Информацию, полученную при раз­работке РТК, кодируют кодом, в котором работает заданное УЧПУ. Как уже ука­зывалось, информация, образующая УП, записывается в соответствии с форматом кадра УП (см. п. 1.6).

Характер перемещения задают в кадрах УП соответствующей подготови­тельной функцией: G00 (позициониро­вание), G01 (линейная интерполяция, перемещение на рабочей подаче), G02 (круговая интерполяция по часовой стрелке), G03 (круговая интерполяция против часовой стрелки), G10 (линейная интерполяция на ускоренном ходу), G90 (задание размеров в абсолютных значениях), G91 (задание размеров в приращениях) и др.

ЫхоМо)

Рис. 7.11. Схема организации прохода для нарезания резьбы: а — цилиндрической; б — кони­ческой

Размерные перемещения у токарных станков в большинстве случаев кодируют с адресами X (радиальное) и Z (про­дольное) . В большинстве моделей УЧПУ с адресом X в абсолютных значениях X указывают диаметральный размер, а в приращениях — радиальное смещение. В новейших моделях УЧПУ размеры в приращениях кодируют с адресами U (по оси X) и W (по оси Z) без указания функции G91. При этом возможно сме­шанное задание размеров, например по оси X в абсолютных значениях, а по оси Z В приращениях и наоборот. Естественно, что в УП для УЧПУ, ориентированных только на один способ задания размеров,
подготовительные функции G90 и G91 не указывают.

Проход для нарезания винтовой по­верхности с постоянным шагом кодируют подготовительной функцией G33. Шаги винтовой поверхности в направлении осей координат Х'И Z задают параметры / и К. Например, участок траектории инстру­мента 7"о— Г| — 7"2 — 7"3 — 7"0 (рис. 7.11, а), включающий проход для нарезания ци­линдрической резьбы (Ti — T2), записы­вается кадрами:

N{I} G90 GOO X{Xl} ...

N{I+1} G33 Z{Z2} К{Р}

N{1+2} GOO Х{хЗ> , Г

N{I+3} Z{ZO}

При нарезании конической резьбы (рис. 7.11, б):

N{ I } G90 GOO X{Xl}

N{1+1} G33 Х{х2} 1{Й} Z{Z2} К{Р}

N{1+2} GOO Х{хЗ>

N{1+3} Z{ZO}

Для уменьшения динамической ошиб­ки траектории при изменении направле­ния движения инструмента подготови­тельной функцией G09 кодируют тормо­жение в конце отработки кадра. Напри­мер, участок траектории 7"s—7"0 (рис. 7.11, а), на котором при подходе к точке Т0 необходимо снизить скорость подачи, записывается кадром

N{1} G90 Gil GO9 X{xO} Z{z0}

Выдержку времени при отработке операций с известной продолжитель­ностью кодируют подготовительной функ­цией G04. Продолжительность (мкс) паузы записывается в кадре словом с адресом G04. Например, выстой инстру­мента в 1 с при цековании отверстий записывается кадром

N{1} GO 4... хюоо...

В некоторых УЧПУ принята форма записи выдержки времени заданием про­должительности отработки фиктивного перемещения по координате X с заданной рабочей подачей. Например, та же пау'за в 1 с записывается подготовительной функцией G04 и перемещением 3 мм со скоростью подачи 180 мм/мин:

N{1} G04... Х3000 F180.

Имеются и другие особенности коди­рования информации при составлении УП для токарных станков.

Поясним сказанное конкретными при­мерами для условного УЧПУ с форматом

% : / DS N03 G2 Х+053 Z+053 1+053 К+053 ВО53 А+032 F031 S04 Т04 М2 LF

Напомним, что при таком формате УЧПУ воспринимает явную десятичную запятую, символы начала программы, главного кадра и пропуска кадра. Кроме того, в числовых значениях по адресам N, X, Z, В, А, I, К, F, S, Т могут быть опущены незначащие нули, знак плюс можно не писать (кроме адреса А); функции подачи и главного движения записываются истинными значениями величин.

Пример 1. Обточка детали типа «вал». Для рассматриваемого примера (рис. 7.12) перемещение инструмента от точки 0 (ТкО) до точки 5 (Тк5) может быть запрограмми­ровано в абсолютной системе координат (в ис­ходных размерах). Все указываемые в УП размеры относятся к нулевой точке детали W, в которую по команде

N{I} G92 Z300. LF

Смещают нуль станка (ТкМ). Эта команда задается в одном из первых кадров програм­мы. Следует указать, что при задании пере­мещений в абсолютных размерах система выводит инструмент в точку, определенную координатами. Напомним, что все значения по координате X задаются диаметрами, а не радиусами. Следовательно, для рассматривае­мого примера все числовые значения в про­грамме будут положительными. Предположим, что в ТкО центр инструмента выводится пятью предыдущими кадрами. Далее следуют перемещения из ТкО в Тк 1, из Тк 1 в Тк2, из Тк2 в Тк4:

N6 G90 GOO G60 Х30. Z140. LF

N7 G01 Z95.5 F85. S800 LF

N8 G96 Х58. Z71. S75. LF

В шестом кадре подготовительные функ­ции определяют: Q00 — позиционирование на быстром ходу; Q60 — точный подход к задан­ной точке; G90 — указание, что размеры задаются в абсолютной системе координат. Значения х — 30 мм и 2=140 мм определяют положение Tk 1.

В седьмом кадре G01 — линейная интер­поляция (или перемещение с рабочей подачей)
при подаче (адрес F), равной 85 мм/мин до Тк2, определенной координатой г = 95,5 мм. Частота вращения шпинделя 800 об/мин.

По команде восьмого кадра инструмент перемещается из Тк2 в Тк4, координаты которой х = 58 мм, z = 71 мм. На кадр N8 распространяется подготовительная функция G01 (линейная интерполяция) кадра N7, поэтому в кадре N8 она не повторяется. Новыми в кадре N8 являются команды G96 и S75. Сочетание этих команд определяет условие обработки участка от Тк2 до Тк4 с постоянной скоростью резания 75 м/мин. Эта скорость в м/мин программируется с адресом S, а подготовительная функция Q96 показывает, что частота вращения шпинделя при точении рассматриваемого участка будет регулироваться автоматически в целях поддер­жания запрограммированной скорости.

В некоторых случаях может возникнуть необходимость (при постоянной скорости ре­зания) блокировать дальнейшее возрастание частоты вращения шпинделя, т. е., начиная с определенной границы, продолжать обра­ботку с постоянной частотой. Тогда в програм­му вводят подготовительную функцию G92 и предельную частоту вращения с адресом S.

Если бы это было необходимо в данном примере, то перед кадром N8 надо было бы записать

Рис. 7.12. Построение траектории инструмента при обточке вала

N{1} G92 S1500 LF /

Здесь S1500 — принятая для данного примера предельно допустимая частота вращения шпинделя (1500 об/мин).

Для условий обработки, определенных кадром N8, подача остается прежней, задан­ной в кадре N7.

Далее следуют кадры:

N9 G91 G97 Z-Ll. S410 LF

N10 G90 G10 Z84. Х0. В54.3 А+135. LF

N11 Gil G96 В75.3 F45. S75. LF

N12 В79.3 А+148. LF

N13 G63 7.15. Х120. F180. LF

В кадре N9 подготовительная функция G91 указывает, что размеры заданы в прира­щениях (г = — 11 мм), знак минус определяет направление перемещения. В кадре задается также новая частота вращения шпинделя, равная 410 об/мин (адрес S). То, что она выражена в об/мин, указывает подготови­тельная функция G97.

Задать и закодировать в УП перемещение инструмента от Тк5 до Тк8 целесообразно в полярных координатах, которые также явля­ются абсолютными.

Первое перемещение (до Ткб) задано кадром N10, в котором подготовительные функции означают: G90 — абсолютная си­стема координат; G10 — линейная интер­поляция быстрого хода; Z84. и Х0. — коорди­наты центра полярной системы координат,
т. е. координаты ТкЗ; В54,3 — радиус (мм), соответствующий положению Ткб, т. е. точки, в которую должен придти инструмент; А + + 135 — угол, который составляет радиус с осью Z. Следует указать, что угол всегда относится (указывается) к первой запрограм­мированной в кадре оси в положительном направлении, т. е. в данном случае от + Z к +Х.

Кадр N11 определяет перемещение ин­струмента от Ткб до Тк7. При этом на участке точения обеспечивается заданная (45 мм/мин) подача. Это определяет подготовительная функция G11 (линейная интерполяция пода­чи). Подготовительная функция G96 сов­местно с записью S75 показывает, что на участке будет сохранена постоянная скорость резания 75 м/мин. Положение конечной точки участка задается радиусом В75.3 (54,3 + + 21=75,3 мм). Угловое положение радиуса остается прежним, т. е. таким, каким оно было задано в кадре N10.

Кадр N12 обеспечивает перемещение инструмента с сохранением всех ранее опре­деленных условий из Тк7 в Тк8, положение которой задано углом 148° и радиусом 79,3 мм.

По команде кадра N13 инструмент придет в Тк9 (координаты z=15 мм; х=120 мм). При этом подготовительная функция G63 указывает на позиционирование (с заданной подачей 180 мм/мин) с остановкой шпинделя по достижении позиции.

Пример 2. Обработка валика с одно - заходной резьбой. В программе отметим кадры для обточки дуги и нарезания резьбы (рис. 7.13).

Перемещения по дуге окружности коди­руют с указанием подготовительных функций круговой интерполяции G02 (перемещение по часовой стрелке) и G03 (перемещение против часовой стрелки).

Перемещение инструмента из Тк9 в ТкЮ (рис. 7.13) определяется кадром

N{1} G90 G03 Х80. Z65. 115. К~15. LF

Здесь G90, G03 — подготовительные функции, определяющие соответственно задание коор­динат опорных точек в абсолютных размерах и круговую интерполяцию против часовой стрелки; Х80, Z65 — координаты конечной точки (Тк 10); I — параметр интерполяции по оси X, равный смещению (15 мм) по оси X в направлении конечной точки с соответствую­щим знаком (плюс); К — параметр интер­поляции по оси Z, равный смещению (15 мм) по оси Z в направлении конечной точки с соответствующим знаком (минус).

Если перемещение инструмента предпо­лагается от Tk 10 к Тк9, то оно будет выра­жено кадром

N{I} G90 GO2 Х50. Z80. 1-15. К15. LF

Здесь конечной точкой является Тк9 с коорди­натами х = 50 мм и г==80 мм, круговая интерполяция по часовой стрелке (G02).

Круговая интерполяция может быть задана и через радиус. В этом случае пере­мещение из Тк9 в ТкЮ определяется кадром

N{i} G90 G02 Х80. Z65. В15. LF

Рис. 7.14. Построение траектории инструмента при нарезании многозаходной резьбы

Т. е. указывают координаты конечной точки (TklO) и радиус (15 мм), адрес радиуса В.

При перемещении из TklO в Тк9 кадр УП имеет вид

N{I> G90 GO2 Х50. Z80. В15. LF

При задании круговой интерполяции через радиус его знак определяется углом дуги. Если угол дуги меньше 180°, то радиус указывают с плюсом, если больше 180° — с минусом. Полные окружности следует программировать по квадрантам с помощью параметров интерполяции I и К.

Кодированию процесса нарезания резьбы, как уже говорилось (см. рис. 7.18), пред­шествует расчет координат опорных точек траектории. Эти точки выбирают исходя из схемы распределения припуска при нарезании и числа проходов.

Например, при нарезании резьбы с шагом Р = 2 мм и высотой профиля 1,3 мм опорные точки могут быть установлены, как показано на рис., 7.13. По оси Z точки будут размещены в плоскостях вне обрабатываемой детали (смещение по 3 мм в обе стороны от нарезае­мого участка резьбы на длине 50 мм). По оси X точки будут располагаться: Tkl и Тк4 — на диаметре 46 мм (вне детали); Тк2 и ТкЗ — на диаметре первого прохода (38,7 мм); Тк5 и Ткб — на диаметре второго (последнего) прохода (37,4 мм).

Кадры УП для нарезания резьбы будут иметь следующий вид:

N1	G90	G00	G60 Z178. Х46. S800 LF
N2			Х38.7 LF
N3		G33	Z122. К2. МО8 LF
N4		G00	Х46. LF
N5			Z178. LF
N6			Х37.4 LF
N7		G33	Z122. К2. LF
N8		G00	Х46. МО9 LF
В	Кадре	N1	Кодируются позициониро-

Вание на быстром ходу (G00), точный выход в заданную точку Tkl (G60), абсолютное задание размеров (G90), координаты точки,

В которую должен выйти инструмент (z = = 178 мм; х = 46 мм), частота вращения шпинделя 800 об/мин.

Кадр N2 кодирует переход из Tkl в Тк2.

В кадре N3 дается команда на осущест­вление первого прохода при нарезании резьбы. Подготовительная функция G33 устанавли­вает зависимость между частотой вращения шпинделя и подачей. По адресу Z указы­вается координата конечной точки прохода (ТкЗ), по адресу К задается шаг резьбы. Функцией М08 кодируется включение ох­лаждения.

Кадрами N4 и N5 инструмент на быстром ходу последовательно смещается из ТкЗ в Тк4 (кадр N4) и из Тк4 в Tkl (кадр N5). Далее (кадром N6) инструмент выводится в Тк5 и потом в Ткб (кадром N7). Кадром N8 инструмент выводится в Тк4, при этом отключается охлаждение (функция М09).

Пример 3. Нарезание многозаходных резьб с постоянным шагом. Такая обработка кодируется в УП по циклу со смещением точки запуска (рис. 7.14). При этом первый заход программируют так же, как и одноза - ходную резьбу, а после первого захода смещают начальную точку (точку запуска) на определенную величину Ah, зависящую от шага Р резьбы и числа заходов г: Д/г = Р/г. Для двухзаходной резьбы с шагом 6 мм смеще­ние точки запуска A/i = 3 мм. Для трехзаход - ной резьбы с таким же шагом АЛ =2 мм, а точек запуска будет три — по числу захо­дов (см. рис. 7.14).

Программа для нарезания трехзаходной резьбы на детали, показанной на рис. 7.14, будет иметь следующий вид:

N1	G90	S800 LF
N2	G00	Х66. Z115. LF	. .Tkl
N3		Х58.4		. . Tk2
N4	G33	Z30. Кб.	М08 LF	. .ТкЗ
N5	G00	Х66. LF		. . Тк4
N6		Z115. LF		. .Tkl
N7		Х56.8 LF		. . Ткб
N8	G33	Z30. Кб.	LF	. .Ткб
N9	G00	Х66. LF		. .Тк4
N10		Z115. LF		. .Tkl
N11	G60	Х55.2 LF		. . Тк7
N12	G33	Z30. Кб.	LF	. . Тк8
N13	G00	Х66. LF		. . Тк4
N14		Z117. LF		. . Тк9
N15		Х58.4 LF		..TklO
N16	G33	Z30. Кб.	LF	. .ТкЗ
N17	G00	Х66. LF		. . Тк4
N18		Z117. LF		. . Тк9
N19		Х56.8 LF		..Tkl1
^20	G33	Z30. Кб.	LF	. .Ткб
N21	G00	Х66. LF		. . Тк4

N22		Z117. LF		. . .Тк9
N23	G60	Х55.2 LF		. . .Тк12
N24	G33	Z30. Кб.	LF	...Тк8
N25	G00	Х66. LF		...Тк4
N26		Z119. LF		...Tkl3
N27		Х58.4 LF		...Tkl4
N28	G33	Z30. Кб.	LF	...ТкЗ
N29	G00	Х66. LF		...Тк4
N30		Z119. LF		...Tkl3
N31		Х56.8 LF		...Tkl5
N32	G33	Z30. Кб.	LF	...Ткб
N33	G00	Х66. LF		...Тк4
N34		Z119. LF		...Tkl3
N35	G60	Х55.2 LF		...Tkl6
N36	G33	Z30. Кб.	LF	___ Тк8
N37	G00	Х66. М09	LF	...Тк4
N38		Z115. MOO LF	...Tkl

В приведенной УП первый заход цикла нарезания начинается с Tkl. В эту точку инструмент приводится по команде кадра N2. Выполнив три прохода (кадры N4, N8, N12), инструмент после его перемещения из Тк8 в Тк4 (кадр N13) смещается не в Tkl, а в Тк9 по команде кадра N14. Из этой точки начинается второй заход цикла нарезания резьбы (кадры N16, N20, N24). После второго захода инструмент смещается (кадр N25) в Тк13 — начало третьего захода цикла наре­зания резьбы. В кадрах УП для последнего хода нарезания позиционирование по оси X (кадры N11, N23, N35) осуществляется с точным подходом к заданной точке (подгото­вительная функция G60). Это целесообразно с точки зрения повышения точности нарезае­мой резьбы, так как при последнем проходе резьба получает окончательный размер. Сле­дует напомнить также, что в рассмотренной программе действие подготовительной функ­ции G90 (абсолютный размер) распростра­няется на все кадры УП. Отменить ее может лишь команда G91 (размер в приращениях). Команды же, определяющие характер пере­мещения (G00 — быстрый ход; G60 — точное позиционирование; G33 — нарезание резьбы), взаимно отменяют одна другую при задании их в кадре УП. Каждая из команд действует в кадре, в котором записана, и в последую­щих до появления другой команды с адре­сом G.

Пример 4. Нарезание конических резьб. Программа составляется с указанием шага перемещения инструмента одновременно по двум осям: по оси Z (подача по оси Z на один оборот шпинделя) с адресом К и по оси X (подача по оси X на один оборот шпинделя) с адресом 1.

10 Зак. 338

При программировании определяется по­ложение опорных точек на траектории пере­мещения инструмента. При этом длина конуса

Рис. 7.15. Построение траектории инструмен­та при нарезании конической резьбы

Принимается с учетом врезания и перебега инструмента.

289

Программа для нарезания конической резьбы с шагом 3 мм по оси Z и шагом 0,8 мм по оси X будет иметь следующий вид (рис. 7.15):

N1 G90 S600 LF N2 G00 Z121. X62. LF N3 X54.6 M08 LF N4 G33 Z40. X97.8 КЗ. 10.8 LF N5 G00 X105.2 LF N6 G10 Z121. X62. LF N7 G60 X52.4 LF N8 G33 Z40. X95.6 КЗ. 10.8 LF N9 GOO X105.2 M09 LF N10 G10 Z121. X62. M00 LF

Пример 5. Нарезание резьбы нетчиком, на токарных станках с применением патрона- компенсатора. Функциональная зависимость между частотой вращения шпинделя и пода­чей отсутствует. Характер работы УЧПУ ука­зывается в кадре подготовительной функцией G63. Кроме того, программируются частота вращения шпинделя (адрес S) и подача (адрес F), соответствующая шагу нарезае­мой резьбы.

Вариант УП для нарезания резьбы мет­чиком (рис. 7.16):

Рис. 7.16. Построение траектории инструмента при нарезании резьбы на токарном станке метчиком с применением патрона-компенса - гора

N1	G90 G00	Z78	. ХО. LF
N2	G97	S25	МОЗ LF
N3	G95	F1 .!	5 М08 LF
N4	G63	Z35	. М05 LF
N5	G04	Х5.	М09 LF
N6	G63	Z78	. М04 LF
N7	G94	G00	Z120. Х80

Кадром N1 центр инструмента из ТкО выводится в Tkl с координатами х = 0 и z = 78 мм на ускоренной подаче (GOO). Размеры задаются в абсолютных коорди­натах (G90).

В кадре N2 задаются условия работы: G97 — частота вращения шпинделя в об/мин; МОЗ — вращение шпинделя по часовой стрелке.

В кадре N3: G95 — указание на то, что подача задается в мм/об; М08 — включение охлаждения.

В кадре N4: G63 — подготовительная функция, указывающая на метод нарезания резьбы (метчик с патроном-компенсатором); Z35 — координата конечной точки (Тк2) по оси Z; М05 — останов шпинделя при дости­жении инструментом конечной точки.

Кадром N5 программируется выдержка инструмента в Тк2, равная 5 с. Отключается охлаждение (М09).

В кадре N6: включение шпинделя против часовой стрелки (М04) и возврат инструмента в Tkl (2 = 78 мм).

В кадре N7: G94 — задание подачи в дальнейшем в мм/мин; G00 — перемещение по ускоренной подаче в ТкО с координатами х = 80 мм и 2=120 мм; М00 — программи­руемый останов.

«

Рис. 7.17. Построение траектории инструмен­та при точении с использованием команд на сдвиг нуля

Рассмотренная программа может быть записана более просто, если использовать функции постоянных циклов (при наличии таковых у УЧПУ станка). Так, цикл пере­мещения метчика из Tkl в Тк2 и обратно при некоторой выдержке в Тк2 после останова шпинделя, реверс шпинделя, включение и вы­ключение охлаждения задаются единой под­готовительной функцией G84. В этом случае программа нарезания резьбы метчиком будет иметь вид:

N1 G90 GOO Z78. ХО. LF

N2 G97 G95 S25 F1.5 LF

N3 G84 Z35. LF

N4 GOO G94 Z120. Х80. LF

N5 G80 MOO LF

В кадре N5 функцией G80 отменяется введенный цикл G84.

При программировании токарной об­работки в ряде случаев полезно исполь­зовать возможности УЧПУ по сдвигу нулевой точки. Этот сдвиг кодируется подготовительными функциями G92, G54, G55, G59. Функцией G92 обычно сме­щают нулевую точку координат станка В нулевую точку координат детали в начале программы. Остальные функции применяют для сдвига нуля станка в процессе дальнейшего программирова­ния. Например, для обеспечения задан­ного припуска на чистовую обработку заданный контур можно смещать по любой из осей на определенную величину.

Пример 6. Токарная обработка со сдви­гом нулевой точки станка. Обточку детали с конечным (заданным) диаметром 30 мм можно ■ запрограммировать без особых про­межуточных расчетов снимаемого припуска за счет смещения начала координат по оси X. При исходном положении резца в ТкО про­грамма может быть записана в следующем виде (рис. 7.17):

N1 G59 Х10. S800 LF

N2 G90 G60 ХЗО. LF

N3 G01 Z45. F75. LF ...ТкЗ

N4 G91 GOO Х5. LF . . . Тк4

N5 Z83. LF...Tkl

N6 Х-5. LF ...Тк2

По команде кадра N1 начало координат по оси X смещается на 10 мм в точку W. Задается также частота вращения шпинделя.

Поскольку начало координат смещено на 10 мм, резец по команде кадра N2 приходит в Тк2, т. е. будет расположен на траектории, имеющей диаметр 50 мм относительно оси вращения заготовки.

По команде кадров N3—N6 выполняется цикл обточки со снятием одного слоя при­пуска. Резец последовательно проходит точки 3, 4, I, 2. При этом, начиная с кадра N4 по кадр N6, размеры перемещений задаются
в приращениях (указана подготовительная функция G9) в кадре N4).

По команде кадра N7 начало координат по оси X смещается на 5 мм. При этом перво­начальное смещение, равное 10 мм, отменя­ется. Начало координат будет теперь условно в точке W-2 (рис. 7.17):

N7 G59 Х5. LF

N8 G90 G60 ХЗО. LF N9 G01 Z4S. LF

N10 G91 GO0 Х5. LF N11 Z83. LF

N12 Х-5. LF

Кадром N8 инструмент выводится в Ткб. Далее (кадры N9—N12) программи­руется его перемещение по траектории 5—6— 3—2—5.

Далее следуют кадры:

N13 G59 Х0. LF N14 G90 G60 ХЗО. LF N15 G01 Z45. LF V N16 G91 GOO Х5. LF N17 Z83. LF

N18 Х-5. MOO LF

Кадр N13 отменяет смещение начала координат по оси X (величина х задается равной нулю).

Кадры N14—N18 обеспечивают переме­щение резца по траектории 5—7—8—6— 5-7.

Используя команды на сдвиг начала координат, следует иметь в виду наличие подготовительной функции G53. С ее помощью можно производить покадровое подавление сдвига начала координат, поскольку она действует лишь в том кадре, в котором записана.

Рассмотренный пример наглядно показы­вает, что в процессе программирования довольно часто приходится кодировать одни и те же движения инструмента, которые можно выделить в отдельные замкнутые циклы (см. рис. 7.17).

Пример 7. Чистовая обработка детали типа «вал». Используя приведенные сведения, напишем программу для чистового прохода обработки детали типа «вал» (первый уста - нов — см. рис. 7.9, табл. 7.4—7.6). Центр резца совмещен с точкой 0. Траектория движе­ния центра инструмента 0—2—3—4—5—6— 7—10—11—12. Точки 8 и 9 инструмент минует, так как это зона обработки канавочным рез­цом. Программа записывается в виде:

Т0303 S800 МОЗ LF М06 LF G92 Z180. LF G90 GO0 Z{z0} Х{Х0} LF

G01 Z209. Х23. F45. М08 LF Z180. LF

Х36. LF ' ; '* : - Z179.

Z134.3 LF ...Тк7

Х48. LF ...Тк9