АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ
Для поддержания заданных значений параметров теплоносителя, поступающего в системы отопления, горячего водоснабжения и к технологическому оборудованию промышленных предприятий, для обеспечения нормального режима работы оборудования тепловых пунктов и систем, использующих теплоноситель, для уменьшения численности обслуживающего персонала тепловые пункты оснащаются автоматическими регуляторами.
По виду энергии, перемещающей регулирующий орган, регуляторы делятся на регуляторы, работающие без постороннего источника энер
гии (регуляторы прямого действия), и регуляторы, работающие с использованием постороннего источника энергии (гидравлические, пневматические, электрические), т. е. регуляторы непрямого действия.
Регуляторы прямого действия просты в конструктивном отношении и надежны в эксплуатации, что объясняет их широкое применение для поддержания постоянного давления или перепада давлений воды на тепловых пунктах небольшой и средней мощности. Однако регуляторы прямого действия имеют меньшую чувствительность, чем регуляторы непрямого действия, и могут быть установлены на трубопроводах dy^ClOO мм.
Регуляторы непрямого действия рекомендуется применять при автоматизации объектов со сложными динамическими характеристиками, так как они обеспечивают более широкий диапазон регулирования, возможность введения обратной связи и осуществление многоимпульсного регулирования.
Наиболее распространенными регуляторами прямого действия являются регуляторы давления и перепада давления (расхода) сильфон - но-пружинные РД и РР, грузовой регулятор давления и универсальный регулятор перепада давления (расхода) и давления УРРД (все конструкции разработаны ОРГРЭС).
Регулятор расхода PP. При изменении давлений в подающем и обратном трубопроводах тепловой сети, вызванном различными причинами (изменение расхода воды в тепловой сети, включение и отключение отдельных абонентов), меняются перепады давления на вводах в здания, что вызывает изменение расхода воды, поступающей в системы отопления. При центральном качественном регулировании отпуска тепла такое изменение расхода воды в системах отопления зданий приводит к отклонению температуры внутри помещений от расчетного значения. Для поддержания постоянного перепада давления на вводах в системы отопления (а следовательно, для стабилизации температуры
Рис. 3.8. Регулятор расхода РР 1 — корпус; 2 — клапан; 3 — сильфон; 4 — импульсная трубка; 5 — выход воды; 6 — седло; 7 — пружина; 8 — ьход воды |
Внутри отапливаемых помещений) устанавливают регулятором расхода РР (рис. 3.8).
.-L. |
ОСН— |
Рис. 3.9. Схемы включения регулятора расхода РР В —при р<0,2 МПа; б — при р>0.2 МПа |
Регулятор расхода РР поддерживает постоянный перепад давления на регулируемом участке (между регулятором и местом присоеди-
Д;
Нения импульсной трубки). Регулируемый участок должен иметь значительное гидравлическое сопротивление. В качестве регулируемого участка могут быть использованы сопло элеватора или специально устанавливаемая диафрагма.
Давление воды непосредственно за регулятором, действуя на плоскую поверхность клапана 2 снизу, стремится прикрыть егої, но этому усилию противодействует, во-первых, усилие от действия давления с внешней стороны сильфона 3, равное давлению воды в месте присоединения импульсной трубки 4, и, во-вторых, усилие растянутой пружины 7. Эти противоположные усилия уравновешиваются при некотором подъеме клапана, обеспечивающем заданный перепад давления. Иначе говоря, на клапан действует разность давлений, равная потере давления в регулируемом участке. Усилие от этой разности давлений, прижимающее клапан к седлу 6, уравновешивается усилием пружины при некотором подъеме клапана.
При увеличении разности давлений на абонентском вводе в начальный момент увеличивается расход воды, проходящей по регулируемому участку. Это приводит к увеличению перепада, измеряемого регулятором. Усилие, создаваемое разностью давлений, окажется больше усилия пружины, и клапан будет подниматься, прикрывая отверстие в седле.
При уменьшении разности давлений на абонентском вводе в начальный момент уменьшаются расход воды и перепад давлений в регулируемом участке, клапан будет опускаться, пропуская больший расход воды, пока не установится первоначальный расход воды через отопительную систему.
Изменение регулируемого перепада производится путем изменения натяжения пружины, причем увеличению натяжения пружины соответствует увеличение расхода воды, а уменьшению натяжения пружины — уменьшение расхода.
В регуляторах РР, так же как и в регуляторах РД, эффективная площадь сильфона подобрана примерно равной площади клапана, вследствие чего регулятор практически разгружен от давления со стороны входа воды.
В настоящее время выпускаются регуляторы РР с условным диаметром от dY — 25 мм до d, y = 100 мм, рекомендуемым расходом воды от 0,6 до 22 кг/с, поддерживаемым перепадом давлений перед системой отопления от 0,2 до 8 МПа.
На рис. 3.9 приведены типовые схемы включения регулятора PP.
Регуляторы расхода РР используются также в качестве регулирующих органов регуляторов расхода непрямого действия.
Зона нечувствительности регуляторов РР — 0,005 МПа.
Неравномерность регулирования от 0,128 МПа (для РР-25) до 0,054 МПа (для РР-100).
Регулятор давления РД. Регулятор давления прямого действия РД служит для поддержания в заданных пределах давления воды «до себя». Устанавливают его на обратном трубопроводе системы отопления для предотвращения ее опорожнения, если давление в обратной магистрали тепловой сети, к которой присоединяется система отопления, ниже статического давления системы отопления. В случае прекращения циркуляции воды регулятор давления закрывается полностью, предохраняя систему отопления от опорожнения.
Конструкция регулятора РД «до себя» отличается от конструкции регулятора расхода РР только положением клапана. Регулятор расхода РР является «нормально открытым», т. е открытым при отсутствии движения воды, а регулятор РД — «нормально закрытым».
На рис. 3.10,а приведена схема включения регулятора давления РД при поддержании давления «до себя». Давление р01 до регулятора
Рир. 3.10. Схемы включения регулятора РД
А — при поддержание давления «до себя»; б — при поддержа» нии давления «после себя»; 1 — клапан; 2 — седло; 3 — пружи» на; 4 — сильфон
Действуя на клапан 1 снизу, создает усилие, поднимающее клапан 1 вверх, но этому противодействует усилие растянутой пружины 3, притягивающей клапан к седлу 2. Пружина подбирается с таким расчетом, чтобы ее натяжение преодолевалось давлением, на 0,03— 0,05 МПа большим заданного давления воды до регулятора.
В случае снижения давления роі до регулятора уменьшается усилие, создаваемое этим давлением на клапан, который под действием пружины начинает опускаться, уменьшая сток до тех пор, пока не восстановится равновесие сил. Если давление воды р0 до регулятора возрастает, то клапан будет подниматься, уменьшая сопротивление проходу воды, до восстановления равновесия сил. Благодаря наличию сильфона 3, имеющего такую же площадь, как и клапан, подвижная система регулятора разгружена от давления р02 за ним, следовательно, работа регулятора зависит только от давления до него и усилия пружины.
Зона нечувствительности регуляторов от 0,01 до 0,018 МПа, рекомендуемый расход воды для РД-50 от 0 до 3,3 кг/с, для РД-80 от 3,3 до 12,5 кг/с. При изменении расхода от 0 до максимального значения неравномерность регулятора составляет 0,08 МПа.
Регулятор РД может быть использован и как регулятор давления «после себя». На рис. 3.11,6 приведена схема включения регулятора давления РД при поддержании постоянного давления после себя. В этом случае давление после регулятора рп2, действуя на клапан 1 снизу, создает усилие, прижимающее клапан 1 к седлу 2. При увеличении давления рп2 после регулятора выше заданного значения усилие, создаваемое давлением на клапан снизу, увеличивается и становится больше усилия растянутой пружины. Клапан 1 прижимается к седлу 2, уменьшая сток, давление после регулятора снижается до восстановления равновесия сил.
Так же как в предыдущей схеме, сильфон 3, имеющий площадь, равную площади клапана 1, разгружает подвижную систему регулятора от давления рш на входе — усилие от этого давления не участвует в равновесии сил.
Регулятор давления РД для поддержания давления «после себя» устанавливают перед системами отопления при избыточных перепадах давлений в точках присоединения к тепловой сети и высоком давлении в подающем трубопроводе. Необходимость в установке таких регуляторов возникает, как правило, при присоединении систем отопления к головным участкам магистралей.
Универсальный регулятор перепада давления (расхода) и давления прямого действия УРРД конструкции ОРГРЭС. Такой регулятор используют для поддержания давления до себя, после ^себя, а также для поддержания перепада давлений (расхода воды) на абонентских вводах.
0) |
Достоинством регулятора является возможность сборки различных по назначению регуляторов прямого действия из унифицированных деталей. Кроме того, регулятор может быть использован в качестве регулирующего органа в регуляторах непрямого действия. Регулируемое давление устанавливается путем натяжения пружины, а также приме-
Рис 3 11 Схемы вариантов сборки рег> чятотэа УРРД
А) |
Д —f-^V—т- * |
А—при поддержании давления «до себя», б — при поддержании давления «после себя», в — при поддержании перепада давлений
1 Рої
Неиия пружин различной жесткости. Разгрузка затвора (золотника) ог давления воды до и после него достигается путем применения разгрузочного сильфона, эффективная площадь которого равна эффективной площади золотника.
Сила, развиваемая мембраной исполнительного устройства под действием регулируемого давления или перепада давлении, уравновешивается усилием пружины. Регулятор может быть собран по схеме «нормально открыт» и «нормально закрыт».
Схемы вариантов сборки регулятора приведены на рис. 3.11.
При регулировании давления р01 перед регулятором (рис. 3.11,а) импульсная линия 6 соединяет точку регулируемого давления с подмембранной зоной. Клапан 1 устанавливается сверху (со стороны сильфона 3). При отсутствии движения воды в трубопроводе регулирующий клапан 1 под действием пружины 4 будет находиться в закрытом состоянии («нормально закрыт»). При движении воды давление ро1 до регулятора выше давления ро2 после регулятора. Сильфон 3 разгружает клапан 1 от давления р0г. Давление р0ь действуя на клапан снизу, создает усилие, поднимающее клапан, этому противодействует усилие растянутой пружины 4. Кроме того, сверху на клапан через шток 7 действует усилие, создаваемое мембраной 5. Если давление до регулятора становится ниже установленной величины, то мембрана 5 опускается вниз, прижимая клапан 1 к седлу 2, уменьшая сток до тех пор, пока не восстановится равновесие сил. При увеличении давления до регулятора мембрана 5 поднимается вверх, усилие, создаваемое мембраной, становится больше силы упругости пружины и клапан с помощью штока 7 поднимается вверх, увеличивая сток воды. Давление Рої снижается до заданной величины.
При поддержании давления после регулятора (рис. 3.11,6) импульсная трубка 6 соединяет точку регулируемого давления с нижней камерой мембраны 5, а клапан 1 устанавливается снизу (со стороны пружины 4). У собранного таким образом регулятора при отсутствии давления воды в трубопроводе под действием пружины 4 регулирующий клапан 1 находится в открытом положении («нормального открыт»).
Pq2 |
И |
5) |
Г |
5 I |
ЖТі |
FcF |
1 1 1 1 6 I И —I |
Л1 |
Для регулирования перепада давлений (расхода воды) (рис. 3.11, в) клапан 1 устанавливается так же, как в предыдущем варианте, снизу; подмембранная зона соединяется с началом регулируемого участка, а надмембранная зона — с концом регулируемого участка импульсными трубками 6. Усилие, развиваемое мембраной 5 под действием перепада давлений, уравновешивается усилием пружины 4. Если регулируемое давление или перепад давлений отклоняется от заданного значения, тогда под действием усилия мембраны 5 клапан 1 откры-
Бается или закрывается, что ведет к восстановлению значения регулируемого параметра.
В настоящее время регуляторы типа УРРД серийно выпускаются заводом «Теплоприбор» г. Улан-Удэ с условным проходом от dy= = 25 мм до dy = 80 мм, условной пропускной способностью от 1,68 до 16,8 кг/с при Ар = 0,1 МПа. Температура регулируемой среды до 180°С, неравномерность регуляторов давления 12—20% верхнего предела настройки.
Гидравлические регуляторы непрямого действия. В тех случаях, когда сложная динамическая характеристика объекта регулирования не позволяет использовать более простые и надежные в работе регуляторы прямого действия, применяют регуляторы непрямого действия, имеющие меньшую ошибку регулирования. Кроме того, выпускаемые в настоящее время регуляторы прямого действия имеют ограниченную пропускную способность (максимальный диаметр условного прохода dy=100 мм), что не позволяет использовать их при автоматизации тепловых пунктов большой мощности.
Регуляторы давления непрямого действия системы ОРГРЭС применяют для поддержания заданного значения давления в узлах снижения давления пара (после редукционных клапанов и редукционно- охладительных установок); для защиты от повышения давления в кон - денсатных баках; для поддержания уровня конденсата в конденсатных баках, в баках-деаэраторах, в баках-аккумуляторах горячей воды; для поддержания давления и перепада давлений воды на абонентских вводах водйных тепловых сетей.
Регуляторы температуры непрямого действия используют для поддержания заданного значения температуры воды после водоводяных и пароводяных подогревателей, температуры воды после узлов смешения при непосредственном водоразборе из тепловой сети, температуры конденсата после охладителей.
Гидравлические регуляторы непрямого действия состоят из двух частей: измерительно-управляющего прибора (реле) и исполнительно-регулирующего устройства.
В тех случаях, когда регулятор используется для поддержания заданного давления, перепада давлений или уровня жидкости в качестве измерительно-управляющего прибора используется обычно реле РД-За ОРГРЭС, где чувствительным элементом является узел сильфонов, а управляющим (усилительным) элементом — устройство, выполненное по принципу «сопло-заслонка».
Простейшее управляющее устройство дроссельного типа (типа «сопло-заслонка») показано нарис. 3.12, а. Сопло вместе с заслонкой представляет собой дроссель с переменным сечением прохода. Рабочая среда, подаваемая под начальным давлением рраб, проходит через дроссель постоянного сечения, а затем через зазор между соплом и заслонкой вытекает в атмосферу (расход С? сл). Размер зазора определяется положением заслонки, которая связана с чувствительным элементом устройства (сильфоном, биметаллической пластинкой), реагирующим на изменение регулируемого параметра.
Давление среды в междроссельной камере ру зависит от величины зазора и изменяется от ру=рраб при полностью закрытом сопле до ру=0 при значительной величине зазора (zCJI=0,3 мм). Это давление в виде импульса GIIM передается по соединительной трубке исполнительному механизму, поэтому носит название управляющего.
Управляющее устройство иногда выполняется по схеме с двумя дросселями переменного сечения (рис. 3.12,6).
В качестве исполнительно-регулирующих устройств гидравлических регуляторов непрямого действия используются односедельные регулирующие клапаны с мембранным приводом РК-1, УРРД, РР и т. д.
Рис. 3.13. Схема реле давления РД-За |
А)
Ру |
PpaS^
Sen-Pi |
5)
F/vi |
Рис. 3.12. Управляющее устройство дроссельного типа а — схема устройства с одним дросселем переменного сечения; б—схема устройства с двумя дроеселямн переменного сечення
А - односильфонной сборки; б — трехеильфоиной сборки; 1 — регулируемый параметр; 2 — выход рабочей воды; 3 —вход рабочей воды; 4 — к регулирующему клапану
Реле давления РД-За конструкции ОРГРЭС (рис. 3.13) является усилительно-управляющим звеном гидравлических регуляторов непрямого действия. Прибор предназначен для поддержания заданного давления, расхода, уровня и перепада давлений.
Для поддержания давления и уровня в открытых емкостях применяется прибор РД-За односильфонной сборки, для поддержания перепада давлений ' и уровня в закрытых емкостях — трехеильфоиной сборки.
Реле РД-За воспринимает регулируемый параметр (давление воды) и преобразует его в командное давление, которое воздействует на исполнительный орган регулятора. Рабочим агентом реле является вода, очищенная от растворенных и взвешенных веществ. Давление рабочего агента до 0,6 МПа, температура до 70°С.
Реле состоит из следующих основных узлов: корпуса, управляющего клапанка, импульсного элемент^ и настроечной пружины. В качестве импульсных элементов релейного устройства служат сильфоны. Размеры и число сильфонов выбирают в зависимости от конкретной схемы регулирования и величины регулируемых параметров.
Односильфонная сборка реле предназначена для регулирования давления в определенной одной точке трубопровода («до себя» или «после себя»), Трехсильфонная сборка обеспечивает возможность дифференцированного способа забора импульсов давления при регулировании расхода, уровня жидкости или перепада давлений.
Импульсные давления подводятся во внутреннюю или наружную полости импульсной части реле.
Усилия от импульсных давлений на сильфоны действуют на головку управляющего клапанка.
В качестве регулирующего устройства в сочетании с реле РД-За применяется обычно регулирующий клапан РК-1.
Принцип работы регулятора РД-За для случая регулирования им давления «после себя» при односильфонной односопловой сборке с нормально закрытым соплом следующий (рис. 3.14). При работе регулятора усилие пружины 1 прибора РД-За уравновешивает усилие на сильфон 2 от регулируемого давления при некотором подъеме клапанка 3, которому соответствует определенное управляющее давление ру.
Рис. З 14 Схема регулятора давления непрямого действия для под держания давления «после себя»
Х
К
Х
■x |
X |
J—X-- x---- X------- X |
X |
L
P. |
P,
Оно передается по соединительной линии 4 в надмембранную камеру 5 привода регулирующего клапана РК с «нормально открытым золотником» 6. Усилие на мембрану уравновешивается усилием на золотник и усилием пружины 7 при некотором подъеме золотника, которому при постоянном давлении до и после клапана соответствует определенный расход воды. Если регулируемое давление возрастет, то это давление, воздействуя на сильфон прибора РД-За, переместит систему вместе со штоком в сторону увеличения хода заслонки. Это вызовет увеличение управляющего давления р7, вследствие чего под действием пружины мембранный привод перемещается вниз и уменьшает подъем золотника регулирующего клапана. Новому положению золотника будет соответствовать пониженный расход воды, при котором наступает новое установившееся состояние.
Регулируемой средой при использовании прибора РД-За могут быть вода, пар, воздух. Давление регулируемой среды до 1,6 МПа, диапазон регулирования давления от 0,04 до 1,6 МПа. Пределы настройки прибора, МПа: 0,01—0,1; 0,04—0,16; 0,06—0,25; 0,16—0,6; 1 — 1,6. Зона пропорциональности прибора до 3% предельного значения давления.
Прибор РД-За серийно выпускается заводом «Теплоприбор» (г. Улан-Удэ).
Измерительно-управляющее устройство ТРБ. Для поддержания постоянной температуры горячей воды, выходящей из водоподогрева - телей, используется измерительно-управляющее устройство ТРБ (биметаллическое термореле) (рис. 3.15) в комплекте с исполнительно - регулирующим органом PP. На рис. 3.16 приведена схема регулятора температуры воды с измерительно-управляющим устройством ТРБ-2 и регулирующим органом PP.
Термореле имеет латунную гильзу 1, помещаемую в поток регулируемой горячей воды. В дно гильзы заделаны три биметаллические пластины 2 различной діиньї. Одна из этих пластин соединена с металлической пластиной, на конце которой имеется клапан 3, расположенный против сопла 4. Необходимый зазор между соплом и клапаном термореле устанавливается с помощью регулирующего устройства вращением маховика
Регулятор температуры является регулятором дроссельного типа и работает со сливом рабочей жидкости. В качестве рабочей жидкости 5 используется сетевая вода из подающего трубопровода, которая охлаждается водой в охладителе.
При температуре горячей воды, равной заданной, сопло прибора ТРБ-2 находится в приоткрытом состоянии и через него происходит слив воды. Этому сливу отвечает некоторое значение управляющего давления в сильфонной камере клапана РР, при котором клапан пропускает расход сетевой воды, необходимый для поддержания заданной температуры. В случае повышения температуры горячей воды выше заданного значения биметаллические пластины прибора ТБР-2 изгибаются и отводят управляющий клапан 3 от сопла 4. В результате увеличения слива воды падает управляющее давление в сильфонной камере, и регулирующий клапан РР начинает прикрываться, сокращая расход сетевой воды до такой величины, при которой устанавливается первоначальная температура горячей воды.
При понижении температуры воды процесс регулирования протекает в обратном порядке.
Регуляторы температуры типа ТРБ выпускаются Московским заводом сантехоборудования для теплосети Мосэнерго.
Терморегулятор жидкостной ТРЖ (рис. 3.17) является гидравлическим регулятором непрямого действия и предназначается для поддержания постоянной температуры воды, поступающей в системы горячего водоснабжения при непосредственном водоразборе из тепловой сети. Терморегулятор состоит из термореле и регулирующего клапана смешения типа РКС.
Рис 3 15. Измерительно-управляющее устройство ТРБ-2 |
Рис 3 16 Схема регулятора температуры с измерительно-управляющим устройством ТРБ-2 и регулирующим клапаном РР 1 — из сети; 2 — в систему горячего йодо» снабжения; 3 — из водопровода, 4 — в сеть |
Чувствительный элемент термореле, выполненный по принципу манометрического термометра, состоит из ребристого термобаллона 8, запол-
Ненного минеральным маслом. Термобаллон устанавливается в потоке смешанной воды. Верхним подвижным дном термобаллона является сильфон 7, в котором расположен подвижной шток 6, перемещающий двуплечий рычаг 4. На конце рычага между напорным и сливным соплами 2 и 5 имеется клапанок 3. Сетевая вода из подающего трубопровода, используемая в качестве рабочего агента, подается к напорному соплу, прикрываемому шариковым клапанком, и попадает в камеру рабочего давления. Эта камера трубкой соединена с мембранной камерой регулирующего клапана РКС. Подающая и обратная вода тепловой сети подаются в соответствующие патрубки смесительного клапана, поток смешанной воды направляется в систему горячего во доснабжения. При повышении температуры смешанной воды пронехо-" дит увеличение объема жидкости термобаллона, вследствие чего клапанок 3 прикрывает напорное сопло 2 и открывает сливное сопло 5 Давление на мембрану регулятора снижается, регулирующий клапан усилием пружины прикрывается, уменьшая подачу воды из подающего трубопровода.
Схемой терморегулятора предусматривается подача горячей воды в ВерХНИЙ Патрубок, обратной — В НИЖНИЙ При УСЛОВИИ, «ТО /?под>Робр-
Конструкция регулирующего клапана выбрана так, что регулируется подача только горячей воды, подача холодной (обратной) воды не регулируется.
Регулятор температуры ТРЖ выпускается серийно условным диаметром й? у=40 мм.