СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ С УЧЕТОМ ФИЛЬТРА
Необходимость получения на выходе преобразователя сглаженного тока (напряжения) приводит к введению в схему фильтра.
Роль простейшего фильтра выполняет при этом конденсатор Сф, включенный параллельно нагрузке Rh = Rk (см. рис. 11 ,а).
Емкость Сф выбирается из условия Сф/?и^> 1/?мин, что обеспечивает необходимую фильтрацию.
Рассмотрим схему (рис. 11,а), полагая, что ее элементы идеальны —£/Макс = £к, а параметры схемы таковы, что процесс переза-
Рис. И. Схемы дозирующих устройств с фильтрами нижних частот.
рядки конденсатора Сі успевает закончиться >в течение каждого периода входного сигнала, т. е. что т3^тр<7
Пусть непосредственно перед открытием ключа
URn = исф = 7янЯн’ а иСо = £к.
Тогда после открытия ключа (полагая коммутацию мгновенной)
CtEK + Сфиг
Сі + Сф;
Следовательно,
Последнее соотношение нелинейно, и, естественно, что (при проектировании преобразователей по такой схеме необходимо либо предусмотреть - градуировку устройства с учетом нелинейности характеристики, либо обеспечить ограниченную погрешность нелинейности.
Иногда оказывается целесообразным подключить нагрузку к конденсаторному преобразователю после фильтра по схеме, изображенной на рис. 11,6.
Рис. 12. Схемы для расчета фильтров.
Параметры фильтра при ^>/?и практически не оказывают влияния на статическую характеристику преобразователя.
В этом случае «расчет фильтров сводится к определению напряжения и коэффициента пульсаций на 'выходе звена первого или второго порядка под действием экспоненциальных импульсов.
При расчете фильтра, подключенного к однотактному дозирующему устройству, на вход фильтра подается сигнал вида S(t) = — Ue~~^x при O^t^yT, где 1 и S(tf)=0 при yT^t^l; при
двухтактном дозирующем устройстве Y=ll.
Решение задачи фильтрации выполняется на основе анализа схемы, представляющей последовательное соединение генератора экспоненциальных импульсов и фильтра (рис. 12,а). Устройство (рис. 12,6) рассматривается как разомкнутая импульсная схема (Л. 6]. При этом схема представляется как последовательное соединение простейшего импульсного элемента У, формирующего элемента 2 и непрерывной части 3, которой является звено фильтра первого или второго порядка.
и |
Для схемы рис. 8,а с учетом внутреннего сопротивления генератора экспоненциальных импульсов Rn (см. рис. 12,а)
Rn
Rn - f - R$ - Ь Rn 1 Rn (Rn + R$>) Сф
Rn ~b Rn -f - ^cp
Средний ток в нагрузке достигает максимального значения при максимальной частоте исследуемого сигнала (fмакс).
С учетом ГМин= Ю-f-12т значение максимальной величины тока на выходе преобразователя получим из выражения (19) после подстановки соответствующих величин:
UR»C
/ср. маьс Яи + Яф + Ян /мак<. (20)
Анализ выражения (20) указывает на возможность установления оптимальных параметров Ru и С, обеспечивающих наибольший ток в нагрузке.
Для выбора оптимальных величин Rn и С рассмотрим следующие условия работы преобразователя.
Отклонение от линейности статической характеристики преобразователя (6) определяется отношением минимального периода следования импульсов к постоянным времени зарядки и разрядки дозирующего конденсатора. Так, для схемы рис. 3,6 величина 6 зависит от
Фильтр не влияет на б при Rф'>Rn, т. е. /?ф=£/?и, где £ = = 10-г-12. С учетом этих соображений средний ток нагрузки может быть выражен следующим образом:
. _ £_________________ Яи_________________
ср. макс т п, y + k)R2^ + RnW+k)Ri+Ra]+R^Ra - (22)
Для определения значения /?и, при котором /ср. макс достигает наибольшей величины, выражение (22) исследуется на экстремум:
dlср. макс Л „ 1 / Ry. Rh /rtOV
dRa — 0 при Я„ - |/ x + k (23)
г ( г» 1 Ґ RvRr ^
Так как сопротивление Rn определяется параметрами транзистора и источника питания частотомера, величины п' и k зависят от; допустимого отклонения от линейности статической характеристики, RH задается нагрузкой, то величина Rn может быть вычислена из выражения (23). После подстановки Rn в выражение (22) при заданном частотном диапазоне определяется значениеНа основании полученных соотношений расчет фильтра (звена первого порядка) может быть выполнен в следующем порядке:
по допустимой величине б определяют из выражения (16) значение п'
по допустимой величине пульсации, зная Тмин/Хз = п, определяют ОТНОШеНИе Тмин IT ф;
по известному отношению Тмпн/Тф и заданной величине Гмин определяют величину Тф;
то найденным величинам /?и, Яф, Тф определяют Сі. Уменьшение коэффициента пульсаций повышает статическую точность прибора. Однако повышение статической точности определяет увеличение постоянной времени прибора, а следовательно, приводит к увеличению динамической погрешности.
Минимизация результирующей 'погрешности может быть достигнута выбором оптимальной (с точки зрения минимальной ошибки) постоянной времени прибора.
Методика решения такой задачи для звена первого порядка изложена в работе [Л. 7].
Общим недостатком рассмотренных преобразователей является зависимость тока нагрузки от величины сопротивления нагрузки и наличие погрешности нелинейности. Устранение этой зависимости, а также получение линейной статической характеристики обеспечивает использование в схеме специальных видов обратной связи или повторителей тока.