«Мини-центр ИР 200АМФ4». Этот прецизионный станок высокого техниче­ского уровня — одна из современных мо­делей станков отечественного производ­ства. Он предназначен для комплексной обработки сверхсложных корпусных де­талей малых размеров. На станке кроме традиционных видов работы можно про­изводить шлифование, в том числе по кон­туру с линейной и круговой интерполя­цией.

Техническая характеристика

Размер рабочей поверх­ности стола, мм... . 200X200 Количество позиций по­ворота стола. . . . . 360 000

Через 0,001° Конус шпинделя (ISO) № 30

Частота вращения шпин­деля, об/мин:

Обычное исполнение 70—7000 специальное исполне­ние 70—12 000

Мощность привода враще­ния шпинделя, кВт... 5,5 Скорость быстрых устано­вочных перемещений, мм/мин........ 12 000—15 000

Количество инструментов

TOC o "1-3" h z в магазине, шт........................................ 20

Класс СЧПУ.......................... CNC

Число управляемых ко­ординат, шт.:

Обычное исполнение........ 4 специальное исполне­ние 5

Габаритные размеры стан­ка, мм (ориентировочно) 1600X1700X1600 Масса станка, кг (ориен­тировочно) ... . .. 4&Ш

Станок оснащен современными систе­мами диагностики и контроля, его уро­вень автоматизации делает станок при­годным для работы в условиях безлюдной технологии в составе ГПС. ГПС на базе «Мини-центров ИР 200АМФ4» с моечным устройством, накопителями заготовок и готовых деталей и транспортным средст­вом в виде промышленного робота дает потребителю комплексное решение орга­низационных и технологических проблем при обработке малых корпусных деталей.

«Модуль ИР 320ПМФ4». Этот совре­менный станок (рис. 3.1) предназначен для высокопроизводительной обработки малогабаритных корпусных деталей слож­ной конфигурации, обладает рядом прин­ципиально новых конструктивных реше­ний и обеспечивает качественно новые технологические методы изготовления деталей. В станке предусмотрена автома­тическая смена инструмента, он имеет вертикал ьно-подвижную шпиндельную бабку, продольно-подвижный шпиндель, стол с вертикальным расположением ра­бочей поверхности. Все подвижные узлы станка перемещаются по закаленным на­правляющим на роликовых плоских опо­рах качения.

Инструментальный магазин емкостью 36 инструментов расположен на торце стойки, безманипуляторный. Выбор ин­струментов — в любой последовательно­сти. Деталь обрабатывается на вертикаль­ном столе размерами 320X320 мм с четы­рех сторон за один установ, смена обра­батываемых деталей происходит автома­тически. Автоматическое устройство на­копителя столов-спутников на четыре позиции установлено перед станком.

Рабочие органы станка имеют на­дежное ограждение, что позволяет значи­тельно повысить уровень безопасности обслуживающего персонала, рациональ­но организовать сбор и отвод стружки и смазочно-охлаждающей жидкости, а также создать дополнительную звуковую изоляцию.

Для охлаждения инструмента преду­смотрены восемь отверстий, расположен­ных в корпусе шпинделя, через которые на инструмент подается смазочно-охлаж - дающая жидкость. Ее расход достигает 150 л/мин в зависимости от режимов ре­зания. При этом охлаждаются шпиндель­ный узел и деталь, а также удаляется стружка.

На станке можно производить токар­
ные операции с помощью ускоренного вращения стола. Широкий диапазон частот вращения шпинделя (до 5000 об/мин) и скоростей подач позволя­ет выбрать наиболее оптимальный ре­жим обработки деталей из различных конструкционных материалов: от легких цветных сплавов до высокопрочных, легированных, вязких и жаропрочных сталей. Конструкция станка позволяет осуществлять три режима вращения стола:

1) режим позиционирования — пово­рот стола на любой угол с точностью ±5 угловых секунд;

2) режим непрерывной подачи для кругового фрезерования — частота вра­щения стола до 10 об/мин;

3) режим токарной обработки — час­тота вращения стола 200 об/мин.

Станок «Модуль ИР 320ПМФ4» имеет компактную конструкцию, он оснащен СЧПУ класса CNC.

Станок ИР 500МФ4. Этот станок (рис. 3.2) предназначен для обработки корпусных деталей средних размеров в условиях серийного производства. Мощ­ный шпиндель 3 и шпиндельная бабка 4 Станка размещены не сбоку, как у гори - зонтально-расточного станка, а в проеме стойки 7, где бабка перемещается по направляющим, охватывающим ее с двух боковых сторон. Такая компоновка, соче­тающаяся с массивной, усиленной ребра­ми жесткости стойкой портального типа, обеспечивает высокую жесткость шпин­дельного узла и точность его линейных перемещений.

На поворотный стол 1 станка можно устанавливать заготовку массой до 7 т. Поворачивая стол, можно изменять угло­вое положение заготовки по отношению к шпинделю и обрабатывать ее с четырех сторон при одном установе. Позиционно - контурная СЧПУ позволяет выполнять разнообразную обработку плоских и фасонных поверхностей и отверстий, включая контурное фрезерование с ли­нейной и круговой интерполяцией. Плос­кости можно обрабатывать торцовыми фрезами диаметром до 160 мм или кон­цевыми фрезами. Возможно сверление отверстий в стали средней твердости при диаметрах до 40 мм, растачивание до

160 мм, нарезание резьб до М20 метчи­ками, закрепленными в специальных патронах. Наибольшие перемещения по­движных узлов составляют: шпиндельной бабки (по оси Y) — 800 мм; стола (по оси X) — 800 мм; стойки (по оси Z) — 500 мм.

Координаты положения нуля станка: Х = 400 мм (расстояние от оси поворота стола до оси шпинделя); У = 600 мм (расстояние от плоскости стола до оси шпинделя); Z = 620 мм (расстояние от оси поворота стола до торца шпинделя).

Дискретность задания координатных размеров 0,002 мм. Перемещения шпин­дельной бабки, стола и стойки контроли­руются датчиками обратной связи — ин - дуктосинами или (на некоторых модифи­кациях станка) резольверами.

Режущие инструменты, закрепленные вне станка в унифицированных инстру­ментальных оправках, размещаются при наладке в гнездах инструментального ма­газина 6. Над каждым гнездом имеется номер (в станке принята система коди­рования гнезд магазина). Для передачи инструментов из магазина в шпиндель и обратно служит двухзахватный авто­оператор 5 (на рисунке показан момент,

Когда верхний захват извлек нужный ин­струмент из магазина).

Для сокращения вспомогательного времени на установку и снятие заготовок имеется двухпозиционный поворотный стол 9.

Заготовки закрепляют в приспособле - ниях-спутниках. Один из спутников (2) Находится на основном поворотном столе станка вместе с обрабатываемой заготов­кой. На другом спутнике 8 в это время устанавливают следующую заготовку. После окончания обработки первой заго­товки она автоматически передвигается вместе со спутником 2 вправо, на двух­позиционный стол 9. После этого стол 9 Поворачивается на 180° и спутник 8 со «своей» заготовкой поступает на стол 1 в рабочую зону станка, где начинается обработка заготовки. Обработанная де­таль снимается со спутника 2, и вместо нее устанавливают и закрепляют следую­щую заготовку.

Станок оснащен УЧПУ высокого класса.

Главное движение у станка (рис. 3.3) — вращение шпинделя 4 с закреп­ленным в нем инструментом 3. Движения подачи: по оси X — перемещение стола с заготовкой; по оси Y — вертикальное перемещение шпиндельной бабки; по оси Z — горизонтальное перемещение стойки.

Вращение шпинделя 4 обеспечивается электродвигателем Ml постоянного тока типа 2ПФ-80Г мощностью 14 кВт (но­минальная частота вращения 1000 об/мин; номинальное напряжение 220 В). Частоту вращения шпинделя изменяют путем ре­гулирования двигателя и с помощью двухступенчатой коробки скоростей. Для переключения механических диапазонов служит подвижный блок зубчатых ко­лес 8, который может занимать два поло­жения, соответствующие первому и вто­рому диапазону. Блок перемещается гид­роцилиндром и вилкой (на схеме не показаны). При включении первого меха­нического диапазона можно получить частоту вращения шпинделя 21,2— 1000 об/мин при большом постоянном крутящем моменте (700 Н-м). Второй диапазон обеспечивает частоту вращения шпинделя 1000—3150 об/мин при по­стоянной мощности 14 кВт. Направление вращения изменяют реверсированием электродвигателя.

Шпиндельная бабка, стойка 7 и стол 1 перемещаются одинаковыми высокомо - ментными электродвигателями М2—М4 С возбуждением от постоянных магнитов. Мощность каждого двигателя 2,8 кВт (при п =1000 об/мин).

Установленные электродвигатели по­зволяют без применения коробки пере­дач получать рабочую подачу по любой из координат в пределах 1—2000 мм/мин и быстрые установочные перемещения со скоростью 8000 или 10 000 мм/мин (последняя зависит от принятой СЧПУ). Наибольшая сила подачи стола и стойки 8 кН, шпиндельной бабки — 4 кН. Та­кие же электродвигатели использованы для вращения поворотного стола 2 (двигатель М5) и инструментального магазина 6 (двигатель Мб). Станок имеет автооператор 5.

Модификации станков ИР 500ПМФ4 снабжены многоместными круговыми на­копителями столов-спутников. Такой на­копитель может иметь до восьми позиций и обеспечивать загрузку станка деталями

На смену. Кроме того, наличие накопи­теля позволяет просто вписать станок в ГПС.