При автоматизации управления процессами дозирования сырье­вых материалов, грануляции, управлении режимом обжига и др. неизбежно требуется автоматическое регулирование скорости вра­щения роторов двигателей различных механизмов или частоты и амплитуды вибрации. К таким механизмам в производстве окаты­шей относятся питатели сырья, окомкователи, обжиговые ма­шины и др. Для вентиляторов и дымососов обжиговых машин, приводом которых являются синхронные двигатели, требуется поддержание постоянства тока возбуждения или cos ср. Поэтому целесообразно рассмотреть одну из современных систем управле­ния приводами с применением тиристорных преобразователей и бесконтактных устройств. Такие системы автоматизированного электропривода обладают заложенными в самом их принципе высо­кой эксплуатационной надежностью, быстродействием, они ком - 168 '

пактны, применение этих систем обеспечивает экономию электро­энергии и повышает к. п. д. установок.

Для приводов таких механизмов, как например, окомкователи, требуется двухзонная система регулирования, т. е. управление скоростью производится изменением напряжения на якоре двига­теля, а затем на обмотке возбуждения. Приводы ленточных питате­лей бентонита, обжиговых машин и другого оборудования управ­ляются однозонной системой регулирования изменением напря­жения только на зажимах якоря. Принципиальная схема одно­зонной системы регулирования приведена на рис. 94. В качестве устройства для питания обмотки якоря двигателя применен трех­фазный тиристорный преобразователь типа ПТТ. Этот преобразо­ватель содержит силовой блок, собранный из управляемых тири­сторов, блок управления тиристорами БУТ, суммирующий магнит­ный усилитель СМУ. Обмотка возбуждения двигателя ОВД питается от выпрямительного блока ВБ. Предусмотрены также устройства защиты тиристоров от перенапряжения и перегрузок по току. Выход преобразователя ПТТ питает якорь исполнитель­ного двигателя Д напряжением, изменяющимся по величине и зави­сящим от величины входного сигнала. Второй сигнал поступает в ПТТ от бесконтактного сельсинного дистанционного задатчика ДЗ через обмотку 03. Управление скоростью вращения ротора двигателя осуществляется следующим образом. Выходное напря­жение сельсина задатчика ДЗ поступает на вход суммирующего усилителя СМУ, выход которого, воздействуя на блок фазоим­пульсного управления тиристорами БУТ, изменяет выходное на­пряжение тиристорного преобразователя, а следовательно, и ско­рость вращения ротора двигателя. Для стабилизации выходного напряжения преобразователя в схеме предусмотрена обратная связь по его значению, воздействующая через обмотку 00С на сум­мирующий магнитный усилитель СМУ.

Для приводов таких агрегатов, как окомкователи, обычно тре­буется двухзонная система регулирования. Для этих приводов с целью регулирования скорости вращения роторов в пределах, лежащих выше основной скорости, ЦПКБ разработано бескон­тактное регулирующее преобразовательное устройство с исполь­зованием тиристоров, питающих обмотки возбуждения исполни­тельных двигателей. Схема устройства приведена на рис. 95. Вы­прямительный блок этого устройства (УВІ, УВ2, ВІ, В2) собран по двухполупериодной схеме, в которой два плеча УВІ и УВ2 выполнены на тиристорах, а два других плеча Bl, В2 — на не­управляемых диодах. Такой мост обеспечивает изменение выпрям­ленного напряжения практически от нуля до максимума за счет запаздывания сигналов управления по отношению к положитель­ной полуволне питающего анодного напряжения переменного тока управляемых диодов УВІ, УВ2. Фазоимпульсное устройство, пи­тающее управляющие электроды тиристоров импульсами необхо-

ШИ — (Обмотка обратной связи по току триода Т2; УОВ — управляющая обмет? ЗОВ — задающая обмотка; ДЗ — дистанционный задатчик

димой мощности и длительности, состоит из двух узлов: узла фазо - вращения и узла пикообразования. Узел фазовращения построен по принципу реактивно-активного моста. При изменении величины сопротивления активного плеча на выходе моста изменяется фаза напряжения. Активным плечом этого моста является триод Тг, включенный в диодный мост. Узел пикообразования построен на триодах Т3, Tit цепи эммитор-коллектор которых питаются от источника постоянного тока, а базовые цепи получают питание с выхода фазоповоротного моста. Для согласования синхронности работы анодных цепей тиристоров с управляющими электродами на выходе фазоповоротного моста включен автотрансформатор ТрЗ. Изменение фазы управляющих импульсов осуществляется магнитным усилителем МУ. Выход этого усилителя управляет триодом узла фазовращения. Для повышения стабильности харак­теристик цепи вход—выход в эмиттерную цепь триода фазопово­ротного устройства включена обмотка магнитного усилителя как отрицательная обратная связь.

В описываемой системе для пуска двигателя и регулирования скорости вращения ротора в пределах до основной применяется тиристорный преобразователь типа ПТТ, аналогичный приведен­ному на рис. 94. Для разделения режимов работы привода в двух зонах регулирования в схеме предусмотрены жесткие обратные связи, воздействующие на вход магнитных усилителей СМ У и МУ. Пуск двигателя возможен при наличии тока возбуждения, что контролируется обмоткой 03 магнитного усилителя СМУ, а регу­лирование скорости выше основной — триодным ключом Т, цепь эммитор—коллектор которого включена в обмотку ЗОВ магнит­ного усилителя МУ. Все команды на пуск, изменение скорости до основной и выше нее, остановку двигателя выполняются сельси­нами-задатчиками ДЗ типа ДЗП-Б.

Для приводов, работающих в вибрационном режиме с регули­руемой амплитудой вибрации приводимого механизма, можно ис­пользовать тиристорные устройства, аналогичные описанным, с вы­хода которых питаются обмотки управления вибропривода. При­менение для управления приводами описанных статических бескон­тактных устройств улучшает качество регулирования, уменьшает простои оборудования за счет повышения его надежности и позво­ляет концентрировать управление приводами в операторских пунктах, где сосредоточены контрольно-измерительные приборы и устройства управления всем оборудованием производственной линии, а главное позволяет работать в режиме непрерывного регу­лирования.