В современных УЧПУ для задания полнительной технологической инфор - ции, для учета специфики данного анка и его узлов широко используется

Тодика программирования с помощью » специальных параметров. Параметры могут определяться, например, трех - или четырехзначным числом со знаком Ф (диез): #2001, #2208 и т. д. Каждый параметр инструкцией к модели УЧПУ закреплен или за определенной группой переменных величин, или за определен­ным значением какой-то одной из них. Этим параметром при стыковке УЧПУ с конкретным станком задается конкретное числовое значение, в процессе програм­мирования ряд параметров играют роль глобальных переменных и также могут быть определены конкретными (необхо­димыми в данной УП) числовыми значе­ниями и т. д.

В общем можно выделить следующие четыре группы параметров.

1. Параметры, которые заложены в энергонезависимую область памяти ЭВМ УЧПУ при изготовлении и отладке УЧПУ и которые не могут быть изменены поль­зователем. Эти параметры являются частью программно-математического обеспечения (ГТМО) данной модели УЧПУ. К параметрам этой группы отно­сятся, например, параметры организации работы ЭВМ УЧПУ, организации систе­мы управления приводами, схем выпол­нения вычислительных процедур и основ­ных циклов и т. п. Доступ к этим пара­метрам с пульта оператора УЧПУ возможен лишь с помощью параметра - ключа.

2. Параметры, которые вводятся в ЭВМ УЧПУ при отладке УЧПУ совместно со станком. Их вводят с пульта УЧПУ при монтажно-наладочных работах, что позволяет как бы адаптировать данное УЧПУ к работе в данных условиях. В процессе эксплуатации УЧПУ эти параметры меняются редко. К рассма­триваемой группе относятся прежде всего параметры, определяющие работу станка (УЧПУ). Этими параметрами задают, например, скорости быстрого хода по осям в автоматическом режиме, ограни­чения на ускорение двигателей приводов подач, люфты приводов подач, минималь­ное и максимальное значения частоты оборотов шпинделя и т. д.

Так, интенсивность торможения привода на быстром ходу, равная 280 мм/мин, может быть задана параметром 6077, т. е ф-6077 = = 280 (мм/мин ).

Максимальное время ответа в УЧПУ об отработке функций М, S и Т (например 0,2 с) задается параметром 6089, т. е. =#6089 = 0,2.

Введение параметра #507=1200.0 опре­деляет точку запрета на ход по оси Z, раз­мещенную в системе координат станка на расстоянии 1200 мм относительно нуля станка. Этот параметр означает своего рода програм­мный конечный выключатель при перемещении рабочего органа вдоль оси Z и т. д.

3. Параметры, с помощью которых могут быть записаны различные под­программы, доступные пользователю (например, для редактирования и изме­нений имеющихся или для разработки новых). Подпрограмма, записанная с помощью таких параметров, является общей для любых числовых значений в УП.

Например, подпрограмма L1230 (L — адрес подпрограммы, 1230 — ее номер) имеет вид:

#101-tt4+#8 Ш02=#8-#4

GO Х#101 G1 Х#10Я Ml?

Эта запись означает: при отработке подпрограммы сначала определяется пара­метр #101. Он равен сумме параметров #4 и #8 Далее определяется параметр #102, как разность параметров #8 и #4. Далее следует перемещение инструмента на ускоренном ходу (G0) по оси X на величину, равную параметру #101, и потом рабочее перемещение (G1) по оси X на величину, определенную параметром #102. Код М17 определяет конец подпрограммы.

В УП подпрограмму задают обычно с указанием определенных буквенных ад­ресов.

Если принять, что буквенному адресу D соответствует параметр #4, а адресу Н — параметр #8, то подпрограмма L1230 в УП (задаваемая кадром УП) будет иметь вид:

N{I} L1230 D25.6 Н85.

За адресом указывают требуемое по условиям обработки данной детали чис­ловое значение.

Отработка заданной подпрограммы в со­ответствии с ее параметрическим видом опре­делит значение параметра #101 = #4 + + #8 = 25.6-1-85=110.6, т. е. 110,6 мм; зна­чение пара метра # } 02 = # 8 — -# 4 = 59.4, т. е. 59,4 мм; ускоренное перемещение по оси X на 110,6 мм и рябочее на 59,4 мм.

Рассмотренная схема организации подпрограмм в параметрическом виде

Рис. 7.40. Учет сдвига по оси Z При програм­мировании

В ряде УЧПУ позволяет пользователю достаточно просто составить собствен­ную библиотеку подпрограмм в допол­нение к имеющимся типовым. Такие вновь созданные подпрограммы вводятся в память ЭВМ УЧПУ с пульта оператора УЧПУ или заранее записываются на внешнем носителе, например на магнит­ном диске, а потом при необходимости вводятся в память ЭВМ УЧПУ с диска.

4. Параметры, используемые как пе­ременные в УП для обработки конкрет­ных деталей. Эти параметры вводятся в УЧПУ при наладке станка на обработку конкретных деталей или указываются в УП отдельными кадрами. Рассмотрим некоторые из этих параметров, многие из которых активизируются путем указа­ния в кадрах УП определенных G-функ - ций.

Параметр #3011 определяет вектор (Сг) линейного сдвига по оси Z (рис. 7.40), который вводят, например, для учета отклонений торца реальной заготовки от торца, заданного чертеж­ным размером обрабатываемой детали. Параметр может быть введен или с пуль­та УЧПУ, или указан в кадре УП, а его активизация осуществляется функцией G56.

Так, если, например, запрограммирована траектория 1—2, то при отработке кадров УП

N{I} #3011=5.0

N{1+1} G90 G56 G00 Х80. Z250. LF

Перемещение осуществляется по реальной траектории 1—2'. Указанный сдвиг сохра­няется и учитывается и в следующих кадрах УП до его отмены командой

N{I+N} G53 G00 X... Z... LF

В УП допускается записывать кадры последовательного ввода сдвига по оси Z и его отмены. При этом учет нового век­тора сдвига возможен только после от­мены старого.

Рассмотрим, например, фрагмент про­граммы:

N10 #3011=...

N11 G53 GOO X... Z...

N20 G53 G00 X... Z N21 «3011=

N22 G56 G00 X... Z

N30 G53 G00 X... Z N31 #3011=

N32 G56 G00 X... Z

N40 G53 G00 X. . . Z. . .,

Здесь кадром N10 вводится первый вектор сдвига, который учитывается кадром N11 и следующий кадр N20 отменяет первый сдвиг, а кадр N21 устанавливает новый, который учитывается начиная с кадра N22. Этот сдвиг отменяется кадром N30. Кадр N31 вводит третий вектор сдвига, который учитывается начиная с кадра N32, пока его не отменит кадр N40.

Следует учесть, что в кадрах отмены сдвига (G53) обычно должно присутство­вать отводное движение, кодируемое G0 и координатами точки отхода инстру­мента.

Параметры #2001 —#2008 и #2201 —#2208 определяют коорди­наты так называемых фиксированных точек в рабочем пространстве станка. Таких точек быть может несколько, на­пример восемь, и все они индексируются адресом Р: PI, Р2, ..., Р8. Координаты этих точек в системе координат станка (или детали) устанавливаются парамет­рами 200г по оси X (на радиус) и 220г по оси Z, где I — номер точки.

Так, положение точки Р1 (рис. 7.41) может быть задано параметрами: #2001 = = 350.0 (по оси X); #2201 = 1200.0 (по оси Z). Точка Р2 определяется параметрами: #2002 = 300.0 (по оси X); #2202 = 600.0 (по оси Z), а точка Р8 — параметрами: #2008 = 400.0 (цо оси X); #2208=1000.0 (по оси Z).

Фиксированные точки могут быть заданы также в системе координат за­данной детали.

Так, фиксированная точка РЗ на рис. 7.41 может быть задана параметрами: #2003 = = 260.0; #2203 = 800.0.

Параметры фиксированных точек вводятся в УЧПУ при наладке станка или указываются в кадрах УП. В фикси­рованных точках достаточно просто кад­рами УП осуществляются сдвиг коорди­натной системы детали, позициониро­вание рабочего органа для смены инстру­мента или для технологического оста­нова, связанного с измерениями, а также для привязки положения базовой точки F Рабочего органа к системе координат детали и т. д.

Как правило, фиксированные точки активно используются в УП с помощью различных G-функций. Выход в фиксиро­ванную точку в УП может быть задан командой G37 в соответствии с форматом G37P, где Р — номер фиксированной точки. .

Например, быстрый отход инструмента от точки 15 (рис. 7.41) до точки Р2 задается кадром N{i}, а обратный ход — кадром N{i + 1(:

N{I} G37 Р2 LF

N{1+1} G38 Х{х15} Z{Zl5> LF

Совместно с функцией G38 (возврат) указываются координаты точки назначе­ния. Используя функцию G37 и фикси­рованные точки, можно с помощью УП направить инструмент на замену с любой точки траектории, например командой G37P1, если точку Р1 использовать для целей замены.

Форматы УП позволяют использовать для отвода (подвода) по функции G37 (G38) и так называемые промежуточ­ные точки, координаты этих точек указы­ваются в кадре.

Так, отвод инструмента в точку РЗ может быть осуществлен по команде

N{1} G37 Х250.0 Z600.0 РЗ LF

Здесь координатами Х250.0 и Z600.0 задано положение промежуточной точки ПТ.

Рис. 7.41. Размещение фиксированных точек в рабочей зоне станка

При необходимости перемещение инстру­мента может быть задано и в приращениях:

N{1} G37 U80. W250. РЗ LF

Возврат на траекторию в случае ис­пользования промежуточных точек дол­жен осуществляться командой с фор­матом

Здесь Q — признак учета (0) или блоки­ровки (1) промежуточной точки, а X, Z — координаты точки назначения.

Так, движение инструмента из точки РЗ в точку 10 (рис. 7.41) может быть запрограм­мировано командой

N{I} G38 Q1 Х100.0 Z1100.0 LF

А обратно в точку 12 — командой N{J} G38 Q0 Х95.0 Z480.0 LF

В фиксированные точки с использо­ванием функции G92 может быть уста­новлена (смещена) система координат детали. При этом координаты точки (например, Р5) задаются параметри­чески:

N{I> G92 Х#2005 Z#2205 LF

Значения параметра (например, #2005 = 0.0; #2205 = 300.0) заранее заданы и хранятся в памяти ЭВМ УЧПУ.

Параметры достаточно широко ис­пользуются для конкретизации (измене­ния) имеющихся в УЧПУ типовых циклов обработки. Например, многопро:. ;дный цикл нарезания цилиндрических канавок (рис. 7.42) может обеспечить резание со стружкодроблением и без него группы канавок или одной широкой канавки. Формат цикла

К.

I.

G65

Рис. 7.42. Многопроходный цикл нарезания цилиндрических канавок: а —- со стружкодроб- Лением: б — без стружкодробления

V

F. . .

I

Здесь X — координата по оси X для канавки; U — приращение по оси X от­точки запуска цикла (точка /) до дна канавки; I — глубина резания по оси X на проходе (на радиус); при отсутствии параметра I в кадре стружкодробление не производится, т. е. вся глубина канав­ки обрабатывается без прерывания; Z — координата по оси I исходной точки последней канавки (последнего хода резания широкой канавки); W — прира­щение по оси Z до последней исходной точки; при отсутствии параметра Z(W) нарезается одна канавка (выполняется один ход резания); К — шаг канавок (смещения резца при прорезке широкой канавки) по оси Z; при отсутствии в кадре адреса К происходит ориентация цикла по данным адреса Z(W); F — рабочая подача резания.

Процесс образования канавки по циклу G65 (рис. 7.42, а):

Резец позиционируется в точку 1 запуска цикла;

С рабочей подачей идет резание на глубину /, потом возврат на ускоренной подаче на величину а, опять резание на глубину /, возврат на а и дорезка канавки с исполнением размера (диамет­ра X или приращения U);

Быстрый возврат резца R из точки 2 В точку /;

Смещение резца на величину К (в точку 3);

Повторение указанных процессов с об­ходом точек 4, 3, 5, 6, 5, 7, 8, 7;

Позиционирование на быстром ходу в точку запуска цикла (в точку /).

Параметрами цикла, задаваемыми в
виде параметров УЧПУ, являются сле­дующие:

#3002 — расстояние а, на которое инструмент отводится по оси X на быст­ром ходу (после резания на глубину /) для обеспечения стружкодробления, мкм (на радиус);

#3005 — выдержка времени Сх на дне канавки для формирования дна ка­навки, мс.

К. .. F...

Пример. УП для обработки группы кана­вок. УП с использованием цикла ибо имеет вид (рис. 7.43, а):

N{I} N{I+1} G65

% LF N1 N2

Т0707 S300 МОЗ LF: МО 6 LF

Если задать параметры равными нулю, канавка будет формироваться рабочими ходами без возврата и без временной выдержки на дне канавки (рис. 7.42,6). Та же схема будет, если в формате подпрограммы не указать параметр I. Таким образом, формат кадра УГ1 без стружкодробления будет иметь вид:

Рассмотренный цикл G65, как и дру­гие подобные циклы, представляют собой так называемую макрооперацию (мак­рос). Для УЧПУ она, как правило, составляется на базе переменных, а в УП вызывается кодом (в рассмотренном примере G65) с указанием задаваемых значений базовых параметров, опреде­ленных форматом цикла.

Если определить Х=#24, R=#18, Z= #26, К= #6, F= #9, то фрагмент тела макроопераций для схемы, показанной на рис. 7.43, б, может быть записан следующим образом:

0 9065

Рис. 7.43. Обработка группы канавок по циклу G65

1. #3003=1;

G90 GOO Z-#26 X-#24; #9=#4109;

GOl X-(ROUND[#24j - ROUND [#18 G91 GOO X-#18 #4109=#4109; Z-#6;

G90 GOl X-(ROUND(#24] :

-round(#18^]; GOO X-#24;

A*

Z- (round (#ej + Round (#Б)} ;

Во фрагменте после номера макроопе­рации (0 9065) записано: 1 — указание о недопустимости останова при покадровой отработке; 2 — смещение инструмента на ускоренном ходу в начальную точку цикла, определенную координатами г и х; 3 — пе­реприсвоение переменной; 4 — перемещение инструмента на рабочей подаче по оси X, при этом выполняется вычислительная опера­ция с округлением до целого (ROUND); 5, 6 — смещение инструмента на ускоренном ходу в точку 3; 7 — рабочий ход; 8, 9 — пере­ход инструмента в точку 4.