Пропорционально-интегральные регулирующие блоки «Старт» работают со всеми измерительными преобразователями, имеющими унифицированный пневматический сигнал. При проверке проекгной документации следует иметь в виду, что в качестве вторичных приме­няют приборы системы «Старт» с встроенными станциями управле­ния. Для увеличения быстродействия систем при длине пневмолиний более 150 м устанавливают промежуточные усили гели пневматиче­ского сигнала.

Наладка автоматических систем контроля и дистанционного управ­ления, входящих в пневматические АСР, была рассмотрена в преды­дущих параграфах настоящего раздела

Для проверки регулирующих блоков ПРЗ. 31 на вход р3 (см. рис. 123, а) подключают задатчик, а риых соединяют с рп. Дав ления Рз и ртлх контролируют образцовыми манометрами соответст­венно Ml и М2. Блок укрепляют на стенде ЛТ-40, подают питание и проверяют герметичность пневмолиний и соединений проверочной схемы.

Проверка контрольной точки заключается в определении разности между давлением задания р3 и переменной рп в момент равновесия блока. Так как блок охвачен отрицательной безынерционной обрат­ной связью с коэффициентом усиления, равным 1, то рп автомати­чески должно установиться равным ра. Для проверки контрольной точки 6 и Тп устанавливают на значения 5% и 0,05 мин. Тп уста­навливают поворотом дросселя 2 (см. рис. 123, а), а для установки требуемого значения 6 дроссель открывают (отметка 100% по шкале), а дроссель В, поворачивают до совпадения стрелки со значением по шкале, равным 5%. Задатчиком давления последовательно изменяют давление от 0,02 до 0,1 МПа и обратно. При этом для любой точки диа­пазона изменения рэ разность ри —рг должна быть не более 0,0008 МПа.

Если для проверки используют образцовые манометры на 0,16 МПа, то при изменении задания по шкале манометра от 12,5 до 62,5 делений разность ри — р3 не должна превышать половины боль­шого деления манометра.

Смещение контрольной точки при изменении диапазона дроссе­лирования б проверяют следующим образом. Устанавливают ря = = 35 делений по шкале манометра и после успокоения блока ручку.

дросселя Ти (см рис. 123) устанавливают на отметку оо. При изме­нении 6 от 5 до 3000% разница рп —ра должна быть не более трех делений по шкале манометра.

Чтобы проверить исправность дросселя Тп, блок устанавливают на Контрольную точку при Гн, равном 0,5; 1,0 и 5 м. При этом в ис­правном блоке должно увеличиваться время, за которое выходное давление становится равным заданному.

Если в результате рассмотренных проверок окажется, что их ре­зультаты отличаются от требуемых, устраняют неисправности блока. Так, если смещение контрольной точки выше допустимого и непостоян­но, проверяют герметичность проверочной схемы и подтягивают креп­ления элементов блока. Если смещение выше допустимого и постоян­но, значит, рассимметрирован интегратор.

Если при вращении дросселя 2 (см. рис. 123, а) скорость уравно­вешивания блока не изменяется, затягивают винты крепления дрос­селей Ги и б2| fli и fi2, для чего снимают их шкалы. Для выравнива ния характеристик дросселей при снятой шкале штифтами регули­руют плавность профилей плоских пружин, перемещающих иглы в капиллярных трубках.

Если при установке б от 2 до 3000% рвых изменяется больше чем на 3 деления шкалы манометра, значит, рассимметрирован элемент 6 блока.

При настройке элементов / и 6 учитывают, что элементы работают в режиме сравнения. Для проверки элементов используют плату. Плата выполнена из оргстекла и имеет штуцера 1—7 для подключе­ния шлангами к пневмостенду. Штуцер соединяется с камерами про­веряемых элементов каналами, проходящими в плате. Если элемент рассимметрирован, то сначала его настраивают для работы в режиме суммирования. Для этого элемент устанавливают на плату и под­ключают задатчик с образцовым манометром М3 к штуцеру, соеди­ненному с плюсовой камерой элемента 1 (см. рис. 123, а), остальные штуцера соединяют между собой и подключают к ним образцовый манометр М4. При изменении давления задатчиком давление по мано­метру М4 должно повторять давление по манометру М3 с погрешно­стью не более половины деления. Если давление по М4 отстает от дав­ления по М3, это свидетельствует о том, что сопло питания ближе, а сопло сброса дальше, чем это требуется от мембранного блока. Регу­лируют расстояние между соплами, одновременно вворачивая или выворачивая винты, на которых укреплены сопла. Если при изме­нении давления задатчиком окажется, что имеется вариация при из - • менении выходного давления или чувствительность элемента не­высокая, то ее регулируют изменением положения одного из сопел. Так, если сброс давления происходит медленно, то вывертывают сопло сброса в атмосферу (примерно на 1/4 оборота), если же медлен­но происходит нарастание давления —вывертывают сопла питания.

Для настройки в режиме сравнения элемент, например 6 (см. рис. 123, а), устанавливают на плату и подключают к плюсовому и минусовому штуцерам задатчиков, выходное давление которых из­меряют образцовыми манометрами М5 и М3. Камеры питающего и сбросного сопел соединяют и подключают к ним манометр Мб. Задат­чиком 2 по манометру М5 устанавливают давление, равное 35—40 де­лениям по шкале. Давление по манометру Мб при этом будет равно нулю. Затем задатчиком 31 увеличивают давление до тех пор, пока выходное давление не станет равным давлению питания. В момент изменения давления производят отсчет по манометру М3. Если раз­ность давлений более 0,0004 МПа, или нарастание выходного дав­ления происходит немгновенно, элементы 6 \ 1 (см. рис. 123) настраи­вают гак же, как это было изложено выше.

После настройки элементов проверяют градуировочные характе­ристики органов динамической настройки, т. е. проверяют соответст­вие фактических их значений нанесенным на. шкалы дросселей 2У В* и fi2.

Для проверки шкалы диапазона пропорциональности устанавли­вают б — 100% (fii= 100%, 62= 100%) н Ти = 0,05 мин. Задат­чиком устанавливают р./= 35 делениям по шкале манометра Ml. Пос­ле уравновешивания блока шкалу дросселя Та устанавливают на отметку оо, а б — на отметку 3000% (fij = 100, a ;= 3000%). За­датчиком изменяют р? на 20 делений по шкале манометра Ml п фикси­руют р№1х по манометру М2. Истинное значение диапазона пропор­циональности находят по формуле б = (Др. УДрвых—!)• 100°о.

Затем шкалу дросселя ft2 (см. рис. 123, а) устанавливают на сле­дующую отметку, определяют значение рвых на второй точке и пов­торяют расчет. При проверке б > 100% дроссель 62 устанавливают в положение 100%, а проверяемые значения б устанавливаю'1' с по­мощью дросселя fii.

Например, уменьшим задание на 20 делений (Др3 = 20) при по­ложении дросселя Gj ;= 60%; если рвых установится на 22-м деле­нии шкалы (АрВЫх — 35 —22 — 13) манометра, то истинное значе­ние S будет равно

Для проверки характеристики дросселя Тк регулятор баланси­руют при значениях рвых = 35 делениям по шкале манометра Ml, б = 100% и Тя = 0,05 мин. Устанавливают шкалу дросселя 62 на отметку 3000%, а шкалу Тк на проверяемую отметку. Затем резко увеличивают давление рэ на 20 делений и включают секундомер. •В момент, когда выходное давление достигнет значения 48 делений, секундомер выключают. Время достижения рвых значения 48 делений и есть истинное время интегрирования регулятора на проверяемой точке.

Данные фактических значений б и Ти на оцифрованных точках шкал заносят в протокол проверки или в паспорт регулятора в виде таблиц. Если фактически значения б и Тп больше или меньше допу­стимых, регулируют значения б и Ги специальными регулировочны­ми винтами, расположенными под шкалами дросселей Тя и б.

Для проверки вторичных приборов собирают проверочную схему. На штуцер 4 (см. рис. 101) подают питание рпит = 0,14 МПа, на штуцер 2 подают рп от задатчика стенда, которое контролируют по образцовому манометру. Выходное давление рвых со штуцера 7 конт­ролируют также по образцовому манометру. Для проверки работы задатчика вторичный прибор включают в режиме ручного управле­ния.

При вращении задатчика стрелки вторичного прибора «Задание» и «Выход» (см. рис. 101) должны синхронно перемещаться по шкалам и погрешность их показаний, сравниваемых с показаниями образцо­вого манометра, должна быть не более 1%.

Затем проверяют станцию управления вторичного прибора. При нажатой кнопке «Вкл» нажимают кнопку А, отключая задатчик от выхода прибора, и давление на клемме 3 должно исчезнуть. Давление на клемме 5 есть. При нажатии кнопки АП должно исчезнуть давление на клемме 5 (показания по шкале (Задание» становятся равными нулю), тогда вращение задатчика не изменяет положения стрелок «Задание» и «Выход». Если в этом положении подать на штуцер 6 от стенда давление 0,02—0,1 МПа, то стрелка «Задание» должна по­казать это давление, и это же давление должно появиться на клемме 5.

Проверку выполненного монтажа начинают с проверки правиль­ности подключения пневмолинии к штуцерам прибора. Затем прове­ряют герметичность системы. Если обнаруживаются негерметичности в пневморазъеме вторичного прибора, резиновые кольца штекеров регулятора покрывают тонким слоем вакуумной смазки или плотнее затягивают винты, которыми регулятор крепится к прибору. Герме­тичность линии к исполнительному механизму проверяют следующим образом. Устанавливают рвь1х = 0,08 - f - 0,1 МПа и после нажатия кнопки А (см. рис. 101) рВЬ1х не должно изменяться.

При проверке элементов системы определяют работоспособность регулятора и его фазировку. Для этого к штуцеру 2 подключают ПНП-2 и вторичный прибор включают в автоматический режим (кноп­ки А и «Вкл» нажаты). Задатчиком прибора устанавливают р3 = 0,06 МПа), при этом рвых стремится к нулевому или максимальному значению. Задатчиком ПНП-2 имитируют ри, равное 0,06 МПа. При рп = р3рвых должно начать изменяться в сторону увеличения или уменьшения.

Для ускорения проверки шкалы дросселей (3 и Ги следует уста­новить Гн = 0,05 мин и 6=10 + 40%.

Правильность фазировки систем проверяют путем логического анализа. Например, если регулируется температура газа изменением подачи охлаждающей воды в теплообменник с помощью клапана, то при увеличении температуры газа выше заданной должно быть увеличено количество охлаждающей воды.

Для динамической настройки регулятора выбирают один из ме­тодов (см. гл. IX), который с учетом технологических особенностей системы и требований к точности регулирования является наиболее эффективным. Широко применяют для систем пневмоавтоматики ме­тод определения настроек по результатам раскачки объекта регули­рования на критической частоте (см. § 37). Для реализации этого метода совместно с технологическим персоналом составляют про­ грамму испытаний, в которой устанавливают величину нагрузки аг­регата, допустимую величину возмущения и требования к качеству регулирования.

В качестве примера приведем результаты эксперимента и настрой­ки регулятора уровня. Система построена следующим образом. Пре­образователь уровня вырабатывает пневматический сигнал, который поступает на вторичный прибор и на регулятор ПР3.31, управляющий пневматическим исполнительным механизмом МИМ. В режиме Р было установлено значение уровня 40% и на исполнительный механизм, на­ходившийся при стабилизации уровня под давлением 0,055 МПа, по­давались ступенчатые изменения d на величину 0,018 МПа, или 22% от диапазона изменения выходного сигнала 0,08 МПа. Знак возму­щения изменяли в момент прохождения уровнем значения 40% и в прогивофазе с ним. Средняя амплитуда колебаний Акр была равна примерно 1,2%, а средний период их 7’яр = 4 мин.

Перед включением системы в работу переключатели обоих вто­ричных приборов ставят в положение «Ручное». Первоначально включают регулятор соотношения. Перед включением его уравно­вешивают изменением сигнала коррекции, чтобы обеспечить бестолч - ковое включение регулятора. После уравновешивания в положении кнопок АП и «Выкл» нажимают кнопку «Вкл» и систему включают в работу. ‘Управление соотношением ведут дистанционно —задатчи­ком прибора, на котором установлен ПР3.31, или автоматически — от регулятора ПР3.31. Данная схема позволяет также включить прибор для стабилизации ведомого параметра (положение кнопок А И «Вкл»).