на участке, определяющий, например, число черно­вых и окончательных операций, а также нетиповые технологические требования к операциям. На ЭВМ решаются следую­щие задачи: разделение на установы с выбором ориентации детали и построе­нием операционного контура для каж­дого установа, выбор оснастки для за­крепления заготовки, выбор необходимых инструментов и последовательности их работы, распределение корректоров и определение схем коррекции, расчет траектории инструмента и режимов ре­зания, формирование УП и сопроводи­тельной документации. В состав доку­ментации входят карты наладки станков и инструментов, карта операционных размеров для операций предварительной обработки, распечатка кадров УП и дан­ные для системы планирования работы участка. Метод задания исходной инфор­мации — табличный. Он предусматри­вает перенос данных с исходных докумен­тов в банк по функциональным разделам практически без пересчетов и перекоди­рования. Алгоритмический контроль ис­ходной информации и промежуточных результатов проектирования операций обеспечивает выявление на ЭВМ всех ошибок, приводящих к аварийным си­туациям, что позволяет исключить этап контроля и отладки УП на станках уча­стков. СТПВ реализована на большой ЭВМ и используется для участков типа АСВ.

САП СПУП-АСК осуществляет авто­матизацию подготовки УП для изготов­ления корпусных деталей на участке типа АСК. Программирование в этой САП ведется в диалоговом режиме с ЭВМ, которая входит в состав средств ВТ уча­стка и решает задачи технологической подготовки производства, планирования и диспетчирования. В основу СПУП-АСК положена конструктивно-технологиче - ская классификация элементов обще­машиностроительных корпусных деталей. Для обработки типовых элементов дета­лей этого класса предложены типовые технологические переходы, реализован­ные в виде простых, групповых, комби­нированных и сложных технологических циклов. При задании исходной информа­ции технолог-программист использует чертеж детали, маршрутную карту, схему зажима заготовки в приспособлении и каталог типовых технологических циклов.

Входной язык СПУП-АСК — специа­лизированный, данные записываются в табличной или канонической формах, между которыми имеется однозначное соответствие.

СПУТ-АСК построена по блочно - модульному принципу (структура: пре­процессор — процессор — постпроцес­сор) и имеет внутренний промежуточный язык обмена информацией между моду­лями. Особенностью СПУП-АСК явля­ется возможность отображения исход­ных, промежуточных и выходных данных на экране дисплея и исправления их в режиме диалога, а также проверки и ре­дактирования УП на станке с использо­ванием выносного пульта связи с ЭВМ. Выходная документация приспособлена к условиям работы автоматизированного участка.

В заключение рассмотрим несколько примеров программ на языках различ­ных САП.

Пример 1. Программа на языке САП ТЕХТРАН (первая версия, рис. 10.12):

1 ДЕТАЛЬ ПРИМЕР

2 ПРОГРАММУ СОСТАВИЛ

3 СТАНОК 6Р13Ф3.301

4 МЕТОД ЛИНКРУГ

5 ЧЕРТЕЖ ВКЛ, ХУПЛ

6 ОПИСАНИЕ ГЕОМЕТРИИ ДЕТАЛИ

7 ТЧИ=-25,10,52

8 ТЧ0=0,0

9 ТЧ1=-10,-10

10 ТЧ2-0.40

11 ПР1=ТЧ0,УГОЛ,90

12 ПР2= ТЧ2,УГОЛ,63.5

13 ПРЗ=ПАРЛЕЛ, ПР6,70,УБ

14 ПР4=ПАРЛЕЛ, ПР6,40,УБ

15 ПР5=ПАРЛЕЛ, ПР1,170,ХБ

16 ПР6=ТЧО, УГОЛ. О

17 КР1=70, 40 ,40

18 КР2=УБ, ПР4,ХБ, ВНЕ, КР1,РАДИУС,60

19 КОНТУР КОН1=ИЗ ТЧО, ХБ, ВПЕРЕД ПР6, ВЛЕВО ПР5,БЛЕЮ ПР4 КАС КР2,ВПЕРЕД КР2 КАС КР1,ВПЕРЕД КР1 Д02 ПЕРЕСЕЧ ПРЗ, ВПЕРЕД ПРЗ, ПР2,ВПЕРЕД ПР1 ЗА ПР6,КОНКОН.

20 ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ

ОБРАБОТКИ ДЕТАЛИ

21 ИЗ ТЧИ

22 ИНСТР 20

23 БЫСТРО

24 НАПРТ ТЧ1 . .. ..

25 ИДИ ЗА ПР6

26 ШПИНДЛ 400 ПО ЧС

27 КОРРЕК СПРАВА, РАДИУС,10

Рис. 10.12. РТК для программирования об­работки в САП ТЕХТРАН

28 ПОДАЧА ММИН 800

29 ПРИРАЩ-54

30 ПОДАЧА ММИН 200

31 ИНСТР СПРАВА

32 ХБ ПО КОН1

33 КОРРЕК ВЫКЛ, РАДИУС,10

34 ШПИНДЛ ВЫКЛ

35 БЫСТРО

36 ПРИРАЩ 54

37 В ТОЧКУ ТЧИ

38 КОНЕЦ

Пояснения к программе

Строки 1—3 — входные данные. Шифром 301 указан постпроцессор УЧПУ модели НЗЗ.

Строка 4 — указан метод линейно-круго­вой интерполяции.

Строка 5 — указание плоскости. Строки 7—10 — в системе координат де­тали заданы точки контура детали координа­тами х и у. За начало координат детали при­нята точка ТЧО.

Строки И —16 — заданы прямые контура детали. Прямые ПР1, ПР2, ПР6 заданы точкой и углом; ПРЗ, ПР4, ПР5 заданы как парал­лельные соответствующим прямым на задан­ном расстоянии. Прямая ПР6 совпадает с осью X, а ПР1 — с осью У.

Строка 17 — дуга КР1 задана координа­тами центра (70; 40 мм) и радиусом = 40 мм.

Строка 18 — дуга КР2 задана сопряжен­ной с прямой ПР4 (выше прямой УБ), справа от дуги КР1 (ХБ) и ВНЕ этой дуги.

Строка 19 — описывается контур, опреде­ленный как КОН1. Описание контура начи­нается в точке ТЧО вдоль оси X (ХБ), по ПР6 и далее ВЛЕВО ПР5 и ПР4. Далее указы­вается ВПЕРЕД КР2 КАС КР1. По правилам

Рис. 10.13. РТК для программирования об­работки в САП-ЕС

Языка САП в случае касания элементов дол­жен быть указан оператор ВПЕРЕД, хотя угол в точке перехода прямой ПР4 в другу КР2 равен нулю, т. е. направление ПР4 неизменно. Операторами ВПЕРЕД КР1 ДО 2 ПЕРЕСЕЧ ПРЗ указывается вторая возможная точка пересечения ПРЗ и КР1. Завершается кон­тур за прямой ПР6.

Строка 21 — указана исходная точка на­чала движения инструмента. Эта точка опре­делена как нуль программы.

Строка 22 — указан диаметр инструмента (фрезы), равный 20 мм.

Строка 23 — ускоренный ход.

Строки 24, 25 — указано направление перемещения центра инструмента (на точку ТЧ1) и место завершения перемещения (за ПР6).

Строка 26 — задана частота вращения шпинделя 400 об/мин, вращение по часовой стрелке. По этой же команде может быть вклю­чено вращение шпинделя.

Строка 27 — указано расположение ин­струмента относительно контура для расчета эквидистанты.

Строка 28 — задана подача инструмента по оси Z.

Строка 29 — указано перемещение ин­струмента по оси Z на величину 54 мм.

Строка 30 — задана подача для работы по контуру.

Строка 31 — указано положение инстру­мента относительно направления последую­щего его перемещения.

Строка 32 — задано перемещение инстру­мента по ранее определенному контуру. Моди­фикатор ХБ указывает направление начала обихода контура КОН1.

Строка 33 — отключение коррекции, ра­нее введенной в п. 27.

Строка 34 — выключение шпинделя.

Строка 35 — быстрый ход.

Строка 36 — подъем инструмента (по оси Z).

Строка 37 — перемещение инструмента в исходную точку.

Пример 2. Программа на языке САП ТЕХТРАН (вторая версия, рис. 10.12). В ней отсутствует описание контура, обработка де­тали задается последовательно по элементам!

1 ДЕТАЛЬ ПРИМЕР

2 ПРОГРАММУ СОСТАВИЛ

20 ИЗ ТЧИ

21 ИНСТР 20

22 БЫСТРО

23 НАПРТ ТЧ1

24 ИДИ ЗА ПР6

25 ШПИНДЛ 400 ПО ЧС

26 КОРРЕК СПРАВА, РАДИУС,10

27 ПОДАЧА ММИН 800

28 ПРИРАЩ-54

29 ПОДАЧА ММИН 200

30 ИНСТР СПРАВА

31 ВЛЕВО ПР6:ПР5

32 ВЛЕВО ПР4 КАС КР2

33 ВПЕРЕД КР2 КАС КР1

34 ВПЕРЕД КР1 ДО 2 ПЕРЕСЕЧ ПРЗ

35 ВПЕРЕД ПРЗ:ПР2

36 ВПЕРЕД ПР1 ЗА ПР6

37 КОРРЕК ВЫКЛ, РАДИУС,10

38 ШПИНДЛ ВЫКЛ

39 БЫСТРО

40 ПРИРАЩ 54

41 В ТОЧКУ ТЧИ

42 КОНЕЦ

Пример 3. Программа на языке САП-ЕС (рис. 10.13).

ПРОГРАММА=002 СТАНОК=6Р! ЗФЗ,301 ДЕТАЛЬ КРЫШКА НТК=-25,10,100; ИН01=0001,0,0,48,10; ТК0=0,0; ТК1=-25,10; ТК2=-10,-10; ТКЗ^О,40 ПР1=Х/0;

ПР2=ТКЗ, Б/635000; ПРЗ=У/70; ПР4=У/40 ПР5=Х/170; ПР6=У/0;

КР1=Х/70;У/40;R/40;

КР2=БХ+КР1,БУПР4,R60;

НПО ; 3/800 ; N/-400 ;OTTKl'; Х/15; У/-20 ;

Z/-54;S/200;+НК01;ФР+;Р/10;П0ПР6;

ПОПР5;П0ПР4;П0-КР2;П0+КР1;МХТК;

ПОПРЗ;ПОПР2;ПОПР1;ДОТК2;ККО1;ФРО ;

S/800;Z/54;Х/-15;У/20;КПО!

Пояснения к программе

Оператор НТК определяет положение центра торца шпинделя (точка N) относи­тельно системы координат детали.

Оператор ИН определяет положение ин­струмента (номер 01) относительно центра торца шпинделя: 0001 — код инструмента; О, 0, 48 — значения вылета инструмента по осям X, Y, Z; 10 — радиус фрезы, мм.

Далее в программе идет определение гео­метрических элементов (точек, прямых, окруж­ностей) . После описания геометрии детали следует описание обработки.

Оператор НПО — начало процедуры 0 (первая процедура в процессе обработки); S/800 —подача 800 мм/мин; 7V/ —400 — обороты шпинделя в минуту, знак минус озна­чает, что вращение по часовой стрелке. От точки ТК1 смещение инструмента по соответ­ствующим осям (в приращениях). Опера - тор + НК01—начало коррекции на инстру­мент 01. Оператор ФР-f начало автома­тического расчета эквидистанты справа от контура (знак плюс). Р/10 — расстояние от центра фрезы до обрабатываемого контура, в рассматриваемом случае равен радиусу фрезы. Последующие перемещения фрезы производятся на рабочей подаче (S/200) вдоль прямых ПР6, ПР5, ПР4, окружностей КР2, КР1, прямых ПРЗ, ПР2, ПР1 до точки ТК2, где кончается коррекция инструмента (КК01), отменяется автоматический расчет эквидистанты, т. е. осуществляется сход на контур (ФРО). Из точки ТК2 на быстром ходу с одновременным поднятием фрезы по оси Л ее центр приводится в исходное положение — точку ТК1.

Дугу окружности КР2 фреза обходит по часовой стрелке (— КР2), а дугу окружно­сти КР1 —против часовой стрелки (+КР1). При обходе окружности КР1 до прямой ПРЗ двойственность решения исключается указа­нием меньшего значения х точки пересечения этих элементов (МХТК). КПО—конец про­цедуры 0. Далее могут быть следующие про­цедуры, например 1, 2, 3, ... (до 9). Знак! завершает программу.