С целью получения исходных данных для расчета системы авто­матического регулирования микродозирования жидкости необхо­димо найти аналитические выражения экспериментально полученных кривых. Этими аналитическими выражениями являются дифферен­циальные уравнения или передаточные функции микродозатора.

Передаточные функции микродозатора по каналам / и // (см. рис. 32) можно определить распространенным методом площа­дей, предложенным М. П. Симою [Л. 38].

Полагая, что исследуемый микродозатор по каналам I и II состоит из двух звеньев: звена чистого запаздывания с передаточ­ной функцией e~~pz (где т — чистое запаздывание) и звена, пере­ходная функция которого описывается участком кривой переход­ного процесса, начиная с момента изменения расхода от t—т, пере­даточную функцию объекта приближенно представим в виде

W(p) = W*(p)e~p (4)

где W* (р) — передаточная функция обтекта без учета чистого запаз­дывания; е~рх— множитель, учитывающий чистое запаздывание.

После определения вышеуказанным методом численных значе­ний коэффициентов передаточных функций с учетом чистого за­паздывания получим передаточные функции для каналов / и // [Л. 40, 41]:

0,00984

Wі (/?) = {2Мр* + ЬА2р+ г-ьвзр, млДмА-мин); (5)

0,0240

ГП (Р) = 5Т7Ї7Ч - 3,916/7+ 1 е~°'ър> млДммрт. ст. мин). (6)

Передаточная функция канала III в общем виде будет:

wm (р) = [Ги (р) + уа (р)]е-Р (7)

где Wu, Wа — передаточные функции соответственно интегрирующе­

го и апериодического звена.

После подстановки в (7) значений Wn(p), W&}(p) и т получим:

1,5/?+ 1

wm (Р) = — 2р +~р g~’,83p ммрт. ст. ДмА-мин). (8)

Далее для расчета системы регулирования микродозирования жидкости необходимо определить нормальные и расширенные ампли­тудно-фазовые характеристики по каналам / и // регулирования и возмущения.

По аналитическим выражениям передаточных функций нахо­дим соответствующие им выражения амплитудно-фазовых характе­ристик:

0,00984 1М.

Wx (т) = 12>84 + 5 42 ^ + J е • ш =

Для вычисления расширенных амплитудно-фазовых характе­ристик по известным передаточным функциям достаточно заменить оператор р на 2=со (і—т) в выражении передаточной функции, где т=0,221.

Расширенные амплитудно-фазовые характеристики по вышеука­занным каналам соответственно имеют вид:

0,009846*»^

Ha рис. 35,а и б приведены соответственно расширенные ампли­тудная и фазочастотная характеристики микродозатора по каналам I и II.

Вычисленные нормальные и расширенные амплитудно-фазовые характеристики по каналам I к II дают возможность провести рас­чет оптимальных параметров настройки системы регулирования мик­родозирования методом, предложенным в литературе {Л. 42—43].